Mózg

Wstęp

Kategoria VEX EXP Brain Sensing oferuje metody interakcji z przyciskami mózgu i podłączoną baterią.

Ta strona używa nazwy brain jako przykładowej nazwy „brain”. W razie potrzeby zastąp ją własną, skonfigurowaną nazwą.

Poniżej znajduje się lista wszystkich metod:

Gettery — zwracają dane z baterii i przycisków.

• pressing — Zwraca informację, czy określony przycisk jest naciśnięty.

• voltage — Zwraca napięcie baterii.

• current — Zwraca pobór prądu przez baterię.

• pojemnośćcapacity — Zwraca pozostałą pojemność baterii.

Wywołania zwrotne – rejestruje funkcje, które mają zostać wywołane po naciśnięciu lub zwolnieniu przycisków.

• naciśniętopressed — Rejestruje funkcję, która ma zostać wywołana po naciśnięciu określonego przycisku.

• released — Rejestruje funkcję, która ma zostać wywołana po zwolnieniu określonego przycisku.

Getters

pressing

Naciśnięcie pressing zwraca wartość logiczną wskazującą, czy konkretny przycisk w Brain jest aktualnie wciśnięty. Tę metodę należy wywołać dla konkretnego obiektu przycisku, takiego jak buttonCheck (pełna lista obiektów przycisków znajduje się poniżej).

• True — Naciśnięto określony przycisk.

• False — Określony przycisk nie jest wciśnięty.

Zastosowanie:
Z tą metodą można użyć jednego z trzech dostępnych obiektów przycisku, jak pokazano poniżej:

Przycisk	Rozkaz
buttonCheck	brain.buttonCheck.pressing() — Przycisk Sprawdź
buttonLeft	brain.buttonLeft.pressing() — Przycisk Lewy
buttonRight	brain.buttonRight.pressing() — Przycisk Prawy

Parametry	Opis
	Ta metoda nie ma żadnych parametrów.

# Turn when the check button is pressed
while True:
    if brain.buttonCheck.pressing():
        drivetrain.turn(RIGHT)
    else:
        drivetrain.stop()

voltage

Napięcie to ciśnienie elektryczne dostarczane do akumulatora. voltage zwraca napięcie akumulatora jako wartość dziesiętną (float), co pozwala sprawdzić, czy akumulator jest wystarczająco naładowany, aby robot mógł działać niezawodnie, w zakresie od 7,0 do 8,0 woltów.

Usage:
brain.battery.voltage(units)

Parametry	Opis
units	Opcjonalnie. Jednostka reprezentująca napięcie: MV (domyślnie) — miliwolty lub VOLT

# Display the current voltage of the battery
brain.screen.print(brain.battery.voltage())

current

Natężenie prądu określa ilość prądu pobieranego przez robota z akumulatora. current zwraca natężenie prądu pobieranego z akumulatora w amperach jako wartość dziesiętną (float), co pozwala określić, jak ciężko pracuje robot lub czy silniki mogą być pod dodatkowym obciążeniem w zakresie od 0,0 do 15,0 amperów.

Usage:
brain.battery.current()

Parametry	Opis
	Ta metoda nie ma żadnych parametrów.

# Display the current of the battery
brain.screen.print(brain.battery.current())

capacity

capacity zwraca pozostały poziom naładowania baterii w procentach od 0% do 100%.

Usage:
brain.battery.capacity()

Parametry	Opis
	Ta metoda nie ma żadnych parametrów.

# Display the current battery capacity
brain.screen.print(brain.battery.capacity())

Wywołania zwrotne

pressed

pressed rejestruje funkcję, która ma zostać wywołana po naciśnięciu określonego przycisku w Brain. Tę metodę należy wywołać dla określonego obiektu przycisku, takiego jak buttonCheck — (pełna lista obiektów przycisków znajduje się poniżej).

Zastosowanie:
Z tą metodą można użyć jednego z trzech dostępnych obiektów przycisku, jak pokazano poniżej:

Przycisk	Rozkaz
buttonCheck	brain.buttonCheck.pressed(callback, arg) — Przycisk Sprawdź
buttonLeft	brain.buttonLeft.pressed(callback, arg) — Przycisk Lewy
buttonRight	brain.buttonRight.pressed(callback, arg) — Przycisk Prawy

Parametry	Opis
callback	Funkcja, która została wcześniej zdefiniowana do wykonania po naciśnięciu określonego przycisku.
arg	Opcjonalnie. Krotka krotka zawierająca argumenty do przekazania do funkcji wywołania zwrotnego. Więcej informacji można znaleźć w Funkcjach z parametrami.

# Turn in a circle when the left button
# is pressed
def button_pressed():
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 360, DEGREES)

brain.buttonLeft.pressed(button_pressed)

released

released rejestruje funkcję, która ma zostać wywołana po zwolnieniu określonego przycisku w Brain. Tę metodę należy wywołać dla określonego obiektu przycisku, takiego jak buttonCheck — (pełna lista obiektów przycisków znajduje się poniżej).

Zastosowanie:
Z tą metodą można użyć jednego z trzech dostępnych obiektów przycisku, jak pokazano poniżej:

Przycisk	Rozkaz
buttonCheck	brain.buttonCheck.released(callback, arg) — Przycisk Sprawdź
buttonLeft	brain.buttonLeft.released(callback, arg) — Przycisk Lewy
buttonRight	brain.buttonRight.released(callback, arg) — Przycisk Prawy

Parametry	Opis
callback	Funkcja, która została wcześniej zdefiniowana do wykonania po zwolnieniu określonego przycisku.
arg	Opcjonalnie. Krotka krotka zawierająca argumenty do przekazania do funkcji wywołania zwrotnego. Więcej informacji można znaleźć w Funkcjach z parametrami.

# Turn in a circle when the left button
# is released
def button_released():
    drivetrain.turn_for(LEFT, 360, DEGREES)

brain.buttonLeft.released(button_released)