Controlador#
Introducción#
The Controller category includes blocks for detecting and responding to input from the VEX IQ (2nd gen) Controller. These blocks allow your robot to react to button presses, monitor joystick positions, and control how input mappings are applied during a project.
Below is a list of all blocks:
controller button pressed? — Returns a Boolean indicating whether a button is currently pressed.
controller axis position — Returns the current joystick axis position.
controller enable/disable — Temporarily enables or disables controller actions.
when controller button — Runs a stack when a specific controller button is pressed or released.
when controller axis is changed — Runs a stack when a joystick axis is moved.
¿Botón del controlador presionado?#
El bloque ¿Botón del controlador presionado? devuelve un entero que indica si se está presionando un botón del controlador específico.
0 — The controller button is not being pressed.
1 — The controller button is being pressed.
<¿Controlador [E ▲ v] presionado?>
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
botón |
El botón para verificar si se presionó o soltó:
|
Ejemplo
cuando empezó
[Move forward when the R ▲ button is pressed.]
para siempre
si <¿Controlador [R ▲ v] presionado?> entonces
unidad [adelante v]
demás
deja de conducir
posición del eje del controlador#
El bloque posición del eje del controlador devuelve la posición del joystick a lo largo de un eje especificado como un número entero de -100 a 100.
(Posición [A v] del controlador)
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
eje |
El eje para verificar el cambio:
|
Ejemplo
cuando empezó
[Turn depending on the position of the right joystick.]
para siempre
si <(Posición [C v] del controlador) [math_less_than v] [0]> entonces
turno [izquierda v]
de lo contrario si <(Posición [C v] del controlador) [math_greater_than v] [0]> entonces
turno [derecha v]
demás
deja de conducir
habilitar/deshabilitar el controlador#
The controller enable/disable block enables or disables controller configured actions from the Devices menu.
Controlador [Disable v]
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
estado |
En qué estado establecer el controlador:
|
Ejemplo
cuando empezó
[Disable controller configured actions until drive is done.]
Controlador [Disable v]
unidad [adelante v] para (6) [pulgadas v] ▶
Controlador [Enable v]
cuando el botón del controlador#
El bloque cuando se presiona el botón del controlador activa la pila de bloques adjunta cuando se presiona o se suelta el botón.
cuando el botón del controlador [E ▲ v] [presionado v]
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
botón |
El botón para verificar si se presionó o soltó:
|
estado del botón |
Especifica si se debe activar la pila de bloques adjunta cuando el botón está:
|
Ejemplo
cuando el botón del controlador [R ▲ v] [presionado v]
[Turn when a button is pressed.]
girar [derecha v] por (90) grado ▶
cuando se cambia el eje del controlador#
El bloque cuando se cambia el eje del controlador activa la pila de bloques adjunta cuando se cambia el eje.
Cuando se cambia el eje [A v] del controlador
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
eje |
El eje para verificar el cambio:
|
Ejemplo
Cuando se cambia el eje [D v] del controlador
[Move forward when right joystick is moved.]
unidad [adelante v] para (200) [mm v] ▶