Časovač

Zavedení

Časovač ve VEX IQ (2. generace) umožňuje sledovat uplynulý čas a provádět akce na základě časových intervalů. Lze jej použít k měření, jak dlouho něco trvá, nebo k resetování pro nové časové operace.

Níže je uveden seznam všech metod:

Metody – Ovládání a interakce s časovačem mozku.

• time — Vrátí, kolik času uplynulo.

• clear — Vynuluje časovač.

• system — Vrátí počet milisekund, po které byl Brain zapnutý.

• system_high_res — Vrátí počet mikrosekund, po které byl Brain zapnutý.

• event — Zaregistruje funkci, která má být volána po zadaném počtu milisekund.

Konstruktor — Vytvoří další časovače.

• Timer — Vytvoří další časovač.

čas

time vrací čas od posledního resetování časovače v desetinném soustavě. Časovač se automaticky resetuje na začátku projektu.

Usage:
brain.timer.time(units)

Parametry	Popis
units	Jednotka, která představuje čas: MSEC (výchozí) – milisekundy nebo SECONDS

# Display the current time on the timer
while True:
    brain.screen.set_cursor(1, 1)
    brain.screen.clear_screen()
    brain.screen.print(brain.timer.time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)

jasný

clear nastaví časovač na nulu. Toto lze použít k načasování dalších částí kódu v rámci stejného projektu.

Usage:
brain.timer.clear()

Parametry	Popis
	Tato metoda nemá žádné parametry.

# Reset the timer when a button is pressed
while True:
    brain.screen.set_cursor(1, 1)
    brain.screen.clear_screen()
    brain.screen.print(brain.timer.time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
    if brain.buttonCheck.pressing():
        brain.timer.clear()

systém

system vrací počet milisekund, po které byl brain zapnutý.

Usage:
brain.timer.system()

Parametry	Popis
	Tato metoda nemá žádné parametry.

# Display the time the brain has been on in milliseconds
while True:
    brain.screen.set_cursor(1, 1)
    brain.screen.clear_screen()
    brain.screen.print(brain.timer.system())
    brain.screen.print(" MSEC")
    wait(50, MSEC)

systémové_vysoké_rozlišení

system_high_res vrací počet mikrosekund, po které byl brain zapnutý.

Usage:
brain.timer.system_high_res()

Parametry	Popis
	Tato metoda nemá žádné parametry.

# Display the time the brain has been on in microseconds
while True:
    brain.screen.set_cursor(1, 1)
    brain.screen.clear_screen()
    brain.screen.print(brain.timer.system_high_res())
    wait(50, MSEC)

událost

Událost event volá funkci po uplynutí zadaného času.

Usage:
brain.timer.event(callback, delay, arg)

Parametry	Popis
callback	Funkce, která se spustí, když dojde k události časovače.
delay	Zpoždění před voláním funkce v milisekundách.
arg	Volitelné. N-tice obsahující argumenty, které se mají předat zpětné funkci. Další informace naleznete v části Funkce s parametry.

# Define a function timer_event
def timer_event():
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)

# Drive forward after a 5000 millisecond delay
brain.timer.event(timer_event, 5000)

Konstruktéři

Konstruktory se používají k ručnímu vytvoření Timer , které jsou nezbytné pro vytvoření jakýchkoli dalších časovačů kromě brain.timer.

V níže uvedených příkladech bude nakonfigurovaný časovač pojmenován timer_1 a bude použit ve všech následujících příkladech v této dokumentaci k API při odkazování na metody třídy Timer.

Timer

Timer vytvoří nový časovač. Timer začne okamžitě odpočítávat v okamžiku svého vytvoření a bude fungovat se všemi brain.timer.

Usage:
Timer()

Parametry	Popis
	Tento konstruktor nemá žádné parametry.

wait(2, SECONDS)
timer_1 = Timer()
while True:
    brain.screen.clear_screen()
    brain.screen.set_cursor(1, 1)
    brain.screen.print("Brain: ")
    brain.screen.print(brain.timer.time(SECONDS))
    brain.screen.next_row()
    brain.screen.print("timer_1: ")
    brain.screen.print(timer_1.time(SECONDS))
    wait(15, MSEC)