Operátoři#

Zavedení#

Bloky operátorů ve VEXcode GO pomáhají robotovi pracovat s čísly a slovy. Tyto bloky dokáží řešit matematické úlohy, porovnávat hodnoty, vyhodnocovat, zda jsou podmínky pravdivé nebo nepravdivé, a pracovat s řetězci. Řetězce lze použít k výpisu hodnot a slov.

Níže je uveden seznam všech bloků:

  • matematický operátor — Provádí sčítání, odčítání, násobení nebo dělení.

  • operátor porovnání — Porovnává dvě hodnoty pomocí operátorů větší než, menší než nebo rovno.

  • logický operátor — Vyhodnocuje více podmínek pomocí operátorů and nebo or.

  • není operátor — Invertuje booleovskou hodnotu.

  • operátor rozsahu — Zkontroluje, zda číslo spadá do zadaného rozsahu.

  • pick random — Generuje náhodné číslo v zadaném rozsahu.

  • zaokrouhlí číslo — Zaokrouhlí číslo na nejbližší celé číslo.

  • matematické funkce — Aplikuje operace jako odmocnina, trigonometrie, logaritmy a umocňování.

  • zbytek — Vrací zbytek operace dělení.

  • join — Spojí dva řetězce do jednoho.

  • letter — Vybere znak z řetězce podle pozice.

  • length — Vrací počet znaků v řetězci.

  • obsahuje — Zkontroluje, zda řetězec obsahuje určité slovo nebo znak.

  • convert — Převede číslo na text, celé číslo nebo desetinné číslo.

matematický operátor#

Blok reportéru math operator provádí základní matematické operace s hodnotami umístěnými na obou stranách operátoru. Vrací výsledek na základě přesnosti tisku projektu, která je standardně 0 desetinných míst, ale lze ji upravit pomocí bloku set print precision.

Blok reportéru matematických operátorů.#
([0] [math_plus v] [0])

Parametry

Popis

hodnota 1

První číslo použité v operaci.

operátor

Použitý matematický operátor:

  • + — Sčítání
  • - — Odčítání
  • * — Násobení
  • / — Dělení

hodnota 2

Druhé číslo použité v operaci.

Příklad

při spuštění :: hat events
[Perform basic addition and show two decimal places.]
nastavit přesnost tisku na [0.01 v]
tisk ([10] [math_plus v] [10.5]) ▶

operátor porovnání#

Logický blok operátor porovnání hlásí, zda je porovnání mezi dvěma hodnotami True nebo False.

  • Pravda – Porovnání je správné (např. 5 > 3 vrací Pravda).

  • Nepravda – Porovnání je nesprávné (např. 2 ≥ 5 vrací Nepravda).

Blok booleovského operátoru porovnání.#
<[0] [math_equal v] [0]>

Parametr

Popis

hodnota 1

První hodnota k porovnání.

operátor

Použité porovnání:

  • = — Rovno
  • < — Menší než
  • ≤ — Menší nebo rovno
  • > — Větší než
  • ≥ — Větší nebo rovno

hodnota 2

Druhá hodnota k porovnání.

Příklad

při spuštění :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Turn right until the heading reaches 90 degrees.]
otočit [vpravo v]
čekat [0.5] sekund
čekat dokud <(kurz jízdy ve stupních) [math_greater_than v] [90]>
zastavit jízdu

logický operátor#

Booleovský blok logického operátoru hlásí, zda je logická podmínka mezi více hodnotami True nebo False.

  • Pravda – Logická podmínka je splněna.

  • Nepravda – Logická podmínka není splněna.

Blok logických operátorů Boolean.#
<<> [a v] <>>

Parametr

Popis

podmínka 1

První booleovská podmínka, která se má vyhodnotit.

operátor

Logický operátor, který se má použít: and vrátí True, pokud obě podmínky jsou True. or vrátí True, pokud alespoň jedna podmínka je True.

podmínka 2

Druhá booleovská podmínka k vyhodnocení.

