Snímání#

Stránky věnované snímání shromažďují třídy a metody Pythonu, které umožňují robotovi VEX IQ (2. generace) detekovat své okolí a reagovat na něj během spuštěného projektu. Začněte zde, pokud chcete číst vstupy z mozku, detekovat dotyk, měřit vzdálenost nebo používat zpětnou vazbu senzorů v autonomních a driverových projektech.

  • Brain Sensing – Kontroluje stav baterie a stisknutí tlačítek Brain.

  • Spínač nárazníku – Zjišťuje, zda je aktuálně stisknutý spínač nárazníku.

  • Dotyková LED – Detekuje dotyk a ovládá barvu, jas a zeslabování dotykové LED.

  • Gyro senzor – Měří rotační pohyb, aby sledoval, o kolik se robot otočil a kterým směrem je otočen.

  • Snímač barev – Detekuje barvy, odstín, jas a přítomnost objektu.

  • Snímač vzdálenosti – Měří vzdálenost, rychlost, velikost a blízkost objektu.

  • Optický senzor – Detekuje objekty, barvy, odstín a jas.