Comentario#
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Bloques VEXcode: pila de código que contiene un bloque de comentarios.#
[comment]
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En este ejemplo, el código comprobará continuamente si el brazo de 6 ejes puede moverse +20 mm en el eje x. Si el brazo de 6 ejes puede moverse esa distancia, se enviará un mensaje para que lo haga.
Bloques VEXcode: pila de código que contiene un bloque de comentarios.#
cuando empezó
para siempre
[Continuously check if the Arm can move +20 mm on the x axis.]
si <[brazo v] incremento de posición por x:(20) y:(0) z:(0) [mm v]?> entonces
[Every time the 6-Axis Arm can move, broadcast the message.]
transmisión [arm_can_move v]
fin
fin
Bloques VEXcode: pila de código que contiene un bloque de comentarios.#
cuando recibo [arm_can_move v]
[When the message is received, move the Arm +20mm on the x axis.]
incrementar la posición [brazo v] en x:(20) y:(0) z:(0) [mm v] ▶