أجهزة المنافذ الذكية

تتصل أجهزة المنافذ الذكية مباشرةً بوحدة التحكم V5 Brain عبر منافذها الذكية. تعمل هذه الأجهزة على توسيع قدرات الروبوت الخاص بك من خلال تمكين الاستشعار والتحكم في الحركة وأنظمة التغذية الراجعة المتقدمة.

توفر مستشعرات المنفذ الذكي بيانات بيئية وحركية في الوقت الفعلي يمكن للروبوت الخاص بك استخدامها لاتخاذ القرارات والتحكم.

• مستشعر القصور الذاتي - تتبع الاتجاه والدوران والتسارع من أجل حركة وتوجيه دقيقين.

• مستشعر الدوران - قياس موضع الدوران واتجاهه وسرعته.

• مستشعر المسافة - قياس المسافة بين المستشعر والأجسام القريبة.

• مستشعر بصري - اكتشاف اللون والسطوع والقرب من الأشياء.

• مستشعر GPS - تحديد موقع الروبوت واتجاهه في الحقل بالنسبة إلى رمز حقل GPS.

• مستشعر الرؤية بالذكاء الاصطناعي - اكتشاف وتصنيف الأشياء باستخدام معالجة الرؤية القائمة على الذكاء الاصطناعي.

• مستشعر الرؤية - اكتشاف وتتبع التوقيعات اللونية ضمن مجال رؤيته.

بالإضافة إلى الأجهزة المذكورة أعلاه، تتصل محركات V5 الذكية أيضًا عبر المنافذ الذكية. راجع وثائق المحركات ووحدات التحكم بالمحركات للاطلاع على واجهات برمجة التطبيقات الخاصة بكل محرك.