Řízení#

Zavedení #

Řídicí bloky ve VEXcode VR řídí tok projektu zpracováním smyček, podmínek a zpožděním běhu bloků.

Smyčka je stav, kdy počítač opakuje stejný krok nebo skupinu kroků znovu a znovu, dokud nedostane pokyn k zastavení. Podmínka je pravidlo, které počítač kontroluje, aby se rozhodl, co dělat dál. Například robot se může pohybovat vpřed, pokud senzor detekuje objekt.

Níže je uveden seznam dostupných bloků:

wait – Pozastaví běh bloků na určitou dobu.
čekej do – Pozastaví běh bloků, dokud není splněna zadaná podmínka.
opakovat – Opakuje sadu bloků zadaný počet opakování.
forever – Opakuje sadu bloků donekonečna.
opakovat do – Opakuje sadu bloků, dokud není splněna podmínka.
while – Opakuje sadu bloků, dokud je podmínka pravdivá.
if – Spustí sadu bloků, pokud je podmínka pravdivá.
if / else – Spustí jednu sadu bloků, pokud je podmínka pravdivá, jinak spustí jinou.
if / else if / else – Spouští různé sady bloků v závislosti na více podmínkách.
break – Okamžitě ukončí smyčku repeat, forever, repeat until nebo while.
zastavit projekt – Ukončí projekt.

Počkejte #

Zásobníkový blok wait pozastaví běh bloků na určitou dobu, než se přejde k dalšímu bloku.

blok zásobníku čekání#

čekat (1) sekund

Parametry	Popis
čas	Doba čekání v sekundách, vyjádřená jako kladné celé číslo nebo desetinné číslo.

Příklad

Po spuštění se na jednu sekundu pohybuje vpřed a poté se veškerý pohyb zastaví.#

při spuštění :: hat events
[Move forward for one second, then stop.]
jet [dopředu v]
čekat (1) sekund
zastavit jízdu

počkejte, až #

Blok wait until pozastaví běh bloků, dokud není splněna zadaná podmínka, než se přejde k dalšímu bloku.

počkejte, dokud se blok zásobníku#

čekat dokud <>

Parametry	Popis
stav	Podmínka, která musí být splněna před přechodem na další blok.

Příklad

Po spuštění se pohybuje vpřed, dokud se nestiskne obrazovka, poté se veškerý pohyb zastaví.#

při spuštění :: hat events
[Move forward until a button is pressed, then stop.]
jet [dopředu v]
čekat dokud <[LeftBumper v] stisknuto?>
zastavit jízdu

opakovat #

Blok repeat C spouští bloky uvnitř stanovené množstvíkrát.

opakování bloku C#

opakovat [10]
konec

Parametry	Popis
krát	Celé číslo, které určuje, kolikrát se blok opakuje.

Příklad

při spuštění :: hat events
[Move in a square path.]
opakovat [4]
jet [dopředu v] na [150] [mm v] ▶
otočit [vpravo v] o [90] stupňů ▶
konec

navždy #

Blok C navždy neustále spouští bloky uvnitř sebe znovu a znovu bez zastavení.

navždy blok C#

navždy
konec

Parametry	Popis
	Tento blok nemá žádné parametry.

Příklad

Po spuštění se plynule pohybuje po čtvercové dráze posunem dopředu o 50 mm a otočením doprava o 90 stupňů v nekonečné smyčce.#

při spuštění :: hat events
[Move in a square path forever.]
navždy
jet [dopředu v] na [150] [mm v] ▶
otočit [vpravo v] o [90] stupňů ▶
konec

opakujte, dokud #

Blok opakovat dokud opakovaně spouští bloky uvnitř sebe, dokud není splněna zadaná podmínka.

opakujte, dokud nezablokujete#

opakovat dokud <>
konec

Parametry	Popis
stav	Výraz nebo proměnná, která se kontroluje před každou smyčkou. Pokud je hodnota False, bloky se opakují. Pokud je hodnota True, smyčka se zastaví.

Příklad

Po spuštění svítí všechny LED diody červeně, dokud se nestiskne obrazovka, a poté zhasnou.#

při spuštění :: hat events
[Move the pen until the bumper is pressed.]
jet [dopředu v]
opakovat dokud <[LeftBumper v] stisknuto?>
pohyb pera [dolů v]
čekat (0.5) sekund
pohyb pera [nahoru v]
čekat (0.5) sekund
konec
čekat (0.5) sekund
zastavit jízdu

zatímco #

Blok while v C opakovaně spouští bloky uvnitř, dokud není splněna zadaná podmínka.

zatímco blok c#

dokud <>
konec

Parametry	Popis
stav	Výraz nebo proměnná, která se kontroluje před každou smyčkou. Pokud je hodnota True, bloky se opakují. Pokud je hodnota False, smyčka se zastaví.

