Kontrol#

giriiş #

VEXcode VR’daki Kontrol blokları, döngüleri, koşulları yöneterek ve blokların çalışmasını geciktirerek bir projenin akışını kontrol eder.

Bir döngü, bilgisayarın durdurulması söylenene kadar aynı adımı veya adımlar grubunu tekrar tekrar tekrarlamasıdır. Bir koşul ise bilgisayarın bir sonraki adımda ne yapacağına karar vermek için kontrol ettiği bir kuraldır. Örneğin, bir robot, bir sensör bir nesneyi algılarsa ileri doğru hareket edebilir.

Aşağıda mevcut blokların listesi bulunmaktadır:

bekle – Blokların belirli bir süre boyunca çalışmasını durdurur.
bekle – Belirtilen koşul sağlanana kadar blokların çalışmasını durdurur.
tekrarla – Bir blok kümesini belirli sayıda tekrarlar.
sonsuza dek – Bir dizi bloğu süresiz olarak tekrarlar.
tekrarla – Bir koşul sağlanana kadar bir dizi bloğu tekrarlar.
while – Bir koşul doğru kaldığı sürece bir dizi bloğu tekrarlar.
if – Bir koşul doğruysa bir dizi bloğu çalıştırır.
if / else – Bir koşul doğruysa bir blok kümesini çalıştırır, aksi takdirde başka bir blok kümesini çalıştırır.
if / else if / else – Birden fazla koşula bağlı olarak farklı blok kümelerini çalıştırır.
break – repeat, forever, repeat until veya while döngüsünden hemen çıkar.
projeyi durdur – Projeyi sonlandırır.

Beklemek #

Bekleme yığın bloğu, bir sonraki bloğa geçmeden önce belirli bir süre boyunca blokların çalışmasını durdurur.

bekleme yığını bloğu#

(1) saniye bekle

Parametreler	Tanım
zaman	Bekleme süresi, pozitif bir tam sayı veya saniye cinsinden ondalık sayı olarak.

Örnek

Başlatıldığında bir saniye boyunca ileri doğru hareket eder, ardından tüm hareketini durdurur.#

başladığında :: hat events
[Move forward for one second, then stop.]
[ileri v] yönünde sürdür
(1) saniye bekle
sürüşü durdur

bekle #

Bekle yığın bloğu, bir sonraki bloğa geçmeden önce belirtilen bir koşul karşılanana kadar blokların çalışmasını durdurur.

yığın bloğuna kadar bekleyin#

<> olana kadar bekle

Parametreler	Tanım
durum	Bir sonraki aşamaya geçmeden önce yerine getirilmesi gereken koşul.

Örnek

Başlatıldığında, ekrana basılana kadar ileri doğru hareket eder, ardından tüm hareket durur.#

başladığında :: hat events
[Move forward until a button is pressed, then stop.]
[ileri v] yönünde sürdür
<[LeftBumper v] basıldı mı?> olana kadar bekle
sürüşü durdur

tekrarlamak #

repeat C bloğu, içindeki blokları belirli sayıda tekrar çalıştırır.

c bloğunu tekrarla#

[10] kez tekrarla
son

Parametreler	Tanım
kez	Tekrar bloğunun kaç kez çalışacağını belirleyen tam sayı.

Örnek

başladığında :: hat events
[Move in a square path.]
[4] kez tekrarla
[ileri v] yönünde [150] [mm v] sürdür ▶
[sağ v] yönüne [90] derece dön ▶
son

sonsuza kadar #

Sonsuza dek çalışan C bloğu, içindeki blokları durmadan tekrar tekrar çalıştırmaya devam eder.

sonsuza dek c bloğu#

sonsuza kadar
son

Parametreler	Tanım
	Bu bloğun parametresi yok.

Örnek

Başlatıldığında, sonsuz bir döngü içinde 50 mm ileri gidip 90 derece sağa dönerek sürekli olarak kare bir yörünge üzerinde hareket eder.#

başladığında :: hat events
[Move in a square path forever.]
sonsuza kadar
[ileri v] yönünde [150] [mm v] sürdür ▶
[sağ v] yönüne [90] derece dön ▶
son

tekrarla #

Tekrarla C bloğu, belirtilen koşul sağlanana kadar içindeki blokları tekrar tekrar çalıştırır.

Blok oluşana kadar tekrarla#

<> olana kadar tekrarla
son

Parametreler	Tanım
durum	Her döngüden önce kontrol edilen bir ifade veya değişken. Eğer False ise, bloklar tekrarlamaya devam eder. Eğer True ise, döngü durur.

Örnek

Başlatıldığında, ekrana basılana kadar tüm LED’leri kırmızı tutar, ardından kapatır.#

başladığında :: hat events
[Move the pen until the bumper is pressed.]
[ileri v] yönünde sürdür
<[LeftBumper v] basıldı mı?> olana kadar tekrarla
Kalemi hareket ettir [aşağı v]
(0.5) saniye bekle
Kalemi hareket ettir [yukarı v]
(0.5) saniye bekle
son
(0.5) saniye bekle
sürüşü durdur

sırasında #

while C bloğu, belirtilen koşul sağlandığı sürece içindeki blokları tekrar tekrar çalıştırır.

c bloğu#

<> iken
son

Parametreler	Tanım
durum	Her döngüden önce kontrol edilen bir ifade veya değişken. Eğer Doğru ise, bloklar tekrarlamaya devam eder. Eğer Yanlış ise, döngü durur.

