Matemáticas#

Introducción#

El módulo de matemáticas incluye tanto funciones integradas de Python como el módulo completo math , disponible automáticamente en VEXcode VR. Estas herramientas permiten realizar desde operaciones aritméticas básicas hasta trigonometría avanzada, redondeo y operaciones logarítmicas.

Utilice estas funciones y constantes para calcular posiciones, ángulos, distancias y otros valores numéricos para su robot. También puedes convertir entre grados y radianes, evaluar expresiones y trabajar con valores especiales como infinito y NaN.

A continuación se muestra una lista de funciones, constantes y utilidades matemáticas disponibles:

Funciones integradas: herramientas matemáticas comunes incluidas con Python.

  • abs – Devuelve el valor absoluto de un número.

  • round – Redondea un número a un número específico de decimales.

  • min – Devuelve el menor de los valores de entrada.

  • max – Devuelve el mayor de los valores de entrada.

  • sum – Suma todos los valores en un iterable.

  • divmod – Devuelve el cociente y el resto como una tupla.

  • pow – Eleva un número a una potencia, opcionalmente con un módulo.

  • int – Convierte un valor en un número entero.

  • float – Convierte un valor en un número de punto flotante.

Constantes: Valores predefinidos del módulo math.

  • math.pi – La constante π (pi).

  • math.tau – La constante tau (2π).

  • math.e – Número de Euler, base del registro natural.

Trigonometría: calcula los ángulos y las relaciones entre los lados.

  • math.sin – Seno de un ángulo en radianes.

  • math.cos – Coseno de un ángulo en radianes.

  • math.tan – Tangente de un ángulo en radianes.

  • math.atan – Arcotangente de un valor en radianes.

  • math.atan2 – Arcotangente de y/x en radianes, considerando el cuadrante.

  • math.asin – Arcseno de un valor en radianes.

  • math.acos – Arccoseno de un valor en radianes.

  • math.degrees – Convierte radianes en grados.

  • math.radians – Convierte grados a radianes.

Redondeo y valor absoluto: ajuste la precisión o la dirección.

  • math.ceil – Redondea al número entero más cercano.

  • math.floor – Redondea al entero más cercano.

  • math.trunc – Elimina la parte decimal.

  • math.fabs – Devuelve el valor absoluto como un valor flotante.

Exponentes y logaritmos: cálculos de potencia, raíz y registro.

  • math.pow – Eleva un número a una potencia.

  • math.sqrt – Devuelve la raíz cuadrada.

  • math.exp – Calcula e a la potencia de x.

  • math.log – Logaritmo natural (base e).

Operaciones en coma flotante: inspeccione o descomponga los valores flotantes.

  • math.modf – Devuelve las partes fraccionarias y enteras de un flotador.

  • math.frexp – Descompone un número en mantisa y exponente.

  • math.fmod – Resto con signo del dividendo.

  • math.copysign – Devuelve un valor con el signo de otro.

  • math.ldexp – Calcula x * (2 ** exp).

Funciones integradas#

Python proporciona varias funciones integradas que le permiten realizar operaciones matemáticas dentro de su proyecto.

abs#

abs devuelve el valor absoluto de un número, eliminando cualquier signo negativo.

Usage:
abs(x)

Parámetro

Descripción

x

Un número entero o flotante.

 
def main():
    # Get the absolute value of -10
    abs_result = abs(-10)
    brain.print(abs_result)

    # abs_result = 10

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

round#

round redondea un número a un número específico de decimales.

Usage:
round(x, ndigits)

Parámetro

Descripción

x

Un número entero o flotante.

ndigits

Opcional. El número de decimales a redondear. El valor predeterminado es 0.

 
def main():
    # Round 5.7 to the nearest integer
    round_int_result = round(5.7)
    brain.print(round_int_result)

    # round_int_result = 6

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)


def main():
    # Round 3.14159 to 2 decimal places
    round_result = round(3.14159, 2)
    brain.print(round_result, precision=2)

    # round_result = 3.14

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

min#

min devuelve el valor más pequeño de varios argumentos o un iterable.

Usage:
min(arg1, arg2, …) or min(sequence)

Parámetro

Descripción

arg1, arg2, …

Los números a comparar.

sequence

Una lista, tupla u otra secuencia que contenga números.

 
def main():
    # Get the smallest number from 3, 7, and 1
    min_result = min(3, 7, 1)
    brain.print(min_result)

    # min_result = 1

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)


def main():
    # Get the smallest value from a list
    min_list_result = min([10, 4, 25, 1])
    brain.print(min_list_result)

    # min_list_result = 1

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

max#

max devuelve el valor más grande de múltiples argumentos o un iterable.

