Plano

Introducción

El robot VR usa un bolígrafo para dibujar en un patio de recreo mientras se mueve. El bolígrafo del robot puede cambiar de ancho, color y llenar patios de recreo enteros.

A continuación se muestra una lista de todos los bloques disponibles:

Acciones: cambie el estado del bolígrafo y los colores rellenos de los patios de recreo y otros dibujos.

• move – Sube o baja el bolígrafo del robot.

• fill – Llena un patio de recreo o un área cerrada con un color específico.

Mutadores: modifique el color y el ancho del bolígrafo.

• set_pen_color – Establece el color del bolígrafo del robot a partir de las opciones preestablecidas.

• set_pen_width – Establece el ancho del bolígrafo del robot.

• set_pen_color_rgb – Establece el color del bolígrafo del robot con valores rojos, verdes y azules.

Acciones

move

el move establece la posición del lápiz VR.

Usage:
pen.move(action)

Parámetros	Descripción
action	La posición establecida del bolígrafo VR: DOWN : permite que el bolígrafo dibuje en el patio de recreo. UP : evita que el bolígrafo dibuje en el patio de recreo.

def main():
    # Draw a straight line.
    pen.move(DOWN)
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

fill

fill rellena la forma de lo que sea que el VR Pen esté encima, por ejemplo:

​	​	​
Líneas de cuadrícula	Cuadrícula cuadrada	En los patios de recreo sin cuadrícula, llena toda la planta del patio de recreo.

Usage:
pen.fill(red, green, blue, opacity)

Parámetros	Descripción
red	La intensidad del color rojo en el valor RGB, que oscila entre 0 y 255.
green	La intensidad del color verde en el valor RGB, que oscila entre 0 y 255.
blue	La intensidad del color azul en el valor RGB, que oscila entre 0 y 255.
opacity	La transparencia del color del bolígrafo VR, que varía de 0 a 100 por ciento.

def main():
    # Fill the playground's floor with blue at full opacity.
    pen.fill(43, 162, 202, 100)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

Mutadores

set_pen_color

set_pen_color establece el color del lápiz VR a partir de las opciones preestablecidas.

Usage:
pen.set_pen_color(color)

Parámetros	Descripción
color	El color del lápiz VR: BLACK, RED, GREENo BLUE.

def main():
    # Draw a blue line
    pen.move(DOWN)
    pen.set_pen_color(BLUE)
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

set_pen_width

el método set_pen_width se utiliza para establecer el ancho del lápiz VR.

Usage:
pen.set_pen_width(width)

Parámetros	Descripción
width	El ancho del VR Pen: EXTRA_THIN THIN (predeterminado) MEDIUM WIDE EXTRA-WIDE

def main():
    # Draw a straight line of medium width
    pen.move(DOWN)
    pen.set_pen_width(MEDIUM)
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

set_pen_color_rgb

el método set_pen_color_rgb se utiliza para establecer los valores de RGB y opacidad para el color del lápiz VR.

Usage:
pen.set_pen_color_rgb(red, green, blue, opacity)

Parámetros	Descripción
red	La intensidad del color rojo en el valor RGB, que oscila entre 0 y 255.
green	La intensidad del color verde en el valor RGB, que oscila entre 0 y 255.
blue	La intensidad del color azul en el valor RGB, que oscila entre 0 y 255.
opacity	La transparencia del color del bolígrafo VR, que varía de 0 a 100 por ciento.

def main():
    # Draw an orange line
    pen.move(DOWN)
    pen.set_pen_color_rgb(225, 112, 52, 100)
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)