Spínač nárazníku

Zavedení

Nárazníkový spínač je mechanický spínač, který při stisknutí uzavírá obvod, což umožňuje robotovi detekovat stisknutí a uvolnění.

Tato stránka používá jako příklad názvu přepínače nárazníku bumper_1 V případě potřeby jej nahraďte vlastním nakonfigurovaným názvem.

Níže je uveden seznam všech metod:

Gettery – Zkontrolujte, zda je aktuálně stisknutý spínač nárazníku.

• pressing — Vrátí, zda je stisknut spínač nárazníku.

Zpětné volání — Spustí kód při stisknutí nebo uvolnění spínače nárazníku.

• pressed — Registruje funkci, která se má volat při stisknutí spínače Bumper.

• released — Registruje funkci, která se má zavolat při uvolnění spínače nárazníku.

Konstruktory – Ruční inicializace a konfigurace přepínače nárazníku.

• Bumper — Vytvořte přepínač nárazníku.

Gettery

pressing

pressing vrátí celé číslo označující, zda je stisknut spínač nárazníku. To lze použít ke kontrole, zda robot narazí do jiných objektů.

• 1 — Stisknutí spínače nárazníku.

• 0 — Spínač nárazníku není stisknutý.

Usage:
bumper_1.pressing()

Parametry	Popis
	Tato metoda nemá žádné parametry.

# Back up and turn if bumper switch 
# is pressed
while True:
    drivetrain.drive(FORWARD)
    if bumper_1.pressing():
        drivetrain.drive_for(REVERSE, 100, MM)
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

Zpětné volání

pressed

pressed zaregistruje funkci, která se má zavolat při stisknutí nárazového spínače.

Usage:
bumper_1.pressed(callback, arg)

Parametry	Popis
callback	Funkce funkce, která je předem definována k provedení při stisknutí nárazového spínače.
arg	Volitelné. N-tice tuple obsahující argumenty, které se mají předat zpětné funkci. Další informace naleznete v části Funkce s parametry.

# Drive forward when bumper switch 
# is pressed
def bumper_pressed():
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, MM)

bumper_1.pressed(bumper_pressed)

released

released registruje funkci, která má být volána při uvolnění spínače nárazníku.

Usage:
bumper_1.released(callback, arg)

Parametry	Popis
callback	Funkce funkce, která je předem definována k provedení při uvolnění spínače nárazníku.
arg	Volitelné. N-tice tuple obsahující argumenty, které se mají předat zpětné funkci. Další informace naleznete v části Funkce s parametry.

# Drive reverse when bumper switch 
# is released
def bumper_released():
    drivetrain.drive_for(REVERSE, 100, MM)

bumper_1.released(bumper_released)

Konstruktéři

Konstruktory se používají k ručnímu vytvoření objektů Bumper , které jsou nezbytné pro konfiguraci přepínače Bumper mimo VEXcode.

Bumper Switch

Bumper vytvoří přepínač nárazníku.

Usage:
Bumper(smartport)

Parametr	Popis
smartport	Inteligentní port, ke kterému je připojen přepínač nárazníku, zapsaný jako PORTx, kde x je číslo portu.

bumper_1 = Bumper(PORT1)
# Back up and turn if bumper switch pressed
while True:
    drivetrain.drive(FORWARD)
    if bumper_1.pressing():
        drivetrain.drive_for(REVERSE, 100, MM)
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)