Amaireadóir

Réamhrá

Ligeann an t-amadóir i VEX IQ (2ú Glúin) duit an t-am atá caite a rianú agus gníomhartha a dhéanamh bunaithe ar eatraimh ama. Is féidir é a úsáid chun tomhas a dhéanamh ar an am a thógann rud éigin nó chun athshocrú a dhéanamh le haghaidh oibríochtaí uainiúcháin nua.

Seo thíos liosta de na modhanna uile:

Modhanna — Rialú agus idirghníomhú le lasc ama na hinchinne.

• time — Tugann sé seo ar ais cé mhéad ama atá caite.

• clear — Athshocraíonn sé an lasc ama go náid.

• system — Tugann sé seo ar ais líon na milleasoicindí a cuireadh an inchinn ar siúl.

• system_high_res — Tugann sé seo ar ais líon na micrishoicindí a cuireadh an inchinn ar siúl.

• event — Cláraíonn sé feidhm atá le glaoch tar éis líon sonraithe milleasoicind.

Tógálaí — Cruthaigh lasc ama breise.

• Timer — Cruthaíonn sé seo uaineadóir breise.

am

Tugann time an t-am ar ais ó athshocraíodh an lasc ama go deireanach mar dheachúil. Athshocraítear an lasc ama go huathoibríoch ag tús tionscadail.

Usage:
brain.timer.time(units)

Paraiméadair	Cur síos
units	An t-aonad a léiríonn an t-am: MSEC (réamhshocraithe) – milleasoicindí, nó SECONDS

# Display the current time on the timer
while True:
    brain.screen.set_cursor(1, 1)
    brain.screen.clear_screen()
    brain.screen.print(brain.timer.time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)

soiléir

Socraíonn clear an lasc ama go náid. Is féidir é seo a úsáid chun codanna breise den chód laistigh den tionscadal céanna a chur in am.

Usage:
brain.timer.clear()

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an modh seo.

# Reset the timer when a button is pressed
while True:
    brain.screen.set_cursor(1, 1)
    brain.screen.clear_screen()
    brain.screen.print(brain.timer.time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
    if brain.buttonCheck.pressing():
        brain.timer.clear()

córas

Tugann córas system ais a cuireadh an inchinn ar siúl.

Usage:
brain.timer.system()

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an modh seo.

# Display the time the brain has been on in milliseconds
while True:
    brain.screen.set_cursor(1, 1)
    brain.screen.clear_screen()
    brain.screen.print(brain.timer.system())
    brain.screen.print(" MSEC")
    wait(50, MSEC)

ardtaifigh_chórais

Tugann system_high_res líon na micrishoicindí ar ais a cuireadh an inchinn ar siúl.

Usage:
brain.timer.system_high_res()

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an modh seo.

# Display the time the brain has been on in microseconds
while True:
    brain.screen.set_cursor(1, 1)
    brain.screen.clear_screen()
    brain.screen.print(brain.timer.system_high_res())
    wait(50, MSEC)

imeacht

Glaonn imeacht event ar fheidhm tar éis tréimhse shonraithe ama.

Usage:
brain.timer.event(callback, delay, arg)

Paraiméadair	Cur síos
callback	Feidhm le forghníomhú nuair a tharlaíonn an teagmhas lasc ama.
delay	An mhoill sula nglaotar ar an bhfeidhm, i milleasoicindí.
arg	Roghnach. Tupla ina bhfuil argóintí le cur chuig an bhfeidhm athghlaoite. Féach Feidhmeanna le Paraiméadair le haghaidh tuilleadh eolais.

# Define a function timer_event
def timer_event():
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)

# Drive forward after a 5000 millisecond delay
brain.timer.event(timer_event, 5000)

Tógálaithe

Úsáidtear tógálaithe chun Timer a chruthú de láimh, atá riachtanach chun aon amadóirí breise a chruthú seachas brain.timer.

Maidir leis na samplaí thíos, tabharfar timer_1 ar an Timer cumraithe agus úsáidfear é i ngach sampla ina dhiaidh sin ar fud an doiciméid API seo agus tagairt á déanamh do mhodhanna ranga Timer.

Timer

Cruthaíonn Timer amaireadóir nua. Tosóidh réad Timer ag comhaireamh láithreach an nóiméad a chruthaítear é agus oibreoidh sé leis na brain.timer go léir.

Usage:
Timer()

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an tógálaí seo.

wait(2, SECONDS)
timer_1 = Timer()
while True:
    brain.screen.clear_screen()
    brain.screen.set_cursor(1, 1)
    brain.screen.print("Brain: ")
    brain.screen.print(brain.timer.time(SECONDS))
    brain.screen.next_row()
    brain.screen.print("timer_1: ")
    brain.screen.print(timer_1.time(SECONDS))
    wait(15, MSEC)