Interruptor#

Introducción#

Los bloques de cambio ayudan a los estudiantes a pasar de la codificación basada en bloques a la codificación basada en texto. Con los bloques de Switch, los estudiantes pueden escribir código Python directamente dentro de un proyecto de bloques (escribir comandos, condiciones, valores o definiciones de funciones) mientras siguen construyendo el resto del proyecto con bloques. Los bloques individuales también se pueden convertir en sus comandos equivalentes de Python.

Para aprender a escribir comandos, métodos y operadores de Python, consulte la API de VEX CTE Python.

Debido a que los bloques de Switch contienen código Python, la ortografía, la puntuación y la sangría deben ser correctas para que el proyecto se ejecute como se espera.

A continuación se muestra una lista de todos los bloques de Switch:

Cambiar de bloque: agrega código Python a un proyecto de bloques.

  • Stack — Proporciona un espacio para escribir comandos de Python que se ejecutan en secuencia con otros bloques de pila.

  • Bloque C — Proporciona un espacio para escribir código de control de Python, como if, while, o for sentencias.

  • C Expandible: proporciona un espacio para escribir código de control de Python con varias ramas, como if, elif o else.

  • Boolean — Proporciona un espacio para escribir código Python que devuelve True o False.

  • Reporter — Proporciona un espacio para escribir código Python que devuelve un valor.

  • Hat — Proporciona un espacio para definir una función de Python.

Apilar#

El bloque Stack proporciona un espacio para escribir comandos de Python que se ejecutan en secuencia con otros bloques de pila.

Bloque de apilamiento#
[] :: custom-switch

Un bloque Stack puede contener una o varias líneas de código Python.

Cuando se inicia, utiliza un bloque de apilamiento para mover el brazo de 6 ejes a una posición.#
cuando inicie :: hat events
[Move the 6-Axis Arm to a standard position at the start of the project.]
[arm.move_to(120, 120, 75, False)] :: custom-switch

Bloque C#

El Bloque C proporciona un espacio para escribir código de control de Python, como if, while o for. Los bloques colocados dentro del Bloque C se ejecutan como parte de esa estructura de control de Python.

Bloque C#
if [] :: custom-switch
fin

El código de control de Python que se puede usar en un Bloque C incluye:

Cuando se inicia, utiliza un bloque C para comprobar si el brazo de 6 ejes puede alcanzar una posición.#
cuando inicie :: hat events
[Check if the 6-Axis Arm can move to a position.]
if [if not arm.can_arm_reach_to(0, 0, 0):] :: custom-switch
imprimir [The 6-Axis Arm can't move to this position.] en consola ◀ y mover cursor a la siguiente fila
fin

C Expandible#

El bloque C Expandible proporciona un espacio para escribir código de control de Python con varias ramas, como if, elif o else. Se pueden agregar ramas adicionales seleccionando la flecha más.

C Bloque expandible#
if [] :: custom-switch-expand
fin

El código de control de Python que se puede usar en un bloque * * C Expandible * * incluye:

Cuando se inicia, utiliza un bloque expandible C para comprobar si el brazo de 6 ejes puede alcanzar una posición.#
cuando inicie
[Check if the 6-Axis Arm can or can't move to a position.]
if [if not arm.can_arm_reach_to(0, 0, 0):] :: custom-switch-expand
imprimir [The 6-Axis Arm can't move to this position.] en consola ◀ y mover cursor a la siguiente fila
else [else:] :: custom-switch-expand
imprimir [The 6-Axis Arm can move to this position.] en consola ◀ y mover cursor a la siguiente fila
fin

Booleano#

El bloque Booleano proporciona un espacio para escribir código Python que devuelve True o FalseSe puede colocar dentro de bloques con entradas hexagonales.

Bloque booleano#
<[] :: custom-switch>

Un bloque booleano puede contener una condición de Python.

Bloque booleano con una condición de Python#
<[bumper_a.is_pressed()] :: custom-switch>

Un bloque booleano también puede utilizar operadores lógicos:

Bloque booleano con un operador lógico de Python#
<[bumper_a.is_pressed() or bumper_b.is_pressed()] :: custom-switch>

Un bloque booleano puede usar operadores de comparación para comparar valores:

  • Mayor que: >

  • Menos de: <

  • Igual a: ==

  • Otros operadores de comparación incluyen <=, !== y >=

Bloque booleano con un operador de comparación de Python#
<[drivetrain.get_heading()> 100] :: custom-switch>
Cuando se inicia, utiliza un bloque booleano para comprobar si el brazo de 6 ejes puede alcanzar una posición.#
cuando inicie
[Check if the 6-Axis Arm can move to a position.]
si <no <[arm.can_arm_reach_to(0, 0, 0)] :: custom-switch>> entonces
imprimir [The 6-Axis Arm can't move to this position.] en consola ◀ y mover cursor a la siguiente fila
fin

Informante#

El bloque Reportero proporciona un espacio para escribir código Python que devuelve un valor. Se puede colocar dentro de bloques con entradas circulares.

Bloqueo de informante#
([] :: custom-switch)

Un bloque Reporter puede contener código Python que devuelve un valor.

Bloque Reporter con código Python que devuelve un valor#
([arm.get_y()] :: custom-switch)

Los operadores matemáticos se pueden usar en un bloque * * Reporter * *:

  • Adición: +

  • Resta: -

  • División: /

  • Multiplicación: *

Bloque de reportero con adición de Python#
([arm.get_y() + 45] :: custom-switch)
Cuando se inicia, imprime la posición y actual mientras se mueve el brazo de 6 ejes.#
cuando inicie
[Display the current y-position while the 6-Axis Arm moves.]
mover [brazo v] a la posición x:(-100) y:(200) z:(100) [mm v] ◀ y no esperar
repetir hasta <¿[brazo v] terminó de moverse?>
imprimir ([arm.get_y()] :: custom-switch) en consola ◀ y mover cursor a la siguiente fila
esperar [0.25] segundos
fin

Sombrero#

El bloque Hat proporciona un espacio para definir una función de Python. Los bloques adjuntos debajo del Sombrero se convierten en el cuerpo de esa función.

Bloque de sombrero#
[] :: hat custom-switch

Escriba una definición de función de Python en el bloque * * Hat * *. Los parámetros van dentro de los paréntesis. Si la función no usa parámetros, use paréntesis vacíos.

Bloque Hat con una definición de función Python#
[def function_name(parameter):] :: hat custom-switch
Cuando se inicia, utiliza un bloque Hat para definir y llamar a una función.#
[def increment_y_100():] :: hat custom-switch
[Create a function to increment the 6-Axis Arm.]
incrementar posición de [brazo v] en x:[0] y:[100] z:[0] [mm v] ▶

cuando inicie :: hat events
[increment_y_100()] :: custom-switch
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