Braiteoir Optúil

Réamhrá

Áirítear leis an gcatagóir Braite Optúil bloic a rialaíonn agus a aisghabhann sonraí ón Braiteoir Optúil VEX IQ. Is féidir leis an braiteoir seo rudaí a bhrath, dathanna a aithint, agus gile agus dath a thomhas.

Tá solas ag an Braiteoir Optúil is féidir a chasadh air nó as. Is féidir leis an solas cabhrú leis an Braiteoir Optúil rudaí agus dathanna a bhrath níos soiléire.

Seo thíos liosta de na bloic uile:

• socraigh solas optúil — Casann sé solas an Braiteora Optúil air nó as.

• socraigh cumhacht solais optúil — Socraíonn sé gile sholas an Braiteora Optúil.

• An bhfuair optúil réad? — Tuairiscítear an bhfuil réad braite.

• An mbraitheann optúil dath? — Tuairiscítear an bhfuil dath ar leith braite.

• Ainm an datha optúil — Tuairiscítear ainm an datha a braitheadh.

• Gile optúil — Tuairiscíonn sé an gile a bhraith an braiteoir.

• Dath optúil — Tuairiscítear luach dath an datha braite.

• Nuair atá sé Optúil — Ritheann sé an carn bloc ceangailte nuair a bhraitheann nó a chailleann an Braiteoir Optúil réad.

socraigh solas optúil

Casann an bloc cruachta socraigh solas optúil an solas ar an Braiteoir Optúil air nó as. Ligeann an solas don Braiteoir Optúil rudaí a fheiceáil níos fearr má tá sé ag féachaint ar réad i limistéar dorcha.

socraigh solas [Optical1 v] [ar siúl v]

Paraiméadair	Cur síos
braiteoir optúil	Cén Braiteoir Optúil atá le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.
stát	Stádas sholas an Braiteora Optúil le socrú: ar siúl — Casann sé an solas air. as siúl — Casann sé an solas as.

Sampla

nuair a thosaítear
[Repeatedly flash the Optical Sensor's lights.]
go deo
socraigh solas [Optical1 v] [ar siúl v]
fan (1) soicind
socraigh solas [Optical1 v] [as v]
fan (1) soicind

socraigh cumhacht solais optúil

Socraíonn an bloc cruachta socraigh cumhacht solais optúil cé chomh geal is atá solas an Braiteora Optúil. Is féidir leis an solas cabhrú leis an Braiteoir Optúil rudaí agus dathanna a bhrath níos soiléire.

Déanann céatadán níos airde an solas níos gile. Déanann céatadán níos ísle an solas níos laige.

Mura bhfuil solas an Braiteora Optúil múchta, lasfar an solas má shocraítear cumhacht an tsolais os cionn 0%.

Má tá solas an Braiteora Optúil lasta, múchfar an solas má shocraítear cumhacht an tsolais ag 0%.

socraigh cumhacht solais [Optical1 v] go (50) %

Nóta: Má tá solas an Braiteora Optúil múchta, cuirfidh an bloc seo an solas air.

Paraiméadair	Cur síos
braiteoir optúil	Cén Braiteoir Optúil atá le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.
gile	Gile sholas an Braiteora Optúil ó 0 go 100 mar chéatadán.

Sampla

nuair a thosaítear
[Repeatedly change the brightness of the Optical Sensor's lights.]
go deo
socraigh cumhacht solais [Optical1 v] go (10) %
fan (2) soicind
socraigh cumhacht solais [Optical1 v] go (50) %
fan (2) soicind
socraigh cumhacht solais [Optical1 v] go (100) %
fan (2) soicind

An bhfuair optúil réad?

Tuairiscíonn an bloc Booleanach An bhfuair an Braiteoir Optúil réad? an bhfuil réad laistigh den raon braite ag an Braiteoir Optúil.

• Fíor — Tá réad braite ag an Braiteoir Optúil.

• Bréagach — Níor bhraith an Braiteoir Optúil réad.

<[Optical1 v] réad aimsithe?>

Paraiméadair	Cur síos
braiteoir optúil	Cén Braiteoir Optúil atá le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.

Sampla

nuair a thosaítear
[Turn until the Optical Sensor detects an object.]
socraigh luas casaidh go (10) [% v]
socraigh cumhacht solais [Optical1 v] go [75] %
cas [deas v]
fan go dtí <[Optical1 v] réad aimsithe?>
priontáil [Object detected] ar an scáileán ◀ agus socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile
stop tiomána

An mbraitheann optúil dath?

Tuairiscíonn an bloc Booleanach An mbraitheann an Braiteoir Optúil dath? an mbraitheann sé dath ar leith.

