Temporizador#

Introdução #

O temporizador do VEX IQ (2ª geração) permite monitorizar o tempo decorrido e executar ações com base em intervalos de tempo. Pode ser utilizado para medir a duração de uma tarefa ou para repor o temporizador para novas operações.

Segue-se uma lista de todos os métodos:

Métodos — Controlar e interagir com o temporizador do cérebro.

time — Devolve quanto tempo passou.
clear — Repõe o temporizador a zero.
system — Retorna o número de milissegundos em que o Brain esteve ligado.
system_high_res — Retorna o número de microssegundos em que o Brain esteve ligado.
event — Regista uma função a ser chamada após um número de milissegundos especificado.

Construtor — Criar temporizadores adicionais.

Timer — Cria um temporizador adicional.

hora #

O valor time em formato decimal. O temporizador é reiniciado automaticamente no início de um projeto.

Usage:
brain.timer.time(units)

Parâmetros	Descrição
`units`	A unidade que representa o tempo: `MSEC` (padrão) – milissegundos, ou `SECONDS`

# Display the current time on the timer
while True:
    brain.screen.set_cursor(1, 1)
    brain.screen.clear_screen()
    brain.screen.print(brain.timer.time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)

claro #

clear coloca o temporizador a zero. Isto pode ser utilizado para cronometrar secções adicionais de código dentro do mesmo projeto.

Usage:
brain.timer.clear()

Parâmetros	Descrição
	Este método não tem parâmetros.

# Reset the timer when a button is pressed
while True:
    brain.screen.set_cursor(1, 1)
    brain.screen.clear_screen()
    brain.screen.print(brain.timer.time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
    if brain.buttonCheck.pressing():
        brain.timer.clear()

sistema #

system devolve o número de milissegundos em que o cérebro esteve ligado.

Usage:
brain.timer.system()

Parâmetros	Descrição
	Este método não tem parâmetros.

# Display the time the brain has been on in milliseconds
while True:
    brain.screen.set_cursor(1, 1)
    brain.screen.clear_screen()
    brain.screen.print(brain.timer.system())
    brain.screen.print(" MSEC")
    wait(50, MSEC)

sistema_alta_resolução #

system_high_res devolve o número de microssegundos em que o cérebro esteve ligado.

Usage:
brain.timer.system_high_res()

Parâmetros	Descrição
	Este método não tem parâmetros.

# Display the time the brain has been on in microseconds
while True:
    brain.screen.set_cursor(1, 1)
    brain.screen.clear_screen()
    brain.screen.print(brain.timer.system_high_res())
    wait(50, MSEC)

evento #

O evento event chama uma função após um determinado período de tempo.

Usage:
brain.timer.event(callback, delay, arg)

Parâmetros	Descrição
`callback`	Uma função a ser executada quando o evento do temporizador ocorrer.
`delay`	O atraso antes da chamada da função, em milissegundos.
`arg`	Opcional. Uma tupla contendo argumentos para passar para a função de callback. Consulte Funções com Parâmetros para obter mais informações.

# Define a function timer_event
def timer_event():
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)

# Drive forward after a 5000 millisecond delay
brain.timer.event(timer_event, 5000)

Construtores #

Os construtores são utilizados para criar manualmente Timer , que são necessários para criar quaisquer temporizadores adicionais para além de brain.timer.

Nos exemplos abaixo, o Timer configurado terá o nome timer_1 e será utilizado em todos os exemplos subsequentes ao longo desta documentação da API quando se referir os métodos da classe Timer.

Timer #

Timer cria um novo temporizador. Um objeto Timer começará a contar imediatamente no momento em que é criado e funcionará com todos os brain.timer.

Usage:
Timer()

Parâmetros	Descrição
	Este construtor não possui parâmetros.

wait(2, SECONDS)
timer_1 = Timer()
while True:
    brain.screen.clear_screen()
    brain.screen.set_cursor(1, 1)
    brain.screen.print("Brain: ")
    brain.screen.print(brain.timer.time(SECONDS))
    brain.screen.next_row()
    brain.screen.print("timer_1: ")
    brain.screen.print(timer_1.time(SECONDS))
    wait(15, MSEC)