Controles#
Introducción#
Los bloques de control en VEXcode AIR gestionan el flujo de un proyecto manejando bucles, condiciones y retrasando la ejecución de otros bloques.
Un bucle se produce cuando un ordenador repite el mismo paso o grupo de pasos una y otra vez hasta que se le indica que se detenga. Una condición es una regla que el ordenador comprueba para decidir qué hacer a continuación. Por ejemplo, el dron puede volar hacia adelante cuando se pulsa un botón del mando.
A continuación se muestra una lista de los bloques disponibles:
espera — Pausa la ejecución de bloques durante una duración específica.
esperar hasta — Pausa la ejecución de los bloques hasta que se cumpla una condición específica.
repetir — Repite un conjunto de bloques un número específico de veces.
para siempre — Repite un conjunto de bloques indefinidamente.
repetir hasta — Repite un conjunto de bloques hasta que se cumpla una condición.
mientras — Repite un conjunto de bloques mientras una condición permanece verdadera.
if — Ejecuta un conjunto de bloques si una condición es verdadera.
if / else — Ejecuta un conjunto de bloques si una condición es verdadera, de lo contrario ejecuta otro.
if / else if / else — Ejecuta diferentes conjuntos de bloques dependiendo de múltiples condiciones.
break — Sale de un bucle inmediatamente.
detener proyecto — Finaliza el proyecto.
esperar#
El bloque de pila wait pausa la ejecución de los bloques durante un tiempo determinado antes de pasar al siguiente bloque.
esperar (1) segundos
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
tiempo |
El tiempo de espera, expresado como un número entero positivo o decimal en segundos. |
Ejemplo
cuando empezó
[Fly for 1 second.]
despegar a (500) [mm v] ▶
esperar [1] segundos
tierra ▶
esperar hasta#
El bloque de pila esperar hasta pausa la ejecución de los bloques hasta que se cumpla una condición específica antes de pasar al siguiente bloque.
esperar hasta <>
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
condición |
La condición que debe cumplirse antes de pasar al siguiente bloque. Si se evalúa como:
|
Ejemplo
cuando empezó
[Hover at 200 mm.]
despegar a [500] [mm v] ▶
subir [abajo v]
esperar hasta <(distance [downward v] range in [mm v]) [math_less_than v] [200]>
flotar
esperar (3) segundos
tierra ▶
repetir#
El bloque repeat de C ejecuta los bloques que contiene un número determinado de veces.
repetir [10]
fin
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
veces |
Un número entero que establece cuántas veces se ejecuta el bloque repetir. |
Ejemplo
cuando empezó
[Move back and forth four times then land.]
despegar a [500] [mm v] ▶
repetir (4)
mover [adelante v] por (500) [mm v] ▶
esperar (1) segundos
mover [backward v] por (500) [mm v] ▶
esperar (1) segundos
fin
tierra ▶
para siempre#
El bloque C para siempre sigue ejecutando los bloques que contiene una y otra vez sin parar.
para siempre
fin
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
Este bloque no tiene parámetros. |
Ejemplo
cuando empezó
[Move with controller.]
despegar a [500] [mm v] ▶
para siempre
moverse con el controlador
fin
repetir hasta#
El bloque repetir hasta C ejecuta repetidamente los bloques que contiene mientras no se cumpla la condición especificada.
repetir hasta <>
fin
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
condición |
Una expresión o variable que se comprueba antes de cada iteración del bucle. Si es falsa, los bloques se repiten continuamente. Si es verdadera, el bucle se detiene. |
Ejemplo
cuando empezó
[Move with controller until button 7 is pressed.]
despegar a [500] [mm v] ▶
repetir hasta <¿Botón del controlador [7 v] presionado?>
moverse con el controlador
fin
tierra ▶
mientras#
El bloque while de C ejecuta repetidamente los bloques que contiene mientras se cumpla la condición especificada.
