시간제 노동자#

소개#

VEX IQ(2세대)의 타이머를 사용하면 경과 시간을 추적하고 시간 간격에 따라 작업을 수행할 수 있습니다. 특정 작업에 걸리는 시간을 측정하거나 새로운 타이밍 작업을 위해 재설정하는 데 사용할 수 있습니다.

다음은 모든 방법 목록입니다.

방법 — 브레인의 타이머를 제어하고 상호 작용합니다.

  • time — 경과된 시간을 반환합니다.

  • clear — 타이머를 0으로 재설정합니다.

  • system — 브레인이 켜져 있는 동안의 밀리초 수를 반환합니다.

  • system_high_res — 브레인이 켜져 있는 동안의 마이크로초 수를 반환합니다.

  • event — 지정된 밀리초 후에 호출될 함수를 등록합니다.

생성자 — 추가 타이머를 생성합니다.

  • Timer — 추가 타이머를 생성합니다.

시간#

time 타이머가 마지막으로 재설정된 이후 경과된 시간을 소수점으로 반환합니다. 타이머는 프로젝트 시작 시 자동으로 재설정됩니다.

Usage:
brain.timer.time(units)

매개변수

설명

units

시간을 나타내는 단위: MSEC (기본값) – 밀리초, 또는 SECONDS

 
# Display the current time on the timer
while True:
    brain.screen.set_cursor(1, 1)
    brain.screen.clear_screen()
    brain.screen.print(brain.timer.time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)

분명한#

clear 타이머를 0으로 초기화합니다. 이 기능은 동일한 프로젝트 내의 다른 코드 섹션의 실행 시간을 측정하는 데 사용할 수 있습니다.

Usage:
brain.timer.clear()

매개변수

설명

이 메서드에는 매개변수가 없습니다.

 
# Reset the timer when a button is pressed
while True:
    brain.screen.set_cursor(1, 1)
    brain.screen.clear_screen()
    brain.screen.print(brain.timer.time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
    if brain.buttonCheck.pressing():
        brain.timer.clear()

체계#

system 뇌가 켜져 있는 동안의 밀리초 수를 반환합니다.

Usage:
brain.timer.system()

매개변수

설명

이 메서드에는 매개변수가 없습니다.

 
# Display the time the brain has been on in milliseconds
while True:
    brain.screen.set_cursor(1, 1)
    brain.screen.clear_screen()
    brain.screen.print(brain.timer.system())
    brain.screen.print(" MSEC")
    wait(50, MSEC)

시스템 고해상도#

system_high_res 은 brain이 켜져 있는 동안의 마이크로초 수를 반환합니다.

Usage:
brain.timer.system_high_res()

매개변수

설명

이 메서드에는 매개변수가 없습니다.

 
# Display the time the brain has been on in microseconds
while True:
    brain.screen.set_cursor(1, 1)
    brain.screen.clear_screen()
    brain.screen.print(brain.timer.system_high_res())
    wait(50, MSEC)

이벤트#

event 지정된 시간이 지난 후 함수를 호출합니다.

Usage:
brain.timer.event(callback, delay, arg)

매개변수

설명

callback

타이머 이벤트가 발생했을 때 실행될 함수입니다.

delay

함수가 호출되기 전의 지연 시간(밀리초).

arg

선택 사항입니다. 콜백 함수에 전달할 인수를 포함하는 튜플입니다. 자세한 내용은 매개변수가 있는 함수를 참조하세요.

 
# Define a function timer_event
def timer_event():
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)

# Drive forward after a 5000 millisecond delay
brain.timer.event(timer_event, 5000)

건설업자#

생성자는 Timer 객체를 수동으로 생성하는 데 사용되며, 이는 brain.timer 이외의 추가 타이머를 생성하는 데 필요합니다.

아래 예시에서 구성된 타이머는 timer_1 이라는 이름으로 지정되며, 이 API 문서 전체에서 Timer 클래스 메서드를 참조할 때 이 이름이 사용됩니다.

Timer#

Timer 새 타이머를 생성합니다. Timer 객체는 생성되는 순간부터 즉시 카운트를 시작하며 brain.timer 의 모든 메서드와 함께 작동합니다.

Usage:
Timer()

매개변수

설명

이 생성자에는 매개변수가 없습니다.

 
wait(2, SECONDS)
timer_1 = Timer()
while True:
    brain.screen.clear_screen()
    brain.screen.set_cursor(1, 1)
    brain.screen.print("Brain: ")
    brain.screen.print(brain.timer.time(SECONDS))
    brain.screen.next_row()
    brain.screen.print("timer_1: ")
    brain.screen.print(timer_1.time(SECONDS))
    wait(15, MSEC)
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