Оптический датчик

Введение

В категорию «Оптическое зондирование» входят блоки, которые управляют оптическим датчиком VEX IQ и получают от него данные. Этот датчик может обнаруживать объекты, определять цвета, а также измерять яркость и оттенок.

Оптический датчик оснащен подсветкой, которую можно включать и выключать. Подсветка помогает оптическому датчику более четко распознавать объекты и цвета.

Ниже приведён список всех блоков:

• set Optical light — Включает или выключает подсветку оптического датчика.

• Установить мощность оптического света — Устанавливает яркость света оптического датчика.

• Обнаружен ли объект? — Сообщает, обнаружен ли объект.

• Оптический датчик определяет цвет? — Сообщает, обнаружен ли конкретный цвет.

• Название оптического цвета — Сообщает название обнаруженного цвета.

• Оптическая яркость — Отображает яркость, обнаруженную датчиком.

• Оптический оттенок — Сообщает значение оттенка обнаруженного цвета.

• При оптическом датчике — Запускает прикрепленный стек блоков, когда оптический датчик обнаруживает или теряет объект.

комплект оптического освещения

Блок set Optical light включает или выключает подсветку оптического датчика. Подсветка позволяет оптическому датчику лучше видеть объекты, если он наблюдает за объектом в темном месте.

установить свет [Optical1 v] [вкл v]

Параметры	Описание
оптический датчик	Какой оптический датчик использовать, настраивается в окне «Устройства».
состояние	Состояние подсветки оптического датчика для установки: вкл — Включает подсветку. выкл — Выключает подсветку.

Пример

при запуске
[Repeatedly flash the Optical Sensor's lights.]
вечно
установить свет [Optical1 v] [вкл v]
ждать (1) секунд
установить свет [Optical1 v] [выкл v]
ждать (1) секунд

установить мощность оптического света

Блок set Optical light power устанавливает яркость света оптического датчика. Свет помогает оптическому датчику более четко распознавать объекты и цвета.

Чем выше процентное значение, тем ярче свет. Чем ниже процентное значение, тем тусклее свет.

Если подсветка оптического датчика выключена, установка мощности подсветки выше 0% включит её.

Если индикатор оптического датчика горит, установка мощности индикатора на 0% выключит его.

установить мощность света [Optical1 v] (50) %

Примечание: Если подсветка оптического датчика выключена, этот блок включит её.

Параметры	Описание
оптический датчик	Какой оптический датчик использовать, настраивается в окне «Устройства».
яркость	Яркость света оптического датчика в процентах от 0 до 100.

Пример

при запуске
[Repeatedly change the brightness of the Optical Sensor's lights.]
вечно
установить мощность света [Optical1 v] (10) %
ждать (2) секунд
установить мощность света [Optical1 v] (50) %
ждать (2) секунд
установить мощность света [Optical1 v] (100) %
ждать (2) секунд

Оптический прибор обнаружил объект?

Логический блок Оптический датчик обнаружил объект? сообщает, обнаружил ли оптический датчик объект в пределах досягаемости.

• Верно — Оптический датчик обнаружил объект.

• Ложь — Оптический датчик не обнаружил объект.

<[Optical1 v] обнаружил объект?>

Параметры	Описание
оптический датчик	Какой оптический датчик использовать, настраивается в окне «Устройства».

Пример

при запуске
[Turn until the Optical Sensor detects an object.]
установить скорость поворота (10) [% v]
установить мощность света [Optical1 v] [75] %
поворот [вправо v]
ждать пока <[Optical1 v] обнаружил объект?>
вывести [Object detected] на экран ◀ и перенести курсор на следующую строку
остановить движение

Оптический датчик определяет цвет?

Логический блок Оптический датчик определяет цвет? сообщает, определяет ли оптический датчик определенный цвет.

• Верно — Оптический датчик обнаружил указанный цвет.

• Ложь — Оптический датчик не обнаружил указанный цвет.