Usage:
max(arg1, arg2, …) or max(sequence)

Parámetro

Descripción

arg1, arg2, …

Los números a comparar.

sequence

Una lista, tupla u otra secuencia que contenga números.

 
def main():
    # Get the largest number from 3, 7, and 1
    max_result = max(3, 7, 1)
    brain.print(max_result)

    # max_result = 7

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)


def main():
    # Get the largest value from a list
    max_list_result = max([10, 4, 25, 1])
    brain.print(max_list_result)

    # max_list_result = 25

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

sum#

sum suma todos los valores en un iterable, con un valor inicial opcional.

Usage:
sum(sequence, start)

Parámetro

Descripción

sequence

Una lista, tupla u otra secuencia que contenga números.

start

Opcional. Un valor para agregar a la suma. El valor predeterminado es 0.

 
def main():
    # Calculate the sum of a list of numbers
    sum_result = sum([1, 2, 3, 4, 5])
    brain.print(sum_result)

    # sum_result = 15

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)


def main():
    # Calculate the sum of a list with a starting value of 10
    sum_with_start = sum([1, 2, 3], 10)
    brain.print(sum_with_start)

    # sum_with_start = 16

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

divmod#

divmod devuelve una tupla que contiene el cociente y el resto de una operación de división.

Usage:
divmod(a, b)

Parámetro

Descripción

a

El dividendo.

b

El divisor.

 
def main():
    # Perform integer division and remainder of 10 / 3
    divmod_result = divmod(10, 3)
    brain.print(divmod_result)

    # divmod_result = (3, 1)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

pow#

pow eleva un número a una potencia y opcionalmente realiza una operación de módulo.

Usage:
pow(x, y, mod)

Parámetro

Descripción

x

El número base.

y

El exponente.

mod

Opcional. Un valor de módulo. Si se proporciona, devuelve (x ** y) % mod.

 
def main():
    # Calculate 2 raised to the power of 3
    pow_result = pow(2, 3)
    brain.print(pow_result)

    # pow_result = 8

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

int#

int convierte un número o cadena en un entero. También admite la conversión base al convertir desde una cadena.

Usage:
int(x, base)

Parámetro

Descripción

x

Un número, cadena u otro objeto para convertir.

base

Opcional. La base numérica a utilizar para la conversión. El valor predeterminado es 10.

 
def main():
    # Convert a float to an integer to get rid of decimals
    price = 19.99
    price_int = int(price)
    brain.print("{} coins".format(price_int))

    # Output: 19 coins

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)


def main():
    # Convert a string into an integer to use in calculations
    user_input = "55"
    user_number = int(user_input)
    brain.print(user_number * 2)

    # Output: 110

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

float#

float convierte un número o cadena en un número de punto flotante.

Usage:
float(x)

Parámetro

Descripción

x

Un número, cadena u otro objeto para convertir.

 
def main():
    # Convert division result to a float
    num_apples = 6
    num_people = 2
    apples_per_person = float(num_apples) / num_people
    brain.print(apples_per_person)

    # Output: 3.00

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)


def main():
    # Convert a string into a float to use in calculations
    user_input = "23.4"
    user_number = float(user_input)
    brain.print(user_number * 3)

    # Output: 70.20

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

Módulo de Matemáticas#

El módulo math de MicroPython proporciona métodos adicionales para realizar cálculos matemáticos comunes. Estos métodos incluyen operaciones trigonométricas, logarítmicas y otras operaciones numéricas.

El módulo math se importa por defecto en VEXcode.

Constants#

Las constantes son valores predefinidos que permanecen fijos durante un proyecto. Se pueden utilizar en cálculos sin necesidad de ninguna definición o asignación.

pi#

pi da la constante matemática π, la relación entre la circunferencia de un círculo y su diámetro.

Usage:
math.pi

def main():
    # Calculate the area of a circle with radius 5 using pi
    circle_area = math.pi * 5 * 5
    brain.print(circle_area, precision=2)

    # circle_area = 78.54

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

tau#

tau da el valor de 2π.

Usage:
math.tau

def main():
    # Calculate the circumference of a circle with radius
    circumference = math.tau * 5
    brain.print(circumference, precision=2)

    # circumference = 31.42

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

e#

e da la base del logaritmo natural.

Usage:
math.e

def main():
    # Calculate e raised to the power of 2
    e_power = math.pow(math.e, 2)
    brain.print(e_power, precision=2)

    # e_power = 7.39

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

Trigonometry#

sin#

sin calcula el seno de un ángulo en radianes y devuelve un flotador.

