Ρύθμιση συσκευής: Σύστημα μετάδοσης κίνησης#
Προσθήκη συστήματος μετάδοσης κίνησης#
Άνοιγμα της καρτέλας Συσκευές#
Επιλέξτε την καρτέλα Συσκευές.
Εάν η καρτέλα Συσκευές δεν είναι ορατή, ανατρέξτε στην ενότητα Προσθήκη καρτέλας στο εκπαιδευτικό βοήθημα Πλοήγηση στο VEXcode.
Select ‘Add a Device’#
Επιλέξτε Προσθήκη συσκευής στην καρτέλα Συσκευές.
Επιλέξτε ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης#
Επιλέξτε Σύστημα μετάδοσης κίνησης 2 κινητήρων ή Σύστημα μετάδοσης κίνησης 4 κινητήρων, ανάλογα με τον αριθμό των κινητήρων που χρησιμοποιείτε στο σύστημα μετάδοσης κίνησης.
Επιλέξτε την/τις αριστερή/ες θύρα/ές κινητήρα#
Επιλέξτε τις θύρες για τους κινητήρες που κινούν τους αριστερούς τροχούς του ρομπότ σας.
Επιλέξτε τη/τις σωστή/ες θύρα/ες κινητήρα#
Επιλέξτε τις θύρες για τους κινητήρες που κινούν τους δεξιούς τροχούς του ρομπότ σας.
Επιλέξτε έναν αισθητήρα#
Επιλέξτε τον αισθητήρα που θέλετε να χρησιμοποιήσετε με το σύστημα μετάδοσης κίνησης:
Χωρίς αισθητήρα — Δεν θα συνδεθεί αισθητήρας αδράνειας ή γυροσκοπίου στο σύστημα μετάδοσης κίνησης. Τα μπλοκ που βασίζονται σε αυτούς τους αισθητήρες δεν θα εμφανίζονται στην εργαλειοθήκη σας.
Γυροσκόπιο — Επιλέξτε τη θύρα για έναν εξωτερικό γυροσκοπικό αισθητήρα για τη μέτρηση των κινήσεων του συστήματος μετάδοσης κίνησης.
Αδράνεια Εγκεφάλου — Χρησιμοποιήστε τον ενσωματωμένο Αισθητήρα Αδράνειας του VEX IQ (2ης γενιάς) Brain για να μετρήσετε τις κινήσεις του συστήματος μετάδοσης κίνησης.
Διαμορφώστε το σύστημα μετάδοσης κίνησης#
Προσαρμόστε τις ρυθμίσεις του συστήματος μετάδοσης κίνησης#
Διαμορφώστε τις ρυθμίσεις του συστήματος μετάδοσης κίνησης. Εάν χρησιμοποιείτε μια προκατασκευασμένη έκδοση, οι προεπιλεγμένες τιμές δεν χρειάζεται να αλλάξουν.
Μέγεθος τροχού (Κυκλ.) — Η περιφέρεια των τροχών του συστήματος μετάδοσης κίνησης: 100mm, 160mm, 200mm ή 250mm.
Λόγος Ταχυτήτων — Η σχέση μεταξύ των ταχυτήτων εισόδου και εξόδου, εάν το σύστημα μετάδοσης κίνησης χρησιμοποιεί εξωτερικά γρανάζια. Χρησιμοποιήστε 1:1 εάν δεν χρησιμοποιούνται εξωτερικά γρανάζια.
Κατεύθυνση — Η κατεύθυνση προς την οποία κινείται το σύστημα μετάδοσης κίνησης όταν οδηγείτε προς τα εμπρός.
Πρόσθετες ρυθμίσεις για την επιλογή Χωρίς αισθητήρα#
Εάν επιλέξατε Χωρίς αισθητήρα, θα εμφανιστούν επίσης δύο επιπλέον ρυθμίσεις:
Πλάτος μετατροχίου — Η απόσταση μεταξύ του αριστερού και του δεξιού τροχού.
Μεταγωγική Βάση — Η απόσταση μεταξύ των μπροστινών και των πίσω τροχών.
Αυτές οι μετρήσεις βοηθούν το σύστημα μετάδοσης κίνησης να εκτιμήσει την κίνησή του χωρίς γυροσκόπιο ή αδρανειακό αισθητήρα για να τη μετρήσει απευθείας.
Ολοκληρώστε την προσθήκη του συστήματος μετάδοσης κίνησης#
Επιλέξτε Ολοκληρώθηκε για να προσθέσετε το Σύστημα Μετάδοσης Κίνησης στο ρομπότ σας.
Δείτε το σύστημα μετάδοσης κίνησης στη λίστα συσκευών σας#
Το Σύστημα Μετάδοσης Κίνησης θα εμφανίζεται πλέον στη λίστα συσκευών σας και η κατηγορία και τα μπλοκ συστήματος μετάδοσης κίνησης θα προστεθούν στην εργαλειοθήκη σας.
