Controles#
Introducción#
The Control blocks in VEXcode AIR manage the flow of a project by handling loops, conditions, and delaying blocks from running.
A loop is when a computer repeats the same step or group of steps over and over until it is told to stop. A condition is a rule the computer checks to decide what to do next. For example, the drone can fly forward when a controller button is pressed.
Below is a list of available blocks:
wait — Pauses blocks from running for a specific duration.
wait until — Pauses blocks from running until a specified condition is met.
repeat — Repeats a set of blocks a specific number of times.
forever — Repeats a set of blocks indefinitely.
repeat until — Repeats a set of blocks until a condition is met.
while — Repeats a set of blocks while a condition remains true.
if — Runs a set of blocks if a condition is true.
if / else — Ejecuta un conjunto de bloques si una condición es verdadera, de lo contrario ejecuta otro.
if / else if / else — Ejecuta diferentes conjuntos de bloques dependiendo de múltiples condiciones.
break — Sale de un bucle inmediatamente.
stop project — Ends the project.
esperar#
The wait stack block pauses blocks from running for a specific amount of time before moving to the next block.
esperar (1) segundos
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
tiempo |
The amount of time to wait, as a positive whole number or decimal in seconds. |
Ejemplo
cuando empezó
[Fly for 1 second.]
despegar a (500) [mm v] ▶
esperar [1] segundos
tierra ▶
esperar hasta#
The wait until stack block pauses blocks from running until a specified condition is met before moving to the next block.
esperar hasta <>
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
condición |
La condición que debe cumplirse antes de pasar al siguiente bloque. Si se evalúa como:
|
Ejemplo
cuando empezó
[Hover at 200 mm.]
despegar a [500] [mm v] ▶
subir [abajo v]
esperar hasta <(distance [downward v] range in [mm v]) [math_less_than v] [200]>
flotar
esperar (3) segundos
tierra ▶
repetir#
The repeat C block runs the blocks inside it a set number of times.
repetir [10]
fin
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
veces |
Un número entero que establece cuántas veces se ejecuta el bloque repetir. |
Ejemplo
cuando empezó
[Move back and forth four times then land.]
despegar a [500] [mm v] ▶
repetir (4)
mover [adelante v] por (500) [mm v] ▶
esperar (1) segundos
mover [backward v] por (500) [mm v] ▶
esperar (1) segundos
fin
tierra ▶
para siempre#
The forever C block keeps running the blocks inside it again and again without stopping.
para siempre
fin
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
Este bloque no tiene parámetros. |
Ejemplo
cuando empezó
[Move with controller.]
despegar a [500] [mm v] ▶
para siempre
moverse con el controlador
fin
repetir hasta#
The repeat until C block runs the blocks inside it repeatedly while the specified condition is not met.
repetir hasta <>
fin
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
condición |
An expression or variable that is checked before each loop. If it is False, the blocks continue repeating. If it is True, the loop will stop. |
Ejemplo
cuando empezó
[Move with controller until button 7 is pressed.]
despegar a [500] [mm v] ▶
repetir hasta <¿Botón del controlador [7 v] presionado?>
moverse con el controlador
fin
tierra ▶
mientras#
The while C block runs the blocks inside repeatedly while the specified condition is met.
mientras <>
fin
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
condición |
An expression or variable that is checked before each loop. If it is True, the blocks continue repeating. If it is False, the loop will stop. |
Ejemplo
cuando empezó
[Hover at 200 mm.]
despegar a [500] [mm v] ▶
mientras <(distance [downward v] range in [mm v]) [math_greater_than v] [200]>
subir [abajo v]
fin
flotar
esperar (3) segundos
tierra ▶
si#
The if C block runs the blocks inside if the condition is True.
si <> entonces
fin
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
condición |
An expression or variable that is checked when the statement runs. If it is True, the blocks inside the if block will run. If it is False, the blocks are skipped over. |
Ejemplo
cuando empezó
[Take a picture when button 5 is pressed.]
despegar a [500] [mm v] ▶
para siempre
moverse con el controlador
si <¿Botón del controlador [5 v] presionado?> entonces
capturar imagen en cámara [adelante v]
fin
fin
si/de lo contrario#
The if / else C block determines which set of blocks runs based on whether the condition is True or False.
si <> entonces
demás
fin
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
condición |
An expression or variable that is checked when the statement runs. If it is True, the blocks inside the if block will run. If it is False, it will runs the blocks inside the else block. |
Ejemplo
cuando empezó
[Climb when the left joystick is moved up.]
despegar a [500] [mm v] ▶
para siempre
si <(posición del eje [1 v] del controlador) [math_greater_than v] [0]> entonces
subir [arriba v]
demás
flotar
fin
si/si no si/si no#
The if / else if / else expandable C block selects which set of blocks runs based on conditions:
if runs its block of code if the condition evaluates as True.
else if checks additional conditions only if all previous conditions evaluated as False. Multiple else if statements can be used.
else runs its block of code only if none of the previous conditions evaluated as True.
si <> entonces
de lo contrario si <> entonces
demás
fin
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
condición |
An expression or variable that is checked when the statement runs. The first condition that is True runs that set of blocks. If all conditions evaluate as False, the blocks inside the else block will run. |
Ejemplo
cuando empezó
[Move the drone up or down based on the position of the joystick.]
despegar a [500] [mm v] ▶
para siempre
si <(posición del eje [1 v] del controlador) [math_greater_than v] [0]> entonces
movimiento [adelante v]
de lo contrario si <(posición del eje [1 v] del controlador) [math_less_than v] [0]> entonces
movimiento [atrás v]
demás
flotar
fin
fin
romper#
The break stack block exits a loop immediately. This block can be used inside repeat, repeat until, while, and forever blocks. Break is useful when a loop needs to stop early based on something that happens during the project, like a button being pressed or a sensor detecting an object.
romper
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
Este bloque no tiene parámetros. |
Ejemplo
cuando empezó
[Land when button 5 is pressed.]
despegar a [500] [mm v] ▶
para siempre
moverse con el controlador
si <¿Botón del controlador [5 v] presionado?> entonces
romper
fin
fin
tierra ▶
detener el proyecto#
The stop project stack block ends a running project.
detener el proyecto :: control cap
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
Este bloque no tiene parámetros. |
Ejemplo
cuando empezó
[Stop motors after landing.]
despegar a [500] [mm v] ▶
esperar [1] segundos
tierra ▶
detener el proyecto