Εγκέφαλος#

Εισαγωγή#

Ένας εγκέφαλος VEX EXP εκτελεί και διαχειρίζεται όλο τον κώδικα σε ένα έργο. Παρέχει πέντε κύριες ιδιότητες που μπορείτε να χρησιμοποιήσετε στον κώδικά σας, όπως η ανάγνωση δεδομένων από την μπαταρία ρομπότ EXP, η χρήση των κουμπιών, η πρόσβαση σε μια εισαγόμενη κάρτα SD, η παρακολούθηση του χρόνου με ενσωματωμένο χρονοδιακόπτη και η αλληλεπίδραση με συσκευές που είναι συνδεδεμένες στις θύρες 3 καλωδίων.

Παρακάτω είναι μια λίστα με τα διαθέσιμα ακίνητα:

  • battery – Provides access to information about the EXP Robot Battery, such as voltage, current, and charge level.

  • button – Allows detecting button presses and assigning functions to button events on the EXP Brain.

  • screen – Allows drawing, printing, and interacting with the EXP Brain’s touchscreen.

  • sdcard – Enables reading from and writing to files stored on an SD card inserted into the Brain.

  • timer – Provides access to the Brain’s internal timer for measuring elapsed time during projects.

  • three_wire_port - Provides access to 3-Wire devices connected to the EXP Brain’s 3-Wire Ports. Each port is identified by a letter (a through h).

This page uses brain as the example EXP Brain name. Replace it with your own configured name as needed.

Παρακάτω είναι μια λίστα με τις διαθέσιμες μεθόδους:

  • program_stop – Immediately stops the currently running project.

Κατασκευαστής – Χειροκίνητη αρχικοποίηση ενός εγκεφάλου EXP.

  • Brain – Creates a EXP Brain.

Σημείωση: Ένας εγκέφαλος δημιουργείται αυτόματα στην αρχή κάθε έργου VEXcode EXP.

πρόγραμμα_διακοπής#

program_stop immediately stops the currently running project.

Usage:
brain.program_stop()

Παράμετροι

Περιγραφή

Αυτή η μέθοδος δεν έχει παραμέτρους.

Κατασκευαστής#

Constructors are used to manually create Brain objects, which are necessary for configuring a EXP Brain outside of VEXcode.

Brain#

Brain creates a Brain.

Usage:
Brain()

Παράμετροι

Περιγραφή

Αυτός ο κατασκευαστής δεν έχει παραμέτρους.

# Create a Brain
brain = Brain()