Temporizador#

Introducción #

El temporizador en VEX IQ (2ª generación) le permite realizar un seguimiento del tiempo transcurrido y realizar acciones basadas en intervalos de tiempo. Se puede utilizar para medir cuánto tiempo tarda algo o restablecerlo para nuevas operaciones de sincronización.

A continuación se muestra una lista de todos los métodos:

Métodos: controle e interactúe con el temporizador del cerebro.

time — Devuelve cuánto tiempo ha pasado.
clear — Restablece el temporizador a cero.
system — Devuelve el número de milisegundos que se ha encendido el cerebro.
system_high_res — Devuelve el número de microsegundos que se ha encendido el cerebro.
event — Registra una función que se llamará después de un número específico de milisegundos.

Constructor: crea temporizadores adicionales.

Timer — Crea un temporizador adicional.

tiempo #

el time devuelve el tiempo desde que el temporizador se restableció por última vez como decimal. El temporizador se reinicia automáticamente al comienzo de un proyecto.

Usage:
brain.timer.time(units)

Parámetros	Descripción
`units`	La unidad que representa el tiempo: `MSEC` (predeterminado) – milisegundos o `SECONDS`

# Display the current time on the timer
while True:
    brain.screen.set_cursor(1, 1)
    brain.screen.clear_screen()
    brain.screen.print(brain.timer.time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)

borrar #

clear pone el temporizador a cero. Esto se puede utilizar para programar secciones adicionales de código dentro del mismo proyecto.

Usage:
brain.timer.clear()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

# Reset the timer when a button is pressed
while True:
    brain.screen.set_cursor(1, 1)
    brain.screen.clear_screen()
    brain.screen.print(brain.timer.time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
    if brain.buttonCheck.pressing():
        brain.timer.clear()

sistema #

system devuelve el número de milisegundos que el cerebro ha estado encendido.

Usage:
brain.timer.system()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

# Display the time the brain has been on in milliseconds
while True:
    brain.screen.set_cursor(1, 1)
    brain.screen.clear_screen()
    brain.screen.print(brain.timer.system())
    brain.screen.print(" MSEC")
    wait(50, MSEC)

system_high_res #

system_high_res devuelve el número de microsegundos que se ha encendido el cerebro.

Usage:
brain.timer.system_high_res()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

# Display the time the brain has been on in microseconds
while True:
    brain.screen.set_cursor(1, 1)
    brain.screen.clear_screen()
    brain.screen.print(brain.timer.system_high_res())
    wait(50, MSEC)

evento #

event llama a una función después de que pase una cantidad de tiempo especificada.

Usage:
brain.timer.event(callback, delay, arg)

Parámetros	Descripción
`callback`	Una función para ejecutar cuando se produce el evento del temporizador.
`delay`	El retardo antes de que se llame a la función, en milisegundos.
`arg`	Opcional. Una tupla que contiene argumentos para pasar a la función de devolución de llamada. Consulte Funciones con parámetros para obtener más información.

# Define a function timer_event
def timer_event():
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)

# Drive forward after a 5000 millisecond delay
brain.timer.event(timer_event, 5000)

Constructores #

Los constructores se utilizan para crear manualmente objetos Timer, que son necesarios para crear cualquier temporizador adicional además de brain.timer.

Para los ejemplos que se muestran a continuación, el temporizador configurado se denominará timer_1 y se utilizará en todos los ejemplos subsiguientes a lo largo de esta documentación de la API cuando se haga referencia a los métodos de la clase Timer.

Timer #

Timer crea un nuevo temporizador. Un objeto Timer comenzará a contar inmediatamente en el momento en que se cree y funcionará con todos brain.timer.

Usage:
Timer()

Parámetros	Descripción
	Este constructor no tiene parámetros.

wait(2, SECONDS)
timer_1 = Timer()
while True:
    brain.screen.clear_screen()
    brain.screen.set_cursor(1, 1)
    brain.screen.print("Brain: ")
    brain.screen.print(brain.timer.time(SECONDS))
    brain.screen.next_row()
    brain.screen.print("timer_1: ")
    brain.screen.print(timer_1.time(SECONDS))
    wait(15, MSEC)