Sensor óptico

Introducción

La categoría Sensor Óptico incluye bloques que controlan y recuperan datos del sensor óptico VEX IQ (2.ª generación). Este sensor puede detectar objetos, identificar colores y medir el brillo y el tono.

A continuación se muestra una lista de bloques disponibles:

• Establecer luz óptica – Enciende o apaga la luz del sensor óptico.

• Establecer potencia de luz óptica – Establece el brillo de la luz del sensor óptico.

• ¿Objeto óptico encontrado? – Devuelve si se detectó un objeto.

• ¿Ópticamente detecta color? – Devuelve si se detecta un color específico.

• Nombre del color óptico – Devuelve el nombre del color detectado.

• Brillo óptico – Devuelve el porcentaje de brillo detectado por el sensor.

• Tono óptico – Devuelve el valor de tono del color detectado.

• Cuando es óptico – Ejecuta la pila de bloques adjunta cuando el sensor óptico detecta o pierde un objeto.

establecer luz óptica

El bloque Establecer luz óptica activa o desactiva la luz del sensor óptico. Esta luz permite que el sensor óptico vea mejor los objetos si los observa en una zona oscura.

conjunto [Optical 1 v] luz [encendido v]

Parámetros	Descripción
sensor óptico	Qué sensor óptico utilizar, configurado en la ventana Dispositivos.
estado	El estado de la luz del sensor óptico a configurar: encendido apagado

Ejemplo

cuando empezó :: hat events
[Repeatedly flash the Optical Sensor's lights.]
para siempre
conjunto [Optical 1 v] luz [encendido v]
esperar (1) segundos
conjunto [Optical 1 v] luz [apagado v]
esperar (1) segundos

establecer potencia de luz óptica

El bloque Establecer potencia de luz óptica establece el brillo de la luz del sensor óptico.

set [Optical1 v] light power to (50)%

Nota: Si la luz del sensor óptico está apagada, este bloque encenderá la luz.

Parámetros	Descripción
sensor óptico	Qué sensor óptico utilizar, configurado en la ventana Dispositivos.
brillo	El brillo de la luz del sensor óptico de 0 a 100 como porcentaje.

Ejemplo

cuando empezó :: hat events
[Repeatedly change the brightness of the Optical Sensor's lights.]
para siempre
set [Optical1 v] light power to (10)%
esperar (2) segundos
set [Optical1 v] light power to (50)%
esperar (2) segundos
set [Optical1 v] light power to (100)%
esperar (2) segundos

¿Objeto óptico encontrado?

El bloque ¿Objeto óptico encontrado? devuelve un valor booleano que indica si el sensor óptico ha detectado un objeto.

• Verdadero: el sensor óptico ha detectado un objeto.

• Falso: el sensor óptico no ha detectado un objeto.

<[Optical 1 v] Encontraste un objeto?>

Parámetros	Descripción
sensor óptico	Qué sensor óptico utilizar, configurado en la ventana Dispositivos.

Ejemplo

cuando empezó :: hat events
[Turn until the Optical Sensor detects an object.]
establecer la velocidad de giro a (10) [% v]
set [Optical1 v] light power to [75]%
turno [derecha v]
esperar hasta <[Optical 1 v] Encontraste un objeto?>
imprimir [Object detected] en la pantalla ◀ y coloque el cursor en la siguiente fila
deja de conducir

¿La tecnología óptica detecta el color?

El bloque ¿El sensor óptico detecta color? devuelve un valor booleano que indica si el sensor óptico ha detectado un color específico.

• Verdadero: el sensor óptico ha detectado el color especificado.

• Falso: el sensor óptico no ha detectado el color especificado.

<[Optical 1 v] detecta [rojo v]?>

Parámetros	Descripción
sensor óptico	Qué sensor óptico utilizar, configurado en la ventana Dispositivos.
color	¿Qué color buscar?: rojo verde azul amarillo naranja morado cian

Ejemplo

cuando empezó :: hat events
[Turn until the Optical Sensor detects a red object.]
establecer la velocidad de giro a (10) [% v]
set [Optical1 v] light power to [75]%
turno [derecha v]
esperar hasta <[Optical 1 v] detecta [rojo v]?>
imprimir [Red detected] en la pantalla ◀ y coloque el cursor en la siguiente fila
deja de conducir

Nombre del color óptico

El bloque Nombre de color óptico devuelve el nombre del color detectado por el sensor óptico.

Los colores posibles son:

• rojo

• verde

• azul

• amarillo

• naranja

• púrpura

• cian

([Optical 1 v] nombre de color)

Parámetros	Descripción
sensor óptico	Qué sensor óptico utilizar, configurado en la ventana Dispositivos.

Ejemplo

cuando empezó :: hat events
[Display a message when the Optical Sensor detects red.]
esperar hasta <[Optical 1 v] detecta [rojo v]?>
imprimir ([Optical 1 v] nombre de color) en la pantalla ◀ y coloque el cursor en la siguiente fila

Brillo óptico

El bloque Brillo óptico devuelve la cantidad de luz detectada por el sensor óptico en un rango de 0% a 100%.

([Optical 1 v] brillo en %)

Parámetros	Descripción
sensor óptico	Qué sensor óptico utilizar, configurado en la ventana Dispositivos.

Ejemplo

cuando empezó :: hat events
[Display the brightness when the Optical Sensor detects red.]
esperar hasta <[Optical 1 v] detecta [rojo v]?>
imprimir ([Optical 1 v] brillo en %) en la pantalla ◀ y coloque el cursor en la siguiente fila

Tono óptico

El bloque Tono óptico devuelve el valor de tono del color detectado por el sensor óptico.

Los valores de tono varían de 0 a 359 grados, correspondientes a las posiciones en la rueda de color que se muestran a continuación.

([Optical 1 v] tono en grados)

Parámetros	Descripción
sensor óptico	Qué sensor óptico utilizar, configurado en la ventana Dispositivos.

Ejemplo

cuando empezó :: hat events
[Print when the Optical Sensor detects pink.]
para siempre
pantalla clara
Coloque el cursor en la fila (1) columna (1) en la pantalla
si <<([Optical 1 v] tono en grados) [math_greater_than v] [290]> y <([Optical 1 v] tono en grados) [math_less_than v] [350]>> entonces
imprimir [Pink!] en la pantalla ▶
esperar (0.1) segundos
demás
imprimir [Not pink.] en la pantalla ▶
esperar (0.1) segundos

Cuando Óptico

El bloque Cuando es óptico ejecuta la pila de bloques adjunta cuando el sensor óptico seleccionado detecta o pierde un objeto.

cuando [Optical 1 v] [detects v] un objeto :: hat events

Parámetros	Descripción
sensor óptico	Qué sensor óptico utilizar, configurado en la ventana Dispositivos.
estado	¿Qué acción para activar el bloqueo del sombrero?: detecta pierde

Ejemplo

cuando [Optical 1 v] [detects v] un objeto :: hat events
[Find an object when it is lost.]
turno [derecha v]
esperar hasta <[Optical 1 v] Encontraste un objeto?>
deja de conducir