Örnek

Başlatıldığında, tüm LED’ler yeşil yanarken 200 mm ileri hareket eder. Hareket durduktan sonra LED’ler söner.#

başladığında :: hat events
[Display a message while moving.]
[ileri v] yönünde [300] [mm v] sürdür ◀ ve bekleme
<sürüş devam ediyor mu?> iken
[Moving...] yazdır ▶
(0.1) saniye bekle
tüm satırları temizle
son
[Done!] yazdır ▶

eğer #

if C bloğu, koşul doğru ise içindeki blokları çalıştırır.

eğer blok#

eğer <> ise
son

Parametreler	Tanım
durum	İfade çalıştırıldığında kontrol edilen bir ifade veya değişken. Eğer Doğru ise, if bloğunun içindeki bloklar çalıştırılır. Eğer Yanlış ise, bloklar atlanır.

Örnek

Başlatıldığında, ekranın basılı olup olmadığını sürekli olarak kontrol eder. Basılırsa, robot orta kuvvette bir nesneye tekme atar.#

başladığında :: hat events
[Turn in a circle if the bumper is pressed.]
[ileri v] yönünde sürdür
sonsuza kadar
eğer <[LeftBumper v] basıldı mı?> ise
[geri v] yönünde (200) [mm v] sürdür ▶
[sağ v] yönüne (360) derece dön ▶
son
sürüşü durdur
son

eğer / aksi takdirde #

C dilindeki if/else bloğu, koşulun Doğru veya Yanlış olmasına bağlı olarak hangi blok kümesinin çalışacağını belirler.

eğer o zaman aksi halde blok#

eğer <> ise
değilse
son

Parametreler	Tanım
durum	İfade çalıştırıldığında kontrol edilen bir ifade veya değişken. Eğer True ise, if bloğunun içindeki kod blokları çalıştırılır. Eğer False ise, else bloğunun içindeki kod blokları çalıştırılır.

Örnek

Başlatıldığında, ekranın basılı olup olmadığını sürekli olarak kontrol eder. Basılıysa, ileriye bakan heyecanlı bir emoji; aksi takdirde ileriye bakan sıkılmış bir emoji gösterir.#

başladığında :: hat events
[If bumper pressed, reverse and turn right.]
sonsuza kadar
eğer <[LeftBumper v] basıldı mı?> ise
[geri v] yönünde (100) [mm v] sürdür ▶
[sağ v] yönüne (90) derece dön ▶
değilse
[ileri v] yönünde sürdür
son

eğer / aksi takdirde eğer / aksi takdirde #

if / else if / else genişletilebilir C bloğu, koşullara bağlı olarak hangi blok kümesinin çalışacağını seçer:

if koşulu doğru (True) olarak değerlendirilirse kod bloğunu çalıştırır.
else if ifadesi, yalnızca önceki tüm koşullar Yanlış olarak değerlendirilirse ek koşulları kontrol eder. Birden fazla else if ifadesi kullanılabilir.
else ifadesi, önceki koşullardan hiçbiri Doğru olarak değerlendirilmediği takdirde kod bloğunu çalıştırır.

eğer aksi takdirde eğer aksi takdirde blok#

eğer <> ise
değilse eğer <> ise
değilse
son

Parametreler	Tanım
durum	İfade çalıştırıldığında kontrol edilen bir ifade veya değişken. Doğru olan ilk koşul, o blok kümesini çalıştırır. Tüm koşullar Yanlış olarak değerlendirilirse, else bloğunun içindeki bloklar çalıştırılır.

Örnek

Kumandanın 1. ekseninin konumu değiştiğinde, ileri itildiğinde ileri, geri çekildiğinde geri hareket eder ve nötr konumda durur.#

başladığında :: hat events
[Turn right if the an Eye Sensor detects red, left if it detects green, and continue driving if anything else.]
sonsuza kadar
eğer <[FrontEye v] [kırmızı v] algılıyor mu?> ise
[sağ v] yönüne (90) derece dön ▶
değilse eğer <[FrontEye v] [yeşil v] algılıyor mu?> ise
[sol v] yönüne (90) derece dön ▶
değilse
[ileri v] yönünde sürdür
son
son

kırmak #

Break yığın bloğu, bir döngüyü hemen sonlandırır. Bu blok, repeat, repeat until, while ve forever bloklarının içinde kullanılabilir. Break, bir döngünün proje sırasında meydana gelen bir olaya (örneğin bir düğmeye basılması veya bir sensörün bir nesneyi algılaması gibi) bağlı olarak erken durdurulması gerektiğinde kullanışlıdır.

yığın bloğunu kır#

dur

Parametreler	Tanım
	Bu bloğun parametresi yok.

Örnek

Başlatıldığında, ekrana basılana kadar her 0,5 saniyede bir kırmızı ve yeşil LED’ler yanıp söner, ardından durur.#

başladığında :: hat events
[Stop turning after a button is pressed.]
sonsuza kadar
[ileri v] yönünde sürdür
eğer <[LeftBumper v] basıldı mı?> ise
dur
son
son
sürüşü durdur

projeyi durdur #

Projeyi durdur yığın bloğu, çalışan bir projeyi sonlandırır.

projeyi durdur blok#

projeyi durdur

Parametreler	Tanım
	Bu bloğun parametresi yok.

Örnek

Başlatıldığında, ekrana basılana kadar her 0,5 saniyede bir kırmızı ve yeşil LED’ler yanıp söner, ardından proje durur.#

başladığında :: hat events
[Stop the project entirely after a button is pressed.]
sonsuza kadar
[ileri v] yönünde sürdür
eğer <[LeftBumper v] basıldı mı?> ise
projeyi durdur
son
son