Příklad

při spuštění :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Drive forward and pick up a red or green Disk.]
jet [dopředu v]
čekat dokud <<oko detekuje [červená v]?> [nebo v] <oko detekuje [zelená v]?>>
zastavit jízdu
aktivovat [magnet v] na [zesílení v]

není operátor#

Logický blok not invertuje výsledek logického bloku. Pokud je vstup True, vrátí False, a pokud je vstup False, vrátí True.

  • Pravda – Vstupní podmínka by normálně hlásila Nepravda.

  • Nepravda – Vstupní podmínka by normálně hlásila Pravda.

Blok Not Operator Boolean.#
<ne <>>

Parametr

Popis

stav

Booleovská podmínka, která má být invertována.

Příklad

při spuštění :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Turn until the robot is facing left. ]
navždy
pokud <ne <(kurz jízdy ve stupních) [math_greater_than v] [270]>> pak
otočit [vpravo v]
jinak
zastavit jízdu

operátor rozsahu#

Booleovský blok operátor rozsahu hlásí, zda hodnota spadá do zadaného rozsahu.

  • True – Pokud je hodnota v rozsahu.

  • Nepravda – Pokud je hodnota mimo rozsah.

Booleovský blok operátoru rozsahu.#
<[0] [math_less_than v] [0] [math_less_than v] [0]>

Parametr

Popis

první operátor

Porovnávací operátor, který se má použít:

  • < - Menší než
  • ≤ - Menší nebo rovno
  • — Větší než
  • ≥ — Větší nebo rovno

hodnota

Hodnota, která se má zkontrolovat.

druhý operátor

Použitý operátor porovnání:

  • < — Menší než
  • ≤ — Menší nebo rovno
  • — Větší než
  • ≥ — Větší nebo rovno

Příklad

při spuštění :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Turn and display when facing forward or back. ]
otočit [vpravo v] o [360] stupňů ◀ a nečekat
navždy
vymazat všechny řádky
pokud <[270] [math_greater_than v] (kurz jízdy ve stupních) [math_greater_than v] [90]> pak
tisk [Facing backward!] ▶
jinak
tisk [Facing forward!] ▶
konec
čekat [1] sekund

vybrat náhodně#

Blok reportéru pick random hlásí náhodné kladné nebo záporné číslo mezi minimem a maximem. Může vrátit jak minimální, tak maximální hodnotu. Například výběr od 1 do 10 může vrátit libovolné celé číslo od 1 do 10.

Blok reportéra Pick Random.#
náhodné číslo od [1] do [10]

Parametry

Popis

min.

Nejnižší možné číslo, které lze vybrat.

maximum

Nejvyšší možné číslo, které lze vybrat.

Příklady

při spuštění :: hat events
[Display a number between 1 and 10.]
tisk (náhodné číslo od [1] do [10]) ▶

kulaté číslo#

Blok reportéru zaokrouhleného čísla hlásí dané číslo zaokrouhlené na nejbližší celé číslo podle standardních pravidel zaokrouhlování:

  • Pokud je desetinné číslo 0,5 nebo větší, číslo se zaokrouhlí nahoru.

  • Pokud je desetinné číslo menší než 0,5, číslo se zaokrouhlí dolů.

Blok reportéra kulatého čísla.#
(zaokrouhlit [0] na [0] desetinných míst)

Parametr

Popis

číslo

Číslo, které se má zaokrouhlit.

desetinná místa

Počet desetinných míst, na která se má zaokrouhlit.

Příklad

při spuštění :: hat events
[Display the rounded result of 10 / 3.]
nastavit přesnost tisku na [0.01 v]
tisk (zaokrouhlit ([10] [math_division v] [3]) na [1] desetinných míst) ▶

matematické funkce#

Reportérový blok matematických funkcí aplikuje vybranou matematickou funkci na dané číslo a vrací výsledek. Podporuje operace jako absolutní hodnota, zaokrouhlování, odmocniny, goniometrické funkce, logaritmy a umocňování.

