الأجهزة ثلاثية الأسلاك#
تتصل الأجهزة ذات الأسلاك الثلاثة بمنافذ الثلاثة دبابيس الموجودة على وحدة التحكم V5 Brain. وتشمل هذه الأجهزة أجهزة الاستشعار والمحركات القديمة والمشغلات التي تتواصل باستخدام إشارات تناظرية أو رقمية بسيطة.
فيما يلي قائمة بالأجهزة المتاحة ذات الثلاثة أسلاك:
موسع الأسلاك الثلاثية - يقوم موسع الأسلاك الثلاثية بإضافة منافذ أسلاك ثلاثية إضافية عندما تكون جميع المنافذ المدمجة في الدماغ قيد الاستخدام.
مقياس التسارع - يكشف التسارع والميل على طول محاور متعددة لقياس الحركة والاتجاه. يتضمن المستشعر وصلة لضبط الحساسية بين نطاقي 2G و 6G.
Analog In - يقرأ إشارة جهد مستمر من مستشعر تناظري ثلاثي الأسلاك للإبلاغ عن القيم عبر نطاق معين.
مفتاح الصدمة - مفتاح زنبركي يستخدم للكشف عن الاصطدامات أو الصدمات على الروبوت.
Digital In - يقرأ إشارات الإدخال الثنائية (عالية أو منخفضة) من الأجهزة الخارجية مثل المفاتيح أو أجهزة الاستشعار.
Digital Out - يرسل إشارات خرج ثنائية (عالية أو منخفضة) للتحكم في الأجهزة الخارجية مثل مصابيح LED أو المرحلات.
المشفر - يقيس الوضع الدوراني النسبي واتجاه العمود لتحديد السرعة أو المسافة المقطوعة.
مستشعر الجيروسكوب - يقيس مستشعر الجيروسكوب اتجاه ودوران الروبوت.
مؤشر LED - يتحكم في مؤشرات LED عن طريق تشغيلها أو إيقافها.
مستشعر الضوء - يقيس شدة الضوء المحيط لاكتشاف تغيرات السطوع أو التباين في بيئة الروبوت.
مفتاح الحد - مفتاح صغير يكشف التلامس مع الأشياء أو الأسطح.
متتبع الخطوط - يكتشف الاختلافات في انعكاس الضوء، مما يسمح للروبوت بتتبع الخطوط على سطح الملعب.
المحرك 393 - محرك تيار مستمر قديم من أنظمة VEX EDR.
مستشعر الأجسام - يستخدم انعكاس الأشعة تحت الحمراء للكشف عما إذا كان هناك جسم قريب، ويرسل إشارة رقمية عندما يكون هناك شيء ما ضمن النطاق. يُستخدم مع خلية عمل CTE.
مقياس الجهد - يقيس الوضع الزاوي لعمود أو آلية دوارة. يدعم المستشعر 270 درجة من الدوران.
V5 Pneumatics - التحكم في الملف اللولبي الهوائي V5.
تعديل عرض النبضة (PWM) - يخرج إشارة تحكم معدلة عرض النبضة من خلال منفذ ثلاثي الأسلاك لتشغيل وحدات التحكم في المحركات القديمة أو المؤازرات.
محدد المدى - يستخدم الموجات الصوتية فوق الصوتية لقياس المسافة بين المستشعر والأجسام القريبة.
محرك سيرفو - محرك يتم التحكم في موضعه ويستخدم لتدوير الآليات إلى زوايا محددة.
Victor Motor - وحدة تحكم محرك قديمة تأخذ إشارة PWM ثلاثية الأسلاك من الدماغ للتحكم في محركات VEXpro/EDR DC التي لا يمكن توصيلها مباشرة بالمنافذ الذكية.