Controles#

Introducción #

Los bloques de control en VEXcode AIR gestionan el flujo de un proyecto manejando bucles, condiciones y retrasando la ejecución de otros bloques.

Un bucle se produce cuando un ordenador repite el mismo paso o grupo de pasos una y otra vez hasta que se le indica que se detenga. Una condición es una regla que el ordenador comprueba para decidir qué hacer a continuación. Por ejemplo, el dron puede volar hacia adelante cuando se pulsa un botón del mando.

A continuación se muestra una lista de los bloques disponibles:

espera — Pausa la ejecución de bloques durante una duración específica.
esperar hasta — Pausa la ejecución de los bloques hasta que se cumpla una condición específica.
repetir — Repite un conjunto de bloques un número específico de veces.
para siempre — Repite un conjunto de bloques indefinidamente.
repetir hasta — Repite un conjunto de bloques hasta que se cumpla una condición.
mientras — Repite un conjunto de bloques mientras una condición permanece verdadera.
if — Ejecuta un conjunto de bloques si una condición es verdadera.
if / else — Ejecuta un conjunto de bloques si una condición es verdadera, de lo contrario ejecuta otro.
if / else if / else — Ejecuta diferentes conjuntos de bloques dependiendo de múltiples condiciones.
break — Sale de un bucle inmediatamente.
detener proyecto — Finaliza el proyecto.

esperar #

El bloque de pila wait pausa la ejecución de los bloques durante un tiempo determinado antes de pasar al siguiente bloque.

bloque de pila de espera#

esperar (1) segundos

Parámetros	Descripción
tiempo	El tiempo de espera, expresado como un número entero positivo o decimal en segundos.

Ejemplo

cuando inicie
[Fly for 1 second.]
despegar a (500) [mm v] ▶
esperar [1] segundos
aterrizar ▶

esperar hasta #

El bloque de pila esperar hasta pausa la ejecución de los bloques hasta que se cumpla una condición específica antes de pasar al siguiente bloque.

esperar hasta que se acumule el bloque#

esperar hasta <>

Parámetros	Descripción
condición	La condición que debe cumplirse antes de pasar al siguiente bloque. Si se evalúa como: Falso - La espera continúa Verdadero - La espera se detiene y se pasa al siguiente bloque

Parámetros

Descripción

condición

La condición que debe cumplirse antes de pasar al siguiente bloque. Si se evalúa como:

Falso - La espera continúa
Verdadero - La espera se detiene y se pasa al siguiente bloque

Ejemplo

cuando inicie
[Hover at 200 mm.]
despegar a [500] [mm v] ▶
ascender [abajo v]
esperar hasta <(distance [downward v] range in [mm v]) [math_less_than v] [200]>
flotar
esperar (3) segundos
aterrizar ▶

repetir #

El bloque repeat de C ejecuta los bloques que contiene un número determinado de veces.

repetir bloque c#

repetir [10]
fin

Parámetros	Descripción
veces	Un número entero que establece cuántas veces se ejecuta el bloque repetir.

Ejemplo

cuando inicie
[Move back and forth four times then land.]
despegar a [500] [mm v] ▶
repetir (4)
mover [adelante v] por (500) [mm v] ▶
esperar (1) segundos
mover [backward v] por (500) [mm v] ▶
esperar (1) segundos
fin
aterrizar ▶

para siempre #

El bloque C para siempre sigue ejecutando los bloques que contiene una y otra vez sin parar.

bloque c para siempre#

por siempre
fin

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando inicie
[Move with controller.]
despegar a [500] [mm v] ▶
por siempre
mover con el control
fin

repetir hasta #

El bloque repetir hasta C ejecuta repetidamente los bloques que contiene mientras no se cumpla la condición especificada.

repetir hasta bloquear#

repetir hasta <>
fin

Parámetros	Descripción
condición	Una expresión o variable que se comprueba antes de cada iteración del bucle. Si es falsa, los bloques se repiten continuamente. Si es verdadera, el bucle se detiene.

