Looks

Bolígrafo

pen.move

El pen.move(action) métodopen.move (acción) se utiliza para establecer la posición del lápiz VR.

Este es un método de * * no espera * * y permite que cualquier método posterior se ejecute sin demora.

Parámetros	Descripción
action	La posición establecida del lápiz VR como UP o DOWN.

Devoluciones: Ninguna.

• UP : el bolígrafo no dibujará una línea en el patio de recreo.

• DOWN : el bolígrafo dibujará una línea de color en el patio de recreo.

def main():
    # Position the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Move forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_color

El pen.set_pen_color(color) métodopen.set_pen_color (color) se utiliza para establecer el color del lápiz VR.

Este es un método de * * no espera * * y permite que cualquier método posterior se ejecute sin demora.

Parámetros	Descripción
color	El color del lápiz VR: BLACK, RED, GREENo BLUE.

Devoluciones: Ninguna.

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the VR Pen color to blue.
    pen.set_pen_color(BLUE)
    # Drive forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_width

El pen.set_pen_width(width) métodopen.set_pen_width (width) se utiliza para establecer el ancho del lápiz VR.

Este es un método de * * no espera * * y permite que cualquier método posterior se ejecute sin demora.

Parámetros	Descripción
width	El ancho del VR Pen: EXTRA_THIN, THIN, MEDIUM, WIDE, or EXTRA-WIDE.

Devoluciones: Ninguna.

El ancho predeterminado del lápiz VR es THIN.

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the VR Pen's width to medium.
    pen.set_pen_width(MEDIUM)
    # Drive forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_color_rgb

El pen.set_pen_color_rgb(red, green, blue, opacity) métodopen.set_pen_color_rgb (rojo, verde, azul, opacidad) se utiliza para establecer el valor RGB para el color del lápiz VR.

Este es un método de * * no espera * * y permite que cualquier método posterior se ejecute sin demora.

Parámetros	Descripción
red	La intensidad del color rojo en el valor RGB, que oscila entre 0 y 255.
green	La intensidad del color verde en el valor RGB, que oscila entre 0 y 255.
blue	La intensidad del color azul en el valor RGB, que oscila entre 0 y 255.
opacity	La transparencia del color del bolígrafo VR, que varía de 0 a 100 por ciento.

Devoluciones: Ninguna.

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the color to orange at full opacity.
    pen.set_pen_color_rgb(225, 112, 52, 100)
    # Drive forward for 400 MM to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.fill

El pen.fill(red, green, blue, opacity) métodopen.fill (rojo, verde, azul, opacidad) rellena la forma de lo que sea que tenga el VR Pen encima, por ejemplo:

​	​	​
Líneas de cuadrícula	Cuadrícula cuadrada	En los patios de recreo sin cuadrícula, llena toda la planta del patio de recreo.

Este es un método de * * no espera * * y permite que cualquier método posterior se ejecute sin demora.

Parámetros	Descripción
red	La intensidad del color rojo en el valor RGB, que oscila entre 0 y 255.
green	La intensidad del color verde en el valor RGB, que oscila entre 0 y 255.
blue	La intensidad del color azul en el valor RGB, que oscila entre 0 y 255.
opacity	La transparencia del color del bolígrafo VR, que varía de 0 a 100 por ciento.

Devoluciones: Ninguna.

def main():
    # Fill the playground's floor with blue at full opacity.
    pen.fill(43, 162, 202, 100)

Imprimir

brain.print

El brain.print(value, precision = 0) métodobrain.print (valor, precisión = 0) se utiliza para imprimir palabras, números y valores reportados a la Consola de impresión.

Este es un método de * * no espera * * y permite que cualquier método posterior se ejecute sin demora.

Parámetros	Descripción
value	Cualquier palabra, número o sensor que informe un valor. Las palabras deben estar entre comillas: ”.
precision	Opcional. La cantidad de decimales informados a partir de un valor de un sensor o variable, desde precision = 0-precision = 9. La precisión de impresión predeterminada es 0.

Devoluciones: Ninguna.

def main():
    # Print the Drivetrain's current heading in degrees with 2 decimal points.
    brain.print("Drivetrain's heading:",
        drivetrain.heading(DEGREES), precision = 2)

brain.clear

El brain.clear() métodobrain.clear () se utiliza para borrar todas las filas de la Consola de impresión y restablece el cursor a la primera línea.