Usage:
math.sin(x)

Parámetro

Descripción

x

Un flotador o número entero que representa un ángulo en radianes.

 
def main():
    # Calculate the sine of 
    # 30 degrees in radians
    result = math.sin(math.radians(30))
    brain.print(result, precision=2)

    # result = 0.50

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

cos#

cos calcula el coseno de un ángulo en radianes y devuelve un flotador.

Usage:
math.cos(x)

Parámetro

Descripción

x

Un flotador o número entero que representa un ángulo en radianes.

 
def main():
    # Calculate the cosine of 
    # 60 degrees in radians
    result = math.cos(math.radians(60))
    brain.print(result, precision=2)

    # result = 0.50

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

tan#

tan calcula la tangente de un ángulo en radianes y devuelve un flotador.

Usage:
math.tan(x)

Parámetro

Descripción

x

Un flotador o número entero que representa un ángulo en radianes.

 
def main():
    # Calculate the tangent of 
    # 45 degrees in radians
    result = math.tan(math.radians(45))
    brain.print(result, precision=2)

    # result = 1.00

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

atan#

atan calcula la tangente inversa (arco tangente) de un número y devuelve un flotador que representa el ángulo en radianes.

Usage:
math.atan(x)

Parámetro

Descripción

x

Un flotador o número entero.

 
def main():
    # Calculate the arc tangent 
    # of 1 in degrees
    arc_tan = math.atan(1.0)
    result = math.degrees(arc_tan)
    brain.print(result, precision=2)

    # result = 45.00

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

atan2#

atan2 calcula el valor principal de la tangente inversa de y/x y devuelve un flotador que representa el ángulo en radianes.

Usage:
math.atan2(y, x)

Parámetro

Descripción

y

Un flotador o número entero que representa la coordenada y.

x

Un flotador o número entero que representa la coordenada x.

 
def main():
    # Calculate the inverse tangent 
    # of 1/1 in degrees
    atan2 = math.atan2(1.0, 1.0)
    result = math.degrees(atan2)
    brain.print(result, precision=2)

    # result = 45.00

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vr_thread(main)

asin#

asin calcula el seno inverso (arco seno) de un número y devuelve un flotador que representa el ángulo en radianes.

Usage:
math.asin(x)

Parámetro

Descripción

x

Un flotante o entero entre -1 y 1.

 
def main():
    # Calculate the arc sine 
    # of 0.5 in degrees
    result = math.degrees(math.asin(0.5))
    brain.print(result, precision=2)

    # result = 30.00

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

acos#

acos calcula el coseno inverso (arco coseno) de un número y devuelve un flotador que representa el ángulo en radianes.

Usage:
math.acos(x)

Parámetro

Descripción

x

Un flotante o entero entre -1 y 1.

 
def main():
    # Calculate the arc cosine 
    # of 0.5 in degrees
    result = math.degrees(math.acos(0.5))
    brain.print(result, precision=2)

    # result = 60.00

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

grados#

degrees convierte un ángulo de radianes a grados.

Usage:
math.degrees(x)

Parámetro

Descripción

x

Un flotador o número entero que representa un ángulo en radianes.

 
def main():
    # Convert pi radians to degrees
    degrees_result = math.degrees(math.pi)
    brain.print(degrees_result, precision=2)

    # degrees_result = 180.00

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

radianes#

radians convierte un ángulo de grados a radianes.

Usage:
math.radians(x)

Parámetro

Descripción

x

Un flotador o número entero que representa un ángulo en grados.

 
def main():
    # Convert 180 degrees to radians
    radians_result = math.radians(180)
    brain.print(radians_result, precision=2)

    # radians_result = 3.14

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Rounding & Absolute Values#

techo#

ceil redondea un número hasta el entero más cercano.

Usage:
math.ceil(x)

Parámetro

Descripción

x

Un flotador o número entero a redondear.

 
def main():
    # Round 3.7 up to the nearest integer
    ceil_result = math.ceil(3.7)
    brain.print(ceil_result)

    # ceil_result = 4

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vr_thread(main)

piso#

floor redondea un número hasta el entero más cercano.

Usage:
math.floor(x)

Parámetro

Descripción

x

Un flotador o número entero que se redondeará hacia abajo.

 
def main():
    # Round 3.7 down to the nearest integer
    floor_result = math.floor(3.7)
    brain.print(floor_result)

    # floor_result = 3

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trunc#

trunc elimina la parte decimal de un número sin redondear.

Usage:
math.trunc(x)

Parámetro

Descripción

x

Un flotador a truncar.

 
def main():
    # Remove the decimal part of 3.7
    trunc_result = math.trunc(3.7)
    brain.print(trunc_result)

    # trunc_result = 3

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fabs#

fabs devuelve el valor absoluto de un número como un flotante.

