Προχωρώντας προς τα εμπρός και προς τα πίσω#

Μόλις προσθέσετε ένα Σύστημα Μετάδοσης Κίνησης στο ρομπότ σας στο μενού Συσκευές, μπορείτε να ξεκινήσετε να γράφετε κώδικα με αυτό.

Προσθήκη μονάδας δίσκου για το Block#

Για να μετακινήσετε το σύστημα μετάδοσης κίνησης του ρομπότ σας προς τα εμπρός και προς τα πίσω, χρησιμοποιήστε το μπλοκ κίνηση για, που βρίσκεται στην κατηγορία σύστημα μετάδοσης κίνησης.

Η ώθηση για μπλοκάρισμα.#
κίνηση [εμπρός v] για (200) [mm v] ▶

Συνδέστε το μπλοκ drive for στο μπλοκ when started.

Στιγμιότυπο οθόνης μιας μονάδας δίσκου για μπλοκ που συνδέεται κάτω από ένα μπλοκ κατά την εκκίνηση.

Διαμόρφωση των παραμέτρων#

Ορίστε την απόσταση#

Επιλέξτε τον αριθμό στο μπλοκ για να πληκτρολογήσετε την απόσταση που θέλετε να διανύσει το σύστημα μετάδοσης κίνησης, συμπεριλαμβανομένων των δεκαδικών ψηφίων.

Στιγμιότυπο οθόνης της μονάδας δίσκου για το μπλοκ, με επισημασμένη την τιμή απόστασης.

Ορίστε την κατεύθυνση#

Επιλέξτε εμπρός για να ανοίξετε το αναπτυσσόμενο μενού και επιλέξτε αν θα μετακινήσετε το σύστημα μετάδοσης κίνησης προς τα εμπρός ή προς τα πίσω.

Στιγμιότυπο οθόνης του ανοιχτού αναπτυσσόμενου μενού κατεύθυνσης της μονάδας δίσκου για το μπλοκ, που εμφανίζει τις επιλογές εμπρός και πίσω.

Ορίστε τις μονάδες#

Επιλέξτε mm για να ανοίξετε το αναπτυσσόμενο μενού και επιλέξτε αν θα μετακινηθείτε σε χιλιοστά ή ίντσες.

Στιγμιότυπο οθόνης του ανοιχτού αναπτυσσόμενου μενού μονάδων της μονάδας δίσκου για το μπλοκ, που εμφανίζει τις επιλογές mm και inches.

Ορισμός αναμονής#

Επιλέξτε το βέλος για να αναπτύξετε το μπλοκ ώστε να λέει και μην περιμένετε. Αυτό κάνει το έργο να συνεχίζει αμέσως στο επόμενο μπλοκ, αντί να περιμένει πρώτα να ολοκληρωθεί η κίνηση του συστήματος μετάδοσης κίνησης.

Στιγμιότυπο οθόνης του επισημασμένου βέλους ανάπτυξης της μονάδας δίσκου για το μπλοκ, που εμφανίζει την επιλογή και την επιλογή "μην περιμένετε".