• Fíor — Tá an dath sonraithe braite ag an Braiteoir Optúil.

• Bréagach — Níor bhraith an Braiteoir Optúil an dath sonraithe.

<[Optical1 v] braiteann [dearg v]?>

Paraiméadair	Cur síos
braiteoir optúil	Cén Braiteoir Optúil atá le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.
dath	Cén dath atá le seiceáil: dearg – Luach datha idir 341° agus 20°. glas - Luach datha idir 81° agus 140°. gorm - Luach datha idir 200° agus 240°. buí - Luach datha idir 41° agus 60°. oráiste corcra - Luach datha idir 281° agus 320°. cian - Luach datha idir 141° agus 200°.

Sampla

nuair a thosaítear
[Turn until the Optical Sensor detects a red object.]
socraigh luas casaidh go (10) [% v]
socraigh cumhacht solais [Optical1 v] go [75] %
cas [deas v]
fan go dtí <[Optical1 v] braiteann [dearg v]?>
priontáil [Red detected] ar an scáileán ◀ agus socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile
stop tiomána

Ainm datha optúil

Tuairiscíonn an bloc tuairisceora Ainm datha optúil ainm an datha a bhraith an Braiteoir Optúil.

Is iad na dathanna féideartha ná:

• dearg

• glas

• gorm

• buí

• oráiste

• corcra

• cian

Nóta: Is féidir an bloc seo a chur isteach sa bhloc socraigh dath an tsolais tadhaill chun go mbeidh an soilse tadhaill ag teacht leis an dath a braitheadh.

(ainm datha [Optical1 v])

Paraiméadair	Cur síos
braiteoir optúil	Cén Braiteoir Optúil atá le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.

Sampla

nuair a thosaítear
[Display a message when the Optical Sensor detects red.]
fan go dtí <[Optical1 v] braiteann [dearg v]?>
priontáil (ainm datha [Optical1 v]) ar an scáileán ◀ agus socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile

Gile optúil

Tuairiscíonn an bloc tuairisceora Gile optúil cé chomh geal is atá an solas braite, mar chéatadán ó 0% go 100%.

Ciallaíonn céatadán níos airde go mbraitheann an Braiteoir Optúil níos mó solais. Ciallaíonn céatadán níos ísle go mbraitheann an Braiteoir Optúil níos lú solais.

(gile [Optical1 v] in %)

Paraiméadair	Cur síos
braiteoir optúil	Cén Braiteoir Optúil atá le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.

Sampla

nuair a thosaítear
[Display the brightness when the Optical Sensor detects red.]
fan go dtí <[Optical1 v] braiteann [dearg v]?>
priontáil (gile [Optical1 v] in %) ar an scáileán ◀ agus socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile

Dath optúil

Tuairiscíonn an bloc tuairisceora Dath optúil an dath a bhraith an Braiteoir Optúil mar uimhir ó 0 go 359 céim.

Is bealach é lí chun dath a chur síos trí uimhreacha a úsáid timpeall roth datha, mar a thaispeántar thíos:

(gorm [Optical1 v] i gcéimeanna)

Paraiméadair	Cur síos
braiteoir optúil	Cén Braiteoir Optúil atá le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.

Sampla

nuair a thosaítear
[Print when the Optical Sensor detects pink.]
go deo
glan scáileán
socraigh cúrsóir go sraith (1) colún (1) ar an scáileán
má <<(gorm [Optical1 v] i gcéimeanna) [math_greater_than v] [290]> [agus v] <(gorm [Optical1 v] i gcéimeanna) [math_less_than v] [350]>> ansin
priontáil [Pink!] ar an scáileán ▶
fan (0.1) soicind
eile
priontáil [Not pink.] ar an scáileán ▶
fan (0.1) soicind

Nuair a bhíonn Optúil

Ritheann an bloc hata Nuair a bhíonn an Braiteoir Optúil an carn bloc ceangailte nuair a bhraitheann nó a chailleann an Braiteoir Optúil roghnaithe réad.

nuair a [Optical1 v] [braiteann v] réad

Paraiméadair	Cur síos
braiteoir optúil	Cén Braiteoir Optúil atá le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.
stát	Cathain a rithfidh an carn bloc ceangailte: braitheann – Braitear réad neamhbhraite anois cailleann – Ní bhraitear réad braite a thuilleadh

Sampla

nuair a [Optical1 v] [braiteann v] réad
[Find an object when it is lost.]
cas [deas v]
fan go dtí <[Optical1 v] réad aimsithe?>
stop tiomána