光学传感器#

介绍#

光学传感类别包含用于控制 VEX IQ 光学传感器并从中检索数据的模块。该传感器可以检测物体、识别颜色以及测量亮度和色调。

光学传感器带有一个可以开启或关闭的指示灯。该指示灯可以帮助光学传感器更清晰地检测物体和颜色。

以下是所有模块的列表：

设置光学灯#

“设置光学照明”模块用于打开或关闭光学传感器上的照明灯。当光学传感器位于黑暗环境中时，照明灯可以帮助它更好地识别物体。

set [Optical1 v] light [on v]

参数

描述

光学传感器

使用哪种光学传感器，在设备窗口中配置。

状态

光学传感器指示灯状态设置：

  • 开 — 打开指示灯。2
  • 关** — 关闭指示灯

例子

when started
[Repeatedly flash the Optical Sensor's lights.]
forever
set [Optical1 v] light [on v]
wait (1) seconds
set [Optical1 v] light [off v]
wait (1) seconds

设置光学光功率#

“设置光学光功率”模块用于设置光学传感器的光强。光强可以帮助光学传感器更清晰地检测物体和颜色。

百分比越高，灯光越亮；百分比越低，灯光越暗。

如果光传感器的灯熄灭，将灯光功率设置为 0% 以上即可打开灯。

如果光传感器的指示灯亮着，将光功率设置为 0% 将关闭指示灯。

set [Optical1 v] light power to (50)%

**注意：**如果光学传感器的灯关闭，此块将打开灯。

参数

描述

光学传感器

使用哪种光学传感器，在设备窗口中配置。

亮度

光学传感器的光亮度从 0 到 100 的百分比。

例子

when started
[Repeatedly change the brightness of the Optical Sensor's lights.]
forever
set [Optical1 v] light power to (10)%
wait (2) seconds
set [Optical1 v] light power to (50)%
wait (2) seconds
set [Optical1 v] light power to (100)%
wait (2) seconds

光学仪器发现物体了吗？#

**光学传感器检测到物体？**布尔模块报告光学传感器是否在范围内检测到物体。

  • 正确 — 光学传感器已检测到物体。

  • 错误 — 光学传感器未检测到物体。

<[Optical1 v] found an object?>

参数

描述

光学传感器

使用哪种光学传感器，在设备窗口中配置。

例子

when started
[Turn until the Optical Sensor detects an object.]
set turn velocity to (10) [% v]
set [Optical1 v] light power to [75]%
turn [right v]
wait until <[Optical1 v] found an object?>
print [Object detected] on screen ◀ and set cursor to next row
stop driving

光学检测颜色？#

**光学传感器检测到颜色？**布尔模块报告光学传感器是否检测到特定颜色。

  • 正确 — 光学传感器已检测到指定颜色。

  • 错误 — 光学传感器未检测到指定的颜色。

<[Optical1 v] detects [red v]?>

参数

描述

光学传感器

使用哪种光学传感器，在设备窗口中配置。

颜色

要检查的颜色：

  • 红色 - 色相值介于 341° 和 20° 之间。2
  • 绿色** - 色相值介于 81° 和 140° 之间。4
  • 蓝色** - 色相值介于 200° 和 240° 之间。6
  • 黄色** - 色相值介于 41° 和 60° 之间。8
  • 紫色 - 色相值介于 281° 和 320° 之间。12
    • 青色 - 色相
  • 介于 141° 和 200° 之间

例子

when started
[Turn until the Optical Sensor detects a red object.]
set turn velocity to (10) [% v]
set [Optical1 v] light power to [75]%
turn [right v]
wait until <[Optical1 v] detects [red v]?>
print [Red detected] on screen ◀ and set cursor to next row
stop driving

光学颜色名称#

光学颜色名称报告模块报告光学传感器检测到的颜色名称。

可能的颜色有：

  • 红色的

  • 绿色的

  • 蓝色的

  • 黄色的

  • 橙子

  • 紫色的

  • 青色

**注意：**此模块可以插入到 设置触摸 LED 颜色 模块 中，使触摸 LED 与检测到的颜色相匹配。

([Optical1 v] color name)

参数

描述

光学传感器

使用哪种光学传感器，在设备窗口中配置。

例子

when started
[Display a message when the Optical Sensor detects red.]
wait until <[Optical1 v] detects [red v]?>
print ([Optical1 v] color name) on screen ◀ and set cursor to next row

光学亮度#

光学亮度报告模块以百分比（0% 到 100%）报告检测到的光的亮度。

百分比越高，表示光学传感器检测到的光线越多；百分比越低，表示光学传感器检测到的光线越少。

([Optical1 v] brightness in %)

参数

描述

光学传感器

使用哪种光学传感器，在设备窗口中配置。

例子

when started
[Display the brightness when the Optical Sensor detects red.]
wait until <[Optical1 v] detects [red v]?>
print ([Optical1 v] brightness in %) on screen ◀ and set cursor to next row

光学色调#

光学色调报告模块将光学传感器检测到的色调报告为 0 到 359 度之间的数字。

色相是一种用色轮上的数字来描述颜色的方法，如下图所示：

圆形色轮，显示全光谱色调，周边标有度数值，从顶部的 0° 到 360°，以 30 度为增量增加。

([Optical1 v] hue in degrees)

参数

描述

光学传感器

使用哪种光学传感器，在设备窗口中配置。

例子

when started
[Print when the Optical Sensor detects pink.]
forever
clear screen
set cursor to row (1) column (1) on screen
if <<([Optical1 v] hue in degrees) [math_greater_than v] [290]> and <([Optical1 v] hue in degrees) [math_less_than v] [350]>> then
print [Pink!] on screen ▶
wait (0.1) seconds
else
print [Not pink.] on screen ▶
wait (0.1) seconds

当光学#

当选定的光学传感器检测到或丢失物体时，When Optical 模块会运行所连接的模块堆栈。

when [Optical1 v] [detects v] an object

参数

描述

光学传感器

使用哪种光学传感器，在设备窗口中配置。

状态

当连接的积木栈运行时：

  • 检测到 - 检测到一个之前未检测到的对象
  • 丢失 - 不再检测到一个已检测到的对象

例子

when [Optical1 v] [detects v] an object
[Find an object when it is lost.]
turn [right v]
wait until <[Optical1 v] found an object?>
stop driving
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