Πύργος Σημάτων#

Εισαγωγή#

Ο Πύργος Σημάτων είναι μια συσκευή που χρησιμοποιεί χρωματιστά φώτα για να δείχνει την κατάσταση του ρομπότ. Διαθέτει επίσης ενσωματωμένο διακόπτη προφυλακτήρα που μπορεί να ανιχνεύσει πότε πατιέται.

For the examples below, the configured Signal Tower will be named signal_tower_1 and will be used in all subsequent examples throughout this API documentation when referring to SignalTower class methods.

Παρακάτω είναι μια λίστα με όλες τις διαθέσιμες μεθόδους:

Ρυθμιστές – Διαμορφώστε τα χρώματα και τα μοτίβα φωτισμού του Πύργου Σήματος.

  • set_color – Sets the pattern for one or all Signal Tower LEDs.

  • set_colors – Sets the state of each Signal Tower LED.

Αποκτητές – Διαβάστε την κατάσταση του προφυλακτήρα του Πύργου Σημάτων.

  • pressing – Returns whether the Signal Tower bumper is currently pressed.

Επιστροφές κλήσεων – Εκτέλεση κώδικα όταν αλλάξει η κατάσταση του προφυλακτήρα του Πύργου Σήματος.

  • pressed – Registers a function to be called when the Signal Tower bumper is pressed.

  • released – Registers a function to be called when the Signal Tower bumper is released.

Κατασκευαστές – Μη αυτόματη αρχικοποίηση και διαμόρφωση του Πύργου Σήματος.

Σέττερς#

set_color#

set_color sets the light pattern of one or all LEDs on the Signal Tower. These lights can be used to track where the robot is at in a project or to show when certain conditions are met.

Usage:
signal_tower_1.set_color(value, state)

Παράμετρος

Περιγραφή

αξία

The color light to control:

  • SignalTower.RED
  • SignalTower.GREEN
  • SignalTower.BLUE
  • SignalTower.YELLOW
  • SignalTower.WHITE
  • SignalTower.ALL — Applies the action to all colors.

κατάσταση

The light pattern to apply:

  • SignalTower.ON
  • SignalTower.OFF
  • SignalTower.BLINK — Lights blink on and off.

 
# Set the Signal Tower to start blinking the blue LED
signal_tower_1.set_color(SignalTower.BLUE, signal_tower.BLINK)

set_colors#

set_colors sets the state of each Signal Tower LED. These lights can be used to track where the robot is at in a project or to show when certain conditions are met.

Usage:
signal_tower_1.set_colors(r, y, g, b, w)

Παράμετρος

Περιγραφή

ρ

The state for the red light:

  • SignalTower.ON
  • SignalTower.OFF
  • SignalTower.BLINK — Lights blink on and off.

y

The state for the yellow light:

  • SignalTower.ON
  • SignalTower.OFF
  • SignalTower.BLINK — Lights blink on and off.

σολ

The state for the green light:

  • SignalTower.ON
  • SignalTower.OFF
  • SignalTower.BLINK — Lights blink on and off.

σι

The state for the blue light:

  • SignalTower.ON
  • SignalTower.OFF
  • SignalTower.BLINK — Lights blink on and off.

w

The state for the white light:

  • SignalTower.ON
  • SignalTower.OFF
  • SignalTower.BLINK — Lights blink on and off.

 
# Turn on all LEDs
signal_tower_1.set_colors(SignalTower.ON, SignalTower.ON, SignalTower.ON, SignalTower.ON, SignalTower.ON)

# Turn on just the red LED
signal_tower_1.set_colors(SignalTower.ON, SignalTower.OFF, SignalTower.OFF, SignalTower.OFF, SignalTower.OFF)

Αποκτητές#

pressing#

pressing returns a Boolean indicating whether the Signal Tower’s bumper is currently being pressed. This can be used as an emergency stop.

  • True — The Signal Tower’s bumper is currently being pressed.

  • False — The Signal Tower’s bumper is not being pressed.

Usage:
signal_tower_1.pressing()

Επανακλήσεις#

pressed#

pressed registers a function to be called when the Signal Tower’s bumper is pressed.

This method returns an instance of the Event class.

Usage:
signal_tower_1.pressed(callback, arg)

Παράμετροι

Περιγραφή

callback

Μια προηγουμένως καθορισμένη συνάρτηση που εκτελείται όταν πατηθεί ο προφυλακτήρας του Πύργου Σημάτων.

arg

Προαιρετικό. Μια πλειάδα που περιέχει ορίσματα για να περάσουν στη συνάρτηση επανάκλησης. Δείτε Συναρτήσεις με Παραμέτρους για περισσότερες πληροφορίες.

 
# Define a function tower_button_pressed()
def tower_button_pressed():
    # Print that the Signal Tower's button was pressed
    # to the Brain's screen.
    brain.screen.print("button pressed")

# Run tower_button_pressed when the Signal Tower's
# button is pressed.
signal_tower_1.pressed(tower_button_pressed)

released#

released registers a function to be called when the Signal Tower’s bumper is released.

This method returns an instance of the Event class.

Usage:
signal_tower_1.released(callback, arg)

Παράμετροι

Περιγραφή

callback

Μια προηγουμένως καθορισμένη συνάρτηση που εκτελείται όταν απελευθερωθεί ο προφυλακτήρας του Πύργου Σημάτων.

arg

Προαιρετικό. Μια πλειάδα που περιέχει ορίσματα για να περάσουν στη συνάρτηση επανάκλησης. Δείτε Συναρτήσεις με Παραμέτρους για περισσότερες πληροφορίες.

 
# Define a function tower_button_released()
def tower_button_released():
    # Print that the Signal Tower's button was released
    # to the Brain's screen.
    brain.screen.print("button released")

# Run tower_button_released when the Signal Tower's
# button is released.
signal_tower_1.released(tower_button_released)

Κατασκευαστές#

SignalTower#

SignalTower creates a Signal Tower.

SignalTower(smartport)

Παράμετρος

Περιγραφή

smartport

The Smart Port that the Signal Tower is connected to, written as Ports.PORTx where x is the number of the port.

 
# Construct a Signal Tower "signal_tower_1" with the
# SignalTower class
signal_tower_1 = SignalTower(Ports.PORT1)
On this page