Este es un método de * * no espera * * y permite que cualquier método posterior se ejecute sin demora.

Devoluciones: Ninguna.

def main():
    # Print "Project has started."
    brain.print("Project has started.")
    # Wait 3 seconds.
    wait(3, SECONDS)
    # Clear the print console.
    brain.clear()

brain.new_line

El brain.new_line() métodobrain.new_line () se utiliza para establecer el cursor en una nueva línea en la Consola de impresión.

Este es un método de * * no espera * * y permite que cualquier método posterior se ejecute sin demora.

Devoluciones: Ninguna.

def main():
    # Print "Project has started."
    brain.print("Project has started.")
    # Move the cursor to a new line.
    brain.new_line()

brain.set_print_color

El brain.set_print_color(color) métodobrain.set_print_color (color) se utiliza para establecer el color del texto impreso en la Consola de impresión.

Este es un método de * * no espera * * y permite que cualquier método posterior se ejecute sin demora.

Parámetros	Descripción
color	El color del texto a imprimir: BLACK, RED, GREENo BLUEPor defecto, el color es BLACK.

Devoluciones: Ninguna.

def main():
    # Set the print text color to red.
    brain.set_print_color(RED)
    # Print a message.
    brain.print("This is red!")

monitor_variable

El método monitor_variable(“variable”, …) se utiliza para agregar variables a la Consola de Monitoreo para que el valor de las variables pueda ser visto y monitoreado.

Este es un método de * * no espera * * y permite que cualquier método posterior se ejecute sin demora.

Parámetros	Descripción
variable	Cualquier variable global establecida previamente.

Devoluciones: Ninguna.

# Create global variable.
disk_count = 1

def main():
    # Add disk_count to the Monitor Console.
    monitor_variable("disk_count")

monitor_sensor

El método monitor_sensor(“sensor”, …) se utiliza para agregar sensores a la consola del monitor para que se puedan monitorear los valores del sensor.

Este es un método de * * no espera * * y permite que cualquier método posterior se ejecute sin demora.

Parámetros	Descripción
sensor	Cualquier identificador de sensor compatible.

Devoluciones: Ninguna.

Identificadores de sensores compatibles:

• brain.timer.time

• drivetrain.is_done

• drivetrain.is_moving

• drivetrain.heading

• drivetrain.rotation

• drivetrain.velocity_rpm

• drivetrain.velocity_percent

• arm_motor.is_done

• arm_motor.is_spinning

• arm_motor.position_degrees

• arm_motor.position_turns

• arm_motor.velocity_rpm

• arm_motor.velocity_percent

• arm_motor_group.is_done

• arm_motor_group.is_spinning

• arm_motor_group.position_degrees

• arm_motor_group.position_turns

• arm_motor_group.velocity_rpm

• arm_motor_group.velocity_percent

• intake_motor.is_done

• intake_motor.is_spinning

• intake_motor.position_degrees

• intake_motor.position_turns

• intake_motor.velocity_rpm

• intake_motor.velocity_percent

• intake_motor_group.is_done

• intake_motor_group.is_spinning

• intake_motor_group.position_degrees

• intake_motor_group.position_turns

• intake_motor_group.velocity_rpm

• intake_motor_group.velocity_percent

• catapult_motor.is_done

• catapult_motor.is_spinning

• catapult_motor.position_degrees

• catapult_motor.position_turns

• catapult_motor.velocity_rpm

• catapult_motor.velocity_percent

• catapult_tension_motor.is_done

• catapult_tension_motor.is_spinning

• catapult_tension_motor.position_degrees

• catapult_tension_motor.position_turns

• catapult_tension_motor.velocity_rpm

• catapult_tension_motor.velocity_percent

• intake_bumper.pressing

• bumper.pressing

• front_distance.is_object_detected

• front_distance.object_distance_mm

• front_distance.object_distance_inches

• front_optical.is_near_object

• front_optical.color

• front_optical.brightness

• front_optical.hue

• color.is_near_object

• color.color

• color.brightness

• color.hue

def main():
    # Add the VR Robot's positional coordinates to the monitor console.
    monitor_sensor("location.position")