Ejemplo

cuando inicie
[Move with controller until button 7 is pressed.]
despegar a [500] [mm v] ▶
repetir hasta <¿botón [7 v] del control presionado?>
mover con el control
fin
aterrizar ▶

mientras #

El bloque while de C ejecuta repetidamente los bloques que contiene mientras se cumpla la condición especificada.

mientras que el bloque c#

mientras <>
fin

Parámetros	Descripción
condición	Una expresión o variable que se comprueba antes de cada iteración del bucle. Si es Verdadera, los bloques se repiten. Si es Falsa, el bucle se detiene.

Ejemplo

cuando inicie
[Hover at 200 mm.]
despegar a [500] [mm v] ▶
mientras <(distance [downward v] range in [mm v]) [math_greater_than v] [200]>
ascender [abajo v]
fin
flotar
esperar (3) segundos
aterrizar ▶

si #

El bloque if de C ejecuta los bloques que contiene si la condición es verdadera.

si bloque#

si <> entonces
fin

Parámetros	Descripción
condición	Una expresión o variable que se comprueba al ejecutar la instrucción. Si es Verdadera, se ejecutarán los bloques dentro del bloque if. Si es Falsa, los bloques se omiten.

Ejemplo

cuando inicie
[Take a picture when button 5 is pressed.]
despegar a [500] [mm v] ▶
por siempre
mover con el control
si <¿botón [5 v] del control presionado?> entonces
capturar imagen en cámara [adelante v]
fin
fin

si/de lo contrario #

El bloque C if / else determina qué conjunto de bloques se ejecuta en función de si la condición es verdadera o falsa.

si entonces si no bloque#

si <> entonces
si no
fin

Parámetros	Descripción
condición	Una expresión o variable que se comprueba al ejecutar la instrucción. Si es Verdadera, se ejecutarán los bloques dentro del bloque if. Si es Falsa, se ejecutarán los bloques dentro del bloque else.

Ejemplo

cuando inicie
[Climb when the left joystick is moved up.]
despegar a [500] [mm v] ▶
por siempre
si <(posición del eje [1 v] del control) [math_greater_than v] [0]> entonces
ascender [arriba v]
si no
flotar
fin

si/si no si/si no #

El bloque C expandible if / else if / else selecciona qué conjunto de bloques se ejecuta en función de las condiciones:

if ejecuta su bloque de código si la condición se evalúa como Verdadera.
else if comprueba condiciones adicionales solo si todas las condiciones anteriores se evaluaron como falsas. Se pueden utilizar varias sentencias else if.
else ejecuta su bloque de código solo si ninguna de las condiciones anteriores se evaluó como Verdadera.

si no, si no, bloque#

si <> entonces
si no, si <> entonces
si no
fin

Parámetros	Descripción
condición	Una expresión o variable que se comprueba al ejecutar la instrucción. La primera condición que sea Verdadera ejecuta ese conjunto de bloques. Si todas las condiciones se evalúan como Falsas, se ejecutarán los bloques dentro del bloque else.

Ejemplo

cuando inicie
[Move the drone up or down based on the position of the joystick.]
despegar a [500] [mm v] ▶
por siempre
si <(posición del eje [1 v] del control) [math_greater_than v] [0]> entonces
mover [adelante v]
si no, si <(posición del eje [1 v] del control) [math_less_than v] [0]> entonces
mover [marcha atrás v]
si no
flotar
fin
fin

romper #

El bloque break de la pila sale de un bucle inmediatamente. Este bloque se puede usar dentro de los bloques repeat, repeat until, while y forever. Break es útil cuando un bucle necesita detenerse prematuramente debido a algún evento que ocurre durante el proyecto, como presionar un botón o que un sensor detecte un objeto.

romper bloque de pila#

interrumpir

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando inicie
[Land when button 5 is pressed.]
despegar a [500] [mm v] ▶
por siempre
mover con el control
si <¿botón [5 v] del control presionado?> entonces
interrumpir
fin
fin
aterrizar ▶

detener el proyecto #

El bloque de pila stop project finaliza un proyecto en ejecución.

detener el bloqueo del proyecto#

detener proyecto :: control cap

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando inicie
[Stop motors after landing.]
despegar a [500] [mm v] ▶
esperar [1] segundos
aterrizar ▶
detener proyecto