Συσκευές 3 καλωδίων#

Οι συσκευές 3 καλωδίων συνδέονται στις θύρες τριών ακίδων στον εγκέφαλο EXP. Αυτές οι συσκευές περιλαμβάνουν αισθητήρες, παλαιότερους κινητήρες και ενεργοποιητές που επικοινωνούν χρησιμοποιώντας απλά αναλογικά ή ψηφιακά σήματα.

Παρακάτω είναι μια λίστα με τις διαθέσιμες συσκευές 3 καλωδίων:

  • Επέκταση 3 συρμάτων - Μια επέκταση 3 συρμάτων προσθέτει επιπλέον θύρες 3 συρμάτων όταν χρησιμοποιούνται όλες οι ενσωματωμένες θύρες ενός Brain.

  • Επιταχυνσιόμετρο - Ανιχνεύει επιτάχυνση και κλίση κατά μήκος πολλαπλών αξόνων για τη μέτρηση της κίνησης και του προσανατολισμού. Ο αισθητήρας περιλαμβάνει έναν βραχυκυκλωτήρα που ρυθμίζει την ευαισθησία μεταξύ των εύρων 2G και 6G.

  • Διευθυνσιοδοτούμενη LED - Ελέγχει ταινίες LED από μια θύρα 3 καλωδίων, επιτρέποντας τη ρύθμιση μεμονωμένων LED σε συγκεκριμένα χρώματα και μοτίβα.

  • Αναλογικό - Διαβάζει ένα συνεχές σήμα τάσης από έναν αναλογικό αισθητήρα 3 καλωδίων για να αναφέρει τιμές σε ένα εύρος.

  • Διακόπτης προφυλακτήρα - Ένας διακόπτης με ελατήριο που χρησιμοποιείται για την ανίχνευση συγκρούσεων ή προσκρούσεων στο ρομπότ.

  • Ψηφιακή Είσοδος - Διαβάζει δυαδικά σήματα εισόδου (υψηλά ή χαμηλά) από εξωτερικές συσκευές, όπως διακόπτες ή αισθητήρες.

  • Ψηφιακή Έξοδος - Στέλνει δυαδικά σήματα εξόδου (υψηλά ή χαμηλά) για τον έλεγχο εξωτερικών συσκευών όπως LED ή ρελέ.

  • Κωδικοποιητής - Μετρά τη σχετική περιστροφική θέση και κατεύθυνση ενός άξονα για να προσδιορίσει την ταχύτητα ή την διανυθείσα απόσταση.

  • Γυροσκοπικός Αισθητήρας - Ο Γυροσκοπικός Αισθητήρας μετρά την κατεύθυνση και την περιστροφή του ρομπότ.

  • Ένδειξη LED - Ελέγχει τις ενδείξεις LED ενεργοποιώντας ή απενεργοποιώντας τες.

  • Αισθητήρας Φωτός - Μετρά την ένταση του περιβάλλοντος φωτός για την ανίχνευση αλλαγών στη φωτεινότητα ή την αντίθεση στο περιβάλλον του ρομπότ.

  • Διακόπτης ορίου - Ένας μικρός διακόπτης που ανιχνεύει επαφή με αντικείμενα ή επιφάνειες.

  • Line Tracker - Εντοπίζει διαφορές στην ανάκλαση του φωτός, επιτρέποντας στο ρομπότ να ακολουθεί γραμμές στην επιφάνεια του πεδίου.

  • Αισθητήρας Αντικειμένου - Χρησιμοποιεί την υπέρυθρη αντανάκλαση για να ανιχνεύσει εάν ένα αντικείμενο βρίσκεται κοντά, επιστρέφοντας ένα ψηφιακό σήμα όταν κάτι βρίσκεται εντός εμβέλειας.

  • Ποτενσιόμετρο - Μετρά τη γωνιακή θέση ενός περιστρεφόμενου άξονα ή μηχανισμού. Ο αισθητήρας υποστηρίζει περιστροφή 270 μοιρών.

  • Διαμόρφωση Πλάτους Παλμού (PWM) - Εξάγει ένα σήμα ελέγχου με διαμόρφωση πλάτους παλμού μέσω μιας θύρας 3 καλωδίων για την οδήγηση παλαιών ελεγκτών κινητήρα ή σερβοκινητήρων.

  • Μέτρητης απόστασης - Χρησιμοποιεί υπερηχητικά ηχητικά κύματα για να μετρήσει την απόσταση μεταξύ του αισθητήρα και κοντινών αντικειμένων.

These devices connect to one of eight 3-Wire ports (a through h) on the EXP Brain or a 3-Wire Expander. When constructing a 3-Wire device, pass the correct port as the port argument:

  • On the EXP Brain, ports are accessed through brain.three_wire_port (for example, brain.three_wire_port.a).

  • On a 3-Wire Expander, ports are accessed directly from the expander instance (for example, expander.a).

# Connect a Gyro Sensor to the Brain's E port
gyro_sensor = Gyro(brain.three_wire_port.e)

# Connect a Line Tracker to the 3-Wire Expander's C port
line_tracker = Line(expander.c)