Ελεγκτής#

Εισαγωγή #

Ο ελεγκτής VEX EXP διαθέτει κουμπιά και δύο joystick. Οι μέθοδοι του ελεγκτή μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τον έλεγχο των πατημάτων κουμπιών, την ανάγνωση της κίνησης του joystick, την ενεργοποίηση ή απενεργοποίηση των διαμορφωμένων ενεργειών του ελεγκτή ή την εκτέλεση λειτουργιών όταν συμβαίνουν συμβάντα του ελεγκτή.

Configured controller actions are controller behaviors set in the Devices menu. Use remote_control_code_enabled to temporarily enable or disable those configured actions during a project.

This page uses controller as the example controller name. Replace it with your own configured name as needed.

Παρακάτω είναι μια λίστα με όλες τις διαθέσιμες μεθόδους:

Ενέργεια — Ενεργοποίηση ή απενεργοποίηση των διαμορφωμένων ενεργειών του χειριστηρίου.

remote_control_code_enabled — Enables or disables controller actions configured in the Devices menu.

Λήψη κουμπιών — Ανάγνωση καταστάσεων κουμπιών και θέσεων joystick.

.pressing — Returns whether a specified button is being pressed.
.position — Returns the position of a specified joystick axis.

Επανακλήσεις — Εκτέλεση συναρτήσεων όταν αλλάζει η είσοδος του ελεγκτή.

.pressed — Runs a function when a specified button is pressed.
.released — Runs a function when a specified button is released.
.changed — Runs a function when the joystick’s position changes along a specified axis.

Κατασκευαστής — Δημιουργήστε χειροκίνητα ένα αντικείμενο Ελεγκτή.

Controller — Creates a Controller object.

Δράση #

remote_control_code_enabled #

remote_control_code_enabled is a variable that enables or disables controller actions configured in the Devices menu. Controller configured actions are enabled by default.

Usage:
remote_control_code_enabled = state

Αξία	Περιγραφή
`True`	Ενεργοποιεί ενέργειες που έχουν ρυθμιστεί από τον ελεγκτή.
`False`	Απενεργοποιεί τις ενέργειες που έχουν ρυθμιστεί από τον ελεγκτή.

# Drive forward or backward using the left joystick
remote_control_code_enabled = False

while True:
    if controller.axis3.position() > 0:
        drivetrain.drive(FORWARD)
    elif controller.axis3.position() < 0:
        drivetrain.drive(REVERSE)
    # Press A to use controller configured actions again
    elif controller.buttonA.pressing():
        break
    else:
        drivetrain.stop()

    wait(20, MSEC)

remote_control_code_enabled = True

Αποκτητές #

.pressing #

.pressing returns whether a specific button on the controller is currently being pressed. This method must be called on a specific button object, such as controller.buttonA.

True — The specified button is being pressed.
False — The specified button is not being pressed.

Χρήση:
Ένα από τα διαθέσιμα αντικείμενα κουμπιών μπορεί να χρησιμοποιηθεί με αυτήν τη μέθοδο:

Κουμπί	Εντολή
`buttonA`	`controller.buttonA.pressing()` — The A button
`buttonB`	`controller.buttonB.pressing()` — The B button
`buttonDown`	`controller.buttonDown.pressing()` — The Down button
`buttonUp`	`controller.buttonUp.pressing()` — The Up button
`buttonL1`	`controller.buttonL1.pressing()` — The L1 button
`buttonL2`	`controller.buttonL2.pressing()` — The L2 button
`buttonL3`	`controller.buttonL3.pressing()` — The L3 button
`buttonR1`	`controller.buttonR1.pressing()` — The R1 button
`buttonR2`	`controller.buttonR2.pressing()` — The R2 button
`buttonR3`	`controller.buttonR3.pressing()` — The R3 button

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτή η μέθοδος δεν έχει παραμέτρους.

# Turn right while L1 is pressed
while True:
    if controller.buttonL1.pressing():
        drivetrain.turn(RIGHT)
    else:
        drivetrain.stop()

    wait(20, MSEC)

.position #

.position returns the position of a joystick axis as a number from -100 to 100.

This method must be called on a specific axis object, such as controller.axis1.

Χρήση:
Ένα από τα διαθέσιμα αντικείμενα άξονα μπορεί να χρησιμοποιηθεί με αυτήν τη μέθοδο:

Η μπροστινή πλευρά του χειριστηρίου EXP με τους αριθμούς άξονων του joystick επισημασμένους με κόκκινο χρώμα. Στην επιφάνεια του χειριστηρίου, το αριστερό joystick φέρει την ένδειξη Άξονας 4 για κίνηση αριστερά και δεξιά και Άξονας 3 για κίνηση πάνω και κάτω, ενώ το δεξί joystick φέρει την ένδειξη Άξονας 1 για κίνηση αριστερά και δεξιά και Άξονας 2 για κίνηση πάνω και κάτω.

Αξονας	Εντολή
`axis1`	`controller.axis1.position()` — The right joystick’s horizontal axis
`axis2`	`controller.axis2.position()` — The right joystick’s vertical axis
`axis3`	`controller.axis3.position()` — The left joystick’s vertical axis
`axis4`	`controller.axis4.position()` — The left joystick’s horizontal axis

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτή η μέθοδος δεν έχει παραμέτρους.