Příklad

Po spuštění se pohybuje vpřed o 200 mm, přičemž všechny LED diody svítí zeleně. Po zastavení pohybu LED diody zhasnou.#

při spuštění :: hat events
[Display a message while moving.]
jet [dopředu v] na [300] [mm v] ◀ a nečekat
dokud <jede?>
tisk [Moving...] ▶
čekat (0.1) sekund
vymazat všechny řádky
konec
tisk [Done!] ▶

-li #

Blok if C spustí bloky uvnitř, pokud je podmínka True.

pokud blok#

pokud <> pak
konec

Parametry	Popis
stav	Výraz nebo proměnná, která se kontroluje při spuštění příkazu. Pokud je hodnota True, bloky uvnitř bloku if se spustí. Pokud je hodnota False, bloky se přeskočí.

Příklad

Po spuštění neustále kontroluje, zda je obrazovka stisknuta. Pokud je stisknuta, robot kopne do předmětu střední silou.#

při spuštění :: hat events
[Turn in a circle if the bumper is pressed.]
jet [dopředu v]
navždy
pokud <[LeftBumper v] stisknuto?> pak
jet [zpět v] na (200) [mm v] ▶
otočit [vpravo v] o (360) stupňů ▶
konec
zastavit jízdu
konec

pokud / jinak #

Blok if / else v jazyce C určuje, která sada bloků se spustí na základě toho, zda je podmínka True nebo False.

pokud pak jinak blok#

pokud <> pak
jinak
konec

Parametry	Popis
stav	Výraz nebo proměnná, která se kontroluje při spuštění příkazu. Pokud je hodnota True, spustí se bloky uvnitř bloku if. Pokud je hodnota False, spustí se bloky uvnitř bloku else.

Příklad

Po spuštění neustále kontroluje, zda je obrazovka stisknuta. Pokud je stisknuta, zobrazí se emoji s nadšeným pohledem do budoucna; v opačném případě se zobrazí emoji s znuděným pohledem do budoucna.#

při spuštění :: hat events
[If bumper pressed, reverse and turn right.]
navždy
pokud <[LeftBumper v] stisknuto?> pak
jet [zpět v] na (100) [mm v] ▶
otočit [vpravo v] o (90) stupňů ▶
jinak
jet [dopředu v]
konec

pokud / jinak pokud / jinak #

Rozšiřitelný blok C if / else if / else vybírá, která sada bloků se spustí na základě podmínek:

Funkce if spustí svůj blok kódu, pokud je podmínka vyhodnocena jako True.
Funkce else if kontroluje další podmínky pouze v případě, že všechny předchozí podmínky byly vyhodnoceny jako False. Lze použít více příkazů else if.
Funkce else spustí svůj blok kódu, pouze pokud žádná z předchozích podmínek není vyhodnocena jako True.

pokud jinak pokud jinak blok#

pokud <> pak
jinak pokud <> pak
jinak
konec

Parametry	Popis
stav	Výraz nebo proměnná, která se kontroluje při spuštění příkazu. První podmínka, která je True, spustí danou sadu bloků. Pokud se všechny podmínky vyhodnotí jako False, spustí se bloky uvnitř bloku else.

Příklad

Když se změní poloha osy 1 ovladače, pohybuje se vpřed, pokud je zatlačena dopředu, pohybuje se vzad, pokud je zatažena dozadu, a zastaví se, když je v neutrální poloze.#

při spuštění :: hat events
[Turn right if the an Eye Sensor detects red, left if it detects green, and continue driving if anything else.]
navždy
pokud <[FrontEye v] detekuje [červená v]?> pak
otočit [vpravo v] o (90) stupňů ▶
jinak pokud <[FrontEye v] detekuje [zelená v]?> pak
otočit [vlevo v] o (90) stupňů ▶
jinak
jet [dopředu v]
konec
konec

přerušení #

Blok break okamžitě ukončí smyčku. Tento blok lze použít uvnitř bloků repeat, repeat until, while a forever. Blok Break je užitečný, když je třeba smyčku předčasně ukončit na základě něčeho, co se stane během projektu, například stisknutí tlačítka nebo senzor detekující objekt.

přerušení bloku zásobníku#

přerušit

Parametry	Popis
	Tento blok nemá žádné parametry.

Příklad

Po spuštění bliká LED dioda červeně a zeleně každých 0,5 sekundy, dokud se nestiskne obrazovka, poté se zastaví.#

při spuštění :: hat events
[Stop turning after a button is pressed.]
navždy
jet [dopředu v]
pokud <[LeftBumper v] stisknuto?> pak
přerušit
konec
konec
zastavit jízdu

zastavit projekt #

Blok zásobníku stop project ukončuje spuštěný projekt.

zastavit blok projektu#

zastavit projekt

Parametry	Popis
	Tento blok nemá žádné parametry.

Příklad

Po spuštění bliká LED dioda červeně a zeleně každých 0,5 sekundy, dokud se nestiskne obrazovka, poté se projekt zastaví.#

při spuštění :: hat events
[Stop the project entirely after a button is pressed.]
navždy
jet [dopředu v]
pokud <[LeftBumper v] stisknuto?> pak
zastavit projekt
konec
konec