Usage:
math.fabs(x)

Parámetro

Descripción

x

Un flotador o número entero.

 
def main():
    # Get the absolute value of -3.7
    fabs_result = math.fabs(-3.7)
    brain.print(fabs_result, precision=2)

    # fabs_result = 3.70

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Exponents & Logarithms#

pow#

pow eleva x a la potencia de y y devuelve un valor flotante, incluso si ambas entradas son números enteros.

Usage:
math.pow(x, y)

Parámetro

Descripción

x

Una base flotante o entera.

y

Un exponente flotante o entero.

 
def main():
    # Calculate 2 raised to the power of 3
    power_result = math.pow(2, 3)
    brain.print(power_result, precision=2)

    # power_result = 8.00

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

sqrt#

sqrt calcula la raíz cuadrada de un número y devuelve un valor flotante, incluso para cuadrados perfectos.

Usage:
math.sqrt(x)

Parámetro

Descripción

x

Un flotante o entero no negativo.

 
def main():
    # Calculate the square root of 16
    sqrt_result = math.sqrt(16)
    brain.print(sqrt_result, precision=2)

    # sqrt_result = 4.00

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

exp#

exp calcula la exponencial de un número y devuelve un flotante.

Usage:
math.exp(x)

Parámetro

Descripción

x

Un flotador o número entero.

 
def main():
    # Calculate e raised to the power of 1
    exp_result = math.exp(1)
    brain.print(exp_result, precision=2)

    # exp_result = 2.72

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

registro#

log calcula el logaritmo natural de un número y devuelve un flotante.

Usage:
math.log(x)

Parámetro

Descripción

x

Un número flotante o entero positivo.

 
def main():
    # Calculate the natural logarithm
    # (base e) of 7.389056
    log_result = math.log(7.389056)
    brain.print(log_result, precision=2)

    # log_result = 2.00

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vr_thread(main)

log10#

log10 calcula el logaritmo en base 10 de un número y devuelve un valor flotante.

Usage:
math.log10(x)

Parámetro

Descripción

x

Un número flotante o entero positivo.

 
def main():
    # Calculate the log10 of 100
    log_result = math.log10(100)
    brain.print(log_result)

    # log_result = 2

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vr_thread(main)

Floating Point Operations#

modf#

modf descompone un número en sus partes fraccionaria y entera y devuelve una tupla (fractional part, integer part), tanto como flotantes.

Usage:
math.modf(x)

Parámetro

Descripción

x

Un flotador o entero para descomponer.

 
def main():
    # Decompose 3.14159 into fractional and integer parts
    fractional_part, integer_part = math.modf(3.14159)
    brain.print(fractional_part, precision=2)
    brain.new_line()
    brain.print(integer_part, precision=2)

    # fractional_part = 0.14
    # integer_part = 3.00

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vr_thread(main)

frexp#

frexp descompone un número en su mantisa y exponente y devuelve una tupla (mantissa, exponent), donde la mantisa es un flotador y el exponente es un número entero.

Usage:
math.frexp(x)

Parámetro

Descripción

x

Un flotador o entero para descomponer.

 
def main():
    # Decompose 16 into its mantissa and exponent
    mantissa, exponent = math.frexp(16)
    brain.print(mantissa, precision=2)
    brain.new_line()
    brain.print(exponent)

    # mantissa = 0.50
    # exponent = 5

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

fmod#

fmod devuelve el resto de la división manteniendo el signo del dividendo (x).

Usage:
math.fmod(x, y)

Parámetro

Descripción

x

El dividendo.

y

El divisor.

 
def main():
    # Calculate remainder of 10 / 3
    # that preserves the sign of 10
    fmod_result = math.fmod(10, 3)
    brain.print(fmod_result, precision=2)

    # fmod_result = 1.00

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

copysign#

copysign devuelve x con el signo de y.

Usage:
math.copysign(x, y)

Parámetro

Descripción

x

El valor a modificar.

y

El valor cuyo signo se copiará.

 
def main():
    # Return -10 with the sign of 3 (positive)
    copysign_result = math.copysign(-10, 3)
    brain.print(copysign_result, precision=2)

    # copysign_result = 10.00

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

ldexp#

ldexp calcula x * (2 ** exp), que es equivalente a x * 2exp{code}.

Usage:
math.ldexp(x, exp)

Parámetro

Descripción

x

El valor base.

exp

El exponente.

 
def main():
    # Compute 3 * (2 ** 4)
    ldexp_result = math.ldexp(3, 4)
    brain.print(ldexp_result, precision=2)

    # ldexp_result = 48.00

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)
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