Regulator czasowy

Wstęp

Timer w VEX IQ (2. generacji) umożliwia śledzenie upływu czasu i wykonywanie czynności w oparciu o interwały czasowe. Można go używać do pomiaru czasu trwania danej czynności lub resetowania w celu wykonania nowych operacji pomiaru czasu.

Poniżej znajduje się lista wszystkich metod:

Metody — Kontroluj i wchodź w interakcję z timerem mózgu.

• time — Zwraca, ile czasu upłynęło.

• clear — Resetuje licznik do zera.

• system — Zwraca liczbę milisekund, przez które mózg był włączony.

• system_high_res — Zwraca liczbę mikrosekund, przez które mózg był włączony.

• event — Rejestruje funkcję, która ma zostać wywołana po określonej liczbie milisekund.

Konstruktor — Utwórz dodatkowe timery.

• Timer — Tworzy dodatkowy timer.

czas

time zwraca czas od ostatniego zresetowania timera w postaci ułamka dziesiętnego. Timer jest automatycznie resetowany na początku projektu.

Usage:
brain.timer.time(units)

Parametry	Opis
units	Jednostka reprezentująca czas: MSEC (domyślnie) – milisekundy lub SECONDS

# Display the current time on the timer
while True:
    brain.screen.set_cursor(1, 1)
    brain.screen.clear_screen()
    brain.screen.print(brain.timer.time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)

jasne

clear ustawia licznik na zero. Można go użyć do pomiaru czasu dla innych sekcji kodu w tym samym projekcie.

Usage:
brain.timer.clear()

Parametry	Opis
	Ta metoda nie ma żadnych parametrów.

# Reset the timer when a button is pressed
while True:
    brain.screen.set_cursor(1, 1)
    brain.screen.clear_screen()
    brain.screen.print(brain.timer.time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
    if brain.buttonCheck.pressing():
        brain.timer.clear()

system

system zwraca liczbę milisekund, przez które mózg był włączony.

Usage:
brain.timer.system()

Parametry	Opis
	Ta metoda nie ma żadnych parametrów.

# Display the time the brain has been on in milliseconds
while True:
    brain.screen.set_cursor(1, 1)
    brain.screen.clear_screen()
    brain.screen.print(brain.timer.system())
    brain.screen.print(" MSEC")
    wait(50, MSEC)

system_wysoka_rozdzielczość

system_high_res zwraca liczbę mikrosekund, przez które mózg był włączony.

Usage:
brain.timer.system_high_res()

Parametry	Opis
	Ta metoda nie ma żadnych parametrów.

# Display the time the brain has been on in microseconds
while True:
    brain.screen.set_cursor(1, 1)
    brain.screen.clear_screen()
    brain.screen.print(brain.timer.system_high_res())
    wait(50, MSEC)

wydarzenie

Zdarzenie event wywołuje funkcję po upływie określonego czasu.

Usage:
brain.timer.event(callback, delay, arg)

Parametry	Opis
callback	Funkcja do wykonania po wystąpieniu zdarzenia timera.
delay	Opóźnienie przed wywołaniem funkcji (w milisekundach).
arg	Opcjonalnie. Krotka zawierająca argumenty do przekazania do funkcji wywołania zwrotnego. Więcej informacji można znaleźć w Funkcjach z parametrami.

# Define a function timer_event
def timer_event():
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)

# Drive forward after a 5000 millisecond delay
brain.timer.event(timer_event, 5000)

Konstruktorzy

Konstruktory służą do ręcznego tworzenia obiektów Timer , które są niezbędne do tworzenia dodatkowych timerów oprócz brain.timer.

W poniższych przykładach skonfigurowany Timer będzie nosił nazwę timer_1 i będzie używany we wszystkich kolejnych przykładach w tej dokumentacji API podczas odwoływania się do metod klasy Timer.

Timer

Timer tworzy nowy timer. Timer rozpocznie odliczanie natychmiast po utworzeniu i będzie działał ze wszystkimi brain.timer.

Usage:
Timer()

Parametry	Opis
	Ten konstruktor nie ma żadnych parametrów.

wait(2, SECONDS)
timer_1 = Timer()
while True:
    brain.screen.clear_screen()
    brain.screen.set_cursor(1, 1)
    brain.screen.print("Brain: ")
    brain.screen.print(brain.timer.time(SECONDS))
    brain.screen.next_row()
    brain.screen.print("timer_1: ")
    brain.screen.print(timer_1.time(SECONDS))
    wait(15, MSEC)