Temporizador

Introducción

El temporizador en VEXcode VR le permite realizar un seguimiento del tiempo transcurrido y realizar acciones basadas en intervalos de tiempo. Se puede utilizar para medir cuánto tiempo tarda algo o restablecerlo para nuevas operaciones de sincronización.

A continuación se muestra una lista de todos los métodos:

Métodos: controle e interactúe con el temporizador del cerebro.

• timer_reset – Restablece el temporizador a cero.

• timer_time – Devuelve cuánto tiempo ha pasado.

• timer_event – Registra una función que se llamará después de un número especificado de milisegundos.

timer_reset

timer_reset ajusta el temporizador a cero. Esto se puede utilizar para programar secciones adicionales de código dentro del mismo proyecto.

Usage:
brain.timer_reset()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

def main():
    # Reset the timer every 3 seconds
    while True:
        brain.clear()
        brain.print(brain.timer.time(SECONDS))
        if brain.timer_time(SECONDS) > 3: 
            brain.timer_reset()
        wait(5, MSEC)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

timer_time

timer_time devuelve el tiempo desde que el temporizador se restableció por última vez como decimal. El temporizador se reinicia automáticamente al comienzo de un proyecto.

Usage:
brain.timer_time(units)

Parámetros	Descripción
units	La unidad que representa el tiempo: SECONDS

def main():
    # Display the current time on the timer
    while True:
        brain.clear()
        brain.print(brain.timer_time(SECONDS))
        wait(50, MSEC)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

timer_event

timer_event llama a una función después de que pase una cantidad de tiempo especificada.

Usage:
brain.timer_event(callback, delay)

Parámetros	Descripción
callback	Una función para ejecutar cuando se produce el evento del temporizador.
delay	El retardo antes de que se llame a la función, en milisegundos.

def timer_event():
    # Drive forward
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)

def main():
    # Drive forward after a 5000 millisecond delay
    brain.timer_event(timer_event, 5000)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)