Πνευματικός

Εισαγωγή

Το VEX EXP Brain μπορεί να ελέγξει το Πνευματικό σύστημα CTE χρησιμοποιώντας μεθόδους από την κατηγορία Pneumatic Αυτές οι μέθοδοι επιτρέπουν στο Brain να ελέγχει την πνευματική αντλία και να επεκτείνει ή να συμπτύξει πνευματικούς κυλίνδρους.

Για τα παρακάτω παραδείγματα, η διαμορφωμένη Πνευματική Σωληνοειδής CTE που θα έχει το όνομα pneumatic_1 και θα χρησιμοποιείται σε όλα τα επόμενα παραδείγματα σε όλη αυτήν την τεκμηρίωση API όταν γίνεται αναφορά σε μεθόδους κλάσης Pneumatic.

Παρακάτω είναι μια λίστα με όλες τις διαθέσιμες μεθόδους:

Ενέργειες – Έλεγχος πνευματικών κυλίνδρων και της πνευματικής αντλίας.

• extend – Επεκτείνει έναν πνευματικό κύλινδρο.

• retract – Ανάσυρση ενός πνευματικού κυλίνδρου.

• pump_on – Ενεργοποιεί την πνευματική αντλία.

• pump_off – Απενεργοποιεί την πνευματική αντλία.

Ρυθμιστές – Ενεργοποιήστε ή απενεργοποιήστε την πνευματική αντλία.

• pump – Ενεργοποιεί ή απενεργοποιεί την πνευματική αντλία.

Κατασκευαστές – Χειροκίνητη αρχικοποίηση και διαμόρφωση της πνευματικής ηλεκτρομαγνητικής βαλβίδας CTE.

• Pneumatic – Δημιουργήστε ένα Πνευματικό Σωληνοειδές CTE.

Ενέργειες

extend

extend επεκτείνει έναν πνευματικό κύλινδρο.

Usage:
extend(cylinder)

Παράμετρος	Περιγραφή
cylinder	Ο κύλινδρος προς επέκταση: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDER3 CYLINDER4 CYLINDERALL — Επεκτείνει όλους τους κυλίνδρους

# Extend the first cylinder
pneumatic_1.extend(CYLINDER1)

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
pneumatic_1.retract(CYLINDER1)

retract

retract ανασύρει έναν πνευματικό κύλινδρο.

Usage:
retract(cylinder)

Παράμετρος	Περιγραφή
cylinder	Ο κύλινδρος προς συμπτυγμένο: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDER3 CYLINDER4 CYLINDERALL — Συμπτύσσει όλους τους κυλίνδρους.

# Extend the first cylinder
pneumatic_1.extend(CYLINDER1)

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
pneumatic_1.retract(CYLINDER1)

pump_on

pump_on ενεργοποιεί την πνευματική αντλία.

Usage:
pump_on()

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτή η μέθοδος δεν έχει παραμέτρους.

# Turn the pneumatic pump on
pneumatic_1.pump_on()

pump_off

pump_off απενεργοποιεί την πνευματική αντλία.

Usage:
pump_off()

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτή η μέθοδος δεν έχει παραμέτρους.

# Turn the pneumatic pump off
pneumatic_1.pump_off()

Σέττερς

pump

Η αντλία pump ενεργοποιεί ή απενεργοποιεί την πνευματική αντλία.

Usage:
pump(state)

Παράμετρος	Περιγραφή
state	Η κατάσταση που θα οριστεί: True ενεργοποιεί την πνευματική αντλία και False απενεργοποιεί την πνευματική αντλία.

# Turn the pneumatic pump on
pneumatic_1.pump(True)

# Turn the pneumatic pump off
pneumatic_1.pump(False)

Κατασκευαστές

Pneumatic

Pneumatic δημιουργεί ένα Πνευματικό Σύστημα.

Pneumatic(smartport)

Παράμετρος	Περιγραφή
smartport	Η Έξυπνη Θύρα στην οποία είναι συνδεδεμένη η Πνευματική Ηλεκτρομαγνητική Βαλβίδα, γράφεται ως Ports.PORTx όπου x είναι ο αριθμός της θύρας.

# Construct a Pneumatic System "pneumatic_1" with the
# Pneumatic class
pneumatic_1 = Pneumatic(Ports.PORT1)