LED nárazník#

Zavedení#

LED dioda dokáže detekovat stisknutí a změnit barvu nebo vzor, ​​aby poskytla vizuální zpětnou vazbu.

Níže je uveden seznam všech bloků:

Nastavit barvu nárazníku#

Zásobníkový blok Set Bumper color říká LED Bumperu, jakou barvu má mít, nebo jakou má vypnout.

LED indikátor lze použít ke sledování, kde se robot v projektu nachází, nebo k zobrazení splnění určitých podmínek.

nastavit [bumper v] na [červená v] :: custom-led

Parametry

Popis

LED

Vybraný LED nárazník, jehož barvu chcete změnit, je nakonfigurován v okně Zařízení.

barva

Barva pro nastavení LED nárazníku:

  • červená
  • zelená
  • vypnuto — Vypne LED

Příklad

při spuštění :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Blink the LED off and on.]
navždy
nastavit [bumper v] na [zelená v] :: custom-led
čekat [0.5] sekund
nastavit [bumper v] na [vypnuto v] :: custom-led
čekat [0.5] sekund

Nastavení jasu nárazníku#

Zásobníkový blok Set Bumper brightness říká LED Bumperu, jaký má být jas.

Vyšší procento světlo zesílí. Nižší procento světlo ztlumí.

Pokud je LED nárazník vypnutý, nastavení výkonu světla nad 0 % světlo zapne.

Pokud je LED nárazník zapnutý, nastavení výkonu světla na 0 % světlo vypne.

nastavit jas [bumper v] na [50] % :: custom-led

Parametry

Popis

LED

Vybraný LED nárazník, jehož jas se má změnit, je nakonfigurován v okně Zařízení.

jas

Nový jas pro nastavení LED nárazníku v rozsahu od 0 % do 100 % jako celé číslo.

Příklad

při spuštění :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Light up the LED at different brightness levels.]
nastavit jas [bumper v] na [25] % :: custom-led
nastavit [bumper v] na [zelená v] :: custom-led
čekat [2] sekund
nastavit jas [bumper v] na [100] % :: custom-led

Stlačený nárazník#

Logický blok Bumper pressed hlásí, zda je LED Bumper stisknuta, či nikoli. To lze použít ke kontrole, zda robot naráží do jiných objektů.

  • True – LED indikátor je stisknutý.

  • Nepravda — LED indikátor není stisknut.

<[bumper v] stisknuto? :: custom-led>

Parametry

Popis

LED

Vybraný LED nárazník, který se má zkontrolovat, nakonfigurovaný v okně Zařízení.

Příklad

při spuštění :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Turn right when the bumper is pressed.]
otočit [vlevo v]
čekat dokud <[bumper v] stisknuto? :: custom-led>
otočit [vpravo v]
On this page