mientras <>
fin
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
condición |
Una expresión o variable que se comprueba antes de cada iteración del bucle. Si es Verdadera, los bloques se repiten. Si es Falsa, el bucle se detiene. |
Ejemplo
cuando empezó
[Hover at 200 mm.]
despegar a [500] [mm v] ▶
mientras <(distance [downward v] range in [mm v]) [math_greater_than v] [200]>
subir [abajo v]
fin
flotar
esperar (3) segundos
tierra ▶
si#
El bloque if de C ejecuta los bloques que contiene si la condición es verdadera.
si <> entonces
fin
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
condición |
Una expresión o variable que se comprueba al ejecutar la instrucción. Si es Verdadera, se ejecutarán los bloques dentro del bloque if. Si es Falsa, los bloques se omiten. |
Ejemplo
cuando empezó
[Take a picture when button 5 is pressed.]
despegar a [500] [mm v] ▶
para siempre
moverse con el controlador
si <¿Botón del controlador [5 v] presionado?> entonces
capturar imagen en cámara [adelante v]
fin
fin
si/de lo contrario#
El bloque C if / else determina qué conjunto de bloques se ejecuta en función de si la condición es verdadera o falsa.
si <> entonces
demás
fin
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
condición |
Una expresión o variable que se comprueba al ejecutar la instrucción. Si es Verdadera, se ejecutarán los bloques dentro del bloque if. Si es Falsa, se ejecutarán los bloques dentro del bloque else. |
Ejemplo
cuando empezó
[Climb when the left joystick is moved up.]
despegar a [500] [mm v] ▶
para siempre
si <(posición del eje [1 v] del controlador) [math_greater_than v] [0]> entonces
subir [arriba v]
demás
flotar
fin
si/si no si/si no#
El bloque C expandible if / else if / else selecciona qué conjunto de bloques se ejecuta en función de las condiciones:
if ejecuta su bloque de código si la condición se evalúa como Verdadera.
else if comprueba condiciones adicionales solo si todas las condiciones anteriores se evaluaron como falsas. Se pueden utilizar varias sentencias else if.
else ejecuta su bloque de código solo si ninguna de las condiciones anteriores se evaluó como Verdadera.
si <> entonces
de lo contrario si <> entonces
demás
fin
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
condición |
Una expresión o variable que se comprueba al ejecutar la instrucción. La primera condición que sea Verdadera ejecuta ese conjunto de bloques. Si todas las condiciones se evalúan como Falsas, se ejecutarán los bloques dentro del bloque else. |
Ejemplo
cuando empezó
[Move the drone up or down based on the position of the joystick.]
despegar a [500] [mm v] ▶
para siempre
si <(posición del eje [1 v] del controlador) [math_greater_than v] [0]> entonces
movimiento [adelante v]
de lo contrario si <(posición del eje [1 v] del controlador) [math_less_than v] [0]> entonces
movimiento [atrás v]
demás
flotar
fin
fin
romper#
El bloque break de la pila sale de un bucle inmediatamente. Este bloque se puede usar dentro de los bloques repeat, repeat until, while y forever. Break es útil cuando un bucle necesita detenerse prematuramente debido a algún evento que ocurre durante el proyecto, como presionar un botón o que un sensor detecte un objeto.
romper
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
Este bloque no tiene parámetros. |
Ejemplo
cuando empezó
[Land when button 5 is pressed.]
despegar a [500] [mm v] ▶
para siempre
moverse con el controlador
si <¿Botón del controlador [5 v] presionado?> entonces
romper
fin
fin
tierra ▶
detener el proyecto#
El bloque de pila stop project finaliza un proyecto en ejecución.
detener el proyecto :: control cap
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
Este bloque no tiene parámetros. |
Ejemplo
cuando empezó
[Stop motors after landing.]
despegar a [500] [mm v] ▶
esperar [1] segundos
tierra ▶
detener el proyecto