Blok reportéru matematických funkcí.#
[abs v] z [0]

Parametr

Popis

funkce

Matematická operace, která se má použít na vstupní hodnotu:

  • abs - Absolutní hodnota
  • floor - Zaokrouhluje dolů
  • ceiling - Zaokrouhluje nahoru
  • sqrt - Druhá odmocnina
  • sin - Sinus
  • cos - Kosinus
  • tan - Tangens
  • asin - Inverzní sinus
  • acos - Inverzní kosinus
  • atan - Inverzní tangens
  • ln - Přirozený logaritmus
  • log - Desitinný logaritmus
  • e^ - Eulerovo číslo umocněné na
  • 10^ - 10 umocněné na
  • minus - Vrátí zápornou hodnotu čísla

číslo

Číslo, na které se má funkce aplikovat.

Příklad

při spuštění :: hat events
[Display the square root of 16.]
tisk ([sqrt v] z [16]) ▶

zbytek#

Blok reportéru remainer hlásí zbytek operace dělení mezi dvěma hodnotami.

Blok reportérů Remainder.#
(zbytek po dělení [0] / [0])

Parametr

Popis

dividenda

Číslo, které má být děleno.

dělitel

Číslo, kterým se má dělit.

Příklad

při spuštění :: hat events
[Display the remainder of 10 / 3.]
tisk (zbytek po dělení [10] / [3]) ▶

připojit se#

Blok reportéru join hlásí jeden řetězec, který kombinuje dva vstupní řetězce.

Blok Připojit se k reportérovi.#
(spojit [apple] [banana])

parametr

popis

řetězec 1

První řetězec, který se má sloučit.

řetězec 2

Druhý řetězec ke sloučení.

při spuštění :: hat events
[Display "VEXcode" on the Console.]
tisk (spojit [VEX] [code]) ▶

dopis#

Blok reportéru letter hlásí řetězec o jednom znaku ze zadané pozice v daném řetězci.

Blok reportérů Dopisu.#
(znak [1] z [apple])

parametr

popis

pozice

Pozice znaku v řetězci (počínaje 1).

řetězec

Řetězec, ze kterého se má extrahovat písmeno.

při spuštění :: hat events
[Display the first letter of "Robot".]
tisk (znak (1) z [Robot]) ▶

délka#

Blok reportéru length hlásí počet znaků v zadaném řetězci včetně mezer.

Blok reportéra délky.#
(délka [apple] :: operators)

parametr

popis

řetězec

Řetězec, jehož délka se má změřit.

Příklad

při spuštění :: hat events
[Count the number of characters in "VEX Robotics".]
tisk (délka [VEX Robotics] :: operators) ▶

obsahuje#

Logický blok contains hlásí, zda zadaný řetězec obsahuje dané slovo nebo znak.

  • True – Řetězec obsahuje dané slovo nebo znak.

  • Nepravda – Řetězec neobsahuje dané konkrétní slovo nebo znak.

Blok Contains Boolean.#
<[apple] obsahuje [a]?>

parametr

popis

řetězec

Hlavní řetězec, ve kterém se má hledat.

vyhledávací výraz

Slovo nebo znak, který se má v řetězci kontrolovat.

Příklad

při spuštění :: hat events
[Check if "robotics" contains "bot".]
pokud <[robotics] obsahuje [bot]?> pak
tisk [The word contains "bot".] ▶
jinak
tisk [Not found.] ▶
konec

konvertovat#

Blok reportéru convert hlásí hodnotu čísla převedeného na zadaný typ, buď jako text, nebo číslo.

  • text – Převede číslo na řetězec. Čísla musí být ve formátu řetězce, aby fungovala s bloky String Operator.

  • číslo – Převede číslo na desetinnou hodnotu.

Blok reportéra Convert.#
(převést [0] na [text v])

parametr

popis

hodnota

Číslo, které se má převést.

typ

Typ, na který se má číslo převést:

  • text
  • číslo

Příklad

při spuštění :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Display the robot's heading as it turns.]
otočit [vpravo v]
navždy
vymazat všechny řádky
tisk (spojit [Currently facing: ] (převést (kurz jízdy ve stupních) na [text v])) ▶
čekat [0.5] sekund