# Turn with the left joystick
remote_control_code_enabled = False

while True:
    if controller.axis4.position() > 10:
        drivetrain.turn(RIGHT)
    elif controller.axis4.position() < -10:
        drivetrain.turn(LEFT)
    else:
        drivetrain.stop()

    wait(20, MSEC)

Επανακλήσεις #

.pressed #

.pressed runs a function when the specified button is pressed. Once it is used, the function will run automatically each time that button is pressed.

Χρήση:
Ένα από τα διαθέσιμα αντικείμενα κουμπιών μπορεί να χρησιμοποιηθεί με αυτήν τη μέθοδο:

Κουμπί	Εντολή
`buttonA`	`controller.buttonA.pressed(callback, arg)` — The A button
`buttonB`	`controller.buttonB.pressed(callback, arg)` — The B button
`buttonDown`	`controller.buttonDown.pressed(callback, arg)` — The Down button
`buttonUp`	`controller.buttonUp.pressed(callback, arg)` — The Up button
`buttonL1`	`controller.buttonL1.pressed(callback, arg)` — The L1 button
`buttonL2`	`controller.buttonL2.pressed(callback, arg)` — The L2 button
`buttonL3`	`controller.buttonL3.pressed(callback, arg)` — The L3 button
`buttonR1`	`controller.buttonR1.pressed(callback, arg)` — The R1 button
`buttonR2`	`controller.buttonR2.pressed(callback, arg)` — The R2 button
`buttonR3`	`controller.buttonR3.pressed(callback, arg)` — The R3 button

Παράμετρος	Περιγραφή
`callback`	Μια προηγουμένως καθορισμένη συνάρτηση που θα εκτελείται κάθε φορά που πατιέται το καθορισμένο κουμπί.
`arg`	Προαιρετικό. Μια πλειάδα που περιέχει ορίσματα για να μεταβιβαστούν στη συνάρτηση επανάκλησης. Δείτε Χρήση συμβάντων με παραμέτρους για περισσότερες πληροφορίες.

# Drive forward when R1 is pressed
def drive_forward():
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)

controller.buttonR1.pressed(drive_forward)

.released #

.released runs a function when the specified button is released. Once it is used, the function will run automatically each time that button is released.

Χρήση:
Ένα από τα διαθέσιμα αντικείμενα κουμπιών μπορεί να χρησιμοποιηθεί με αυτήν τη μέθοδο:

Κουμπί	Εντολή
`buttonA`	`controller.buttonA.released(callback, arg)` — The A button
`buttonB`	`controller.buttonB.released(callback, arg)` — The B button
`buttonDown`	`controller.buttonDown.released(callback, arg)` — The Down button
`buttonUp`	`controller.buttonUp.released(callback, arg)` — The Up button
`buttonL1`	`controller.buttonL1.released(callback, arg)` — The L1 button
`buttonL2`	`controller.buttonL2.released(callback, arg)` — The L2 button
`buttonL3`	`controller.buttonL3.released(callback, arg)` — The L3 button
`buttonR1`	`controller.buttonR1.released(callback, arg)` — The R1 button
`buttonR2`	`controller.buttonR2.released(callback, arg)` — The R2 button
`buttonR3`	`controller.buttonR3.released(callback, arg)` — The R3 button

Παράμετρος	Περιγραφή
`callback`	Μια προηγουμένως καθορισμένη συνάρτηση που θα εκτελείται κάθε φορά που απελευθερώνεται το καθορισμένο κουμπί.
`arg`	Προαιρετικό. Μια πλειάδα που περιέχει ορίσματα για να μεταβιβαστούν στη συνάρτηση επανάκλησης. Δείτε Χρήση συμβάντων με παραμέτρους για περισσότερες πληροφορίες.

# Stop driving when R1 is released
def stop_driving():
    drivetrain.stop()

controller.buttonR1.released(stop_driving)

.changed #

.changed runs a function when the joystick’s position changes along the specified axis. Once it is used, the function will run automatically each time the joystick’s position changes along that axis.

Χρήση:
Ένα από τα διαθέσιμα αντικείμενα άξονα μπορεί να χρησιμοποιηθεί με αυτήν τη μέθοδο:

Αξονας	Εντολή
`axis1`	`controller.axis1.changed(callback, arg)` — The right joystick’s horizontal axis
`axis2`	`controller.axis2.changed(callback, arg)` — The right joystick’s vertical axis
`axis3`	`controller.axis3.changed(callback, arg)` — The left joystick’s vertical axis
`axis4`	`controller.axis4.changed(callback, arg)` — The left joystick’s horizontal axis

Παράμετρος	Περιγραφή
`callback`	Μια προηγουμένως καθορισμένη συνάρτηση που θα εκτελείται κάθε φορά που αλλάζει η θέση του joystick κατά μήκος του καθορισμένου άξονα.
`arg`	Προαιρετικό. Μια πλειάδα που περιέχει ορίσματα για να μεταβιβαστούν στη συνάρτηση επανάκλησης. Δείτε Χρήση συμβάντων με παραμέτρους για περισσότερες πληροφορίες.

# Play a sound when the left joystick moves
def beep():
    brain.play_sound(SoundType.TADA)

controller.axis3.changed(beep)

Κατασκευαστές #

Controller #

Controller creates a Controller object. Manually creating a Controller object is only needed when configuring a controller outside of VEXcode.

Usage:
Controller()

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτός ο κατασκευαστής δεν έχει παραμέτρους.

# Create a Controller object
my_controller = Controller()