<[Optical1 v] определяет [красный v]?>

Параметры	Описание
оптический датчик	Какой оптический датчик использовать, настраивается в окне «Устройства».
цвет	Какой цвет проверить: красный – Оттенок от 341° до 20°. зеленый – Оттенок от 81° до 140°. синий – Оттенок от 200° до 240°. желтый – Оттенок от 41° до 60°. оранжевый фиолетовый – Оттенок от 281° до 320°. голубой – Оттенок от 141° до 200°.

Пример

при запуске
[Turn until the Optical Sensor detects a red object.]
установить скорость поворота (10) [% v]
установить мощность света [Optical1 v] [75] %
поворот [вправо v]
ждать пока <[Optical1 v] определяет [красный v]?>
вывести [Red detected] на экран ◀ и перенести курсор на следующую строку
остановить движение

Название оптического цвета

Блок «Название оптического цвета» отображает название цвета, обнаруженного оптическим датчиком.

Возможные цвета:

• красный

• зеленый

• синий

• желтый

• апельсин

• фиолетовый

• голубой

Примечание: Этот блок можно вставить в блок установка цвета сенсорного светодиода, чтобы цвет сенсорного светодиода соответствовал обнаруженному цвету.

(название цвета [Optical1 v])

Параметры	Описание
оптический датчик	Какой оптический датчик использовать, настраивается в окне «Устройства».

Пример

при запуске
[Display a message when the Optical Sensor detects red.]
ждать пока <[Optical1 v] определяет [красный v]?>
вывести (название цвета [Optical1 v]) на экран ◀ и перенести курсор на следующую строку

Оптическая яркость

Блок отображения оптической яркости показывает, насколько ярким является обнаруженный свет, в процентах от 0% до 100%.

Более высокий процент означает, что оптический датчик обнаруживает больше света. Более низкий процент означает, что оптический датчик обнаруживает меньше света.

(яркость [Optical1 v] в %)

Параметры	Описание
оптический датчик	Какой оптический датчик использовать, настраивается в окне «Устройства».

Пример

при запуске
[Display the brightness when the Optical Sensor detects red.]
ждать пока <[Optical1 v] определяет [красный v]?>
вывести (яркость [Optical1 v] в %) на экран ◀ и перенести курсор на следующую строку

Оптический оттенок

Блок регистрации оптического оттенка отображает оттенок, обнаруженный оптическим датчиком, в виде числа от 0 до 359 градусов.

Оттенок — это способ описания цвета с помощью чисел на цветовом круге, как показано ниже:

(оттенок [Optical1 v] в градусах)

Параметры	Описание
оптический датчик	Какой оптический датчик использовать, настраивается в окне «Устройства».

Пример

при запуске
[Print when the Optical Sensor detects pink.]
вечно
очистить экран
установить курсор на строку (1) столбец (1) на экране
если <<(оттенок [Optical1 v] в градусах) [math_greater_than v] [290]> [и v] <(оттенок [Optical1 v] в градусах) [math_less_than v] [350]>> то
вывести [Pink!] на экран ▶
ждать (0.1) секунд
иначе
вывести [Not pink.] на экран ▶
ждать (0.1) секунд

Когда оптический

Блок When Optical запускает прикрепленный к нему набор блоков, когда выбранный оптический датчик обнаруживает или теряет объект.

когда [Optical1 v] [обнаруживает v] объект

Параметры	Описание
оптический датчик	Какой оптический датчик использовать, настраивается в окне «Устройства».
состояние	Когда будет запущен прикрепленный стек блоков: обнаруживает – Необнаруженный объект теперь обнаружен теряет – Обнаруженный объект больше не обнаруживается

Пример

когда [Optical1 v] [обнаруживает v] объект
[Find an object when it is lost.]
поворот [вправо v]
ждать пока <[Optical1 v] обнаружил объект?>
остановить движение