Imán

Introducción

El VEX VR Magnet permite que tu robot interactúe con objetos magnéticos recogiéndolos y liberándolos.

A continuación se muestra una lista de todos los métodos disponibles:

Acciones: habilite o deshabilite el imán.

• energize – Configura el imán para recoger o soltar objetos.

Acciones

energize

energize establece el estado del imán para que pueda recoger o soltar objetos.

Usage:
magnet.energize(action)

Parámetros	Descripción
action	El estado del imán a configurar: BOOST – Permite que el imán recoja objetos. DROP – Inhabilita la recogida de objetos y deja caer cualquier objeto retenido.

def main():
    # Pick up and drop off a disk
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 800, MM)
    magnet.energize(BOOST)
    drivetrain.drive_for(REVERSE, 800, MM)
    magnet.energize(DROP)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)