Controlador

Introducción

La categoría Controlador incluye bloques para detectar y responder a las entradas del controlador VEX IQ (2.ª generación). Estos bloques permiten que tu robot reaccione a las pulsaciones de botones, supervise la posición del joystick y controle cómo se aplican las asignaciones de entrada durante un proyecto.

A continuación se muestra una lista de todos los bloques:

• ¿Botón del controlador presionado? — Devuelve un valor booleano que indica si se está presionando un botón en ese momento.

• posición del eje del controlador — Devuelve la posición actual del eje del joystick.

• controller enable/disable — Habilita o deshabilita temporalmente las acciones del controlador.

• cuando se presiona el botón del controlador — Ejecuta una pila cuando se presiona o se suelta un botón específico del controlador.

• cuando se cambia el eje del controlador — Ejecuta una pila cuando se mueve un eje del joystick.

¿Botón del controlador presionado?

El bloque ¿Botón del controlador presionado? devuelve un entero que indica si se está presionando un botón del controlador específico.

• 0 — No se está pulsando el botón del mando.

• 1 — Se está pulsando el botón del mando.

<¿Controlador [E ▲ v] presionado?>

Parámetros	Descripción
botón	El botón para verificar si se presionó o soltó: E ▲ E ▼ F ▲ F ▼ L ▲ L ▼ R ▲ R ▼ L3 R3

Ejemplo

cuando empezó
[Move forward when the R ▲ button is pressed.]
para siempre
si <¿Controlador [R ▲ v] presionado?> entonces
unidad [adelante v]
demás
deja de conducir

posición del eje del controlador

El bloque posición del eje del controlador devuelve la posición del joystick a lo largo de un eje especificado como un número entero de -100 a 100.

(Posición [A v] del controlador)

Parámetros	Descripción
eje	El eje para verificar el cambio: A B C D

Ejemplo

cuando empezó
[Turn depending on the position of the right joystick.]
para siempre
si <(Posición [C v] del controlador) [math_less_than v] [0]> entonces
turno [izquierda v]
de lo contrario si <(Posición [C v] del controlador) [math_greater_than v] [0]> entonces
turno [derecha v]
demás
deja de conducir

habilitar/deshabilitar el controlador

El bloque habilitar/deshabilitar controlador habilita o deshabilita las acciones configuradas del controlador desde el menú Dispositivos.

Controlador [Disable v]

Parámetros	Descripción
estado	En qué estado establecer el controlador: Deshabilitar Habilitar

Ejemplo

cuando empezó
[Disable controller configured actions until drive is done.]
Controlador [Disable v]
unidad [adelante v] para (6) [pulgadas v] ▶
Controlador [Enable v]

cuando el botón del controlador

El bloque cuando se presiona el botón del controlador activa la pila de bloques adjunta cuando se presiona o se suelta el botón.

cuando el botón del controlador [E ▲ v] [presionado v]

Parámetros	Descripción
botón	El botón para verificar si se presionó o soltó: E ▲ E ▼ F ▲ F ▼ L ▲ L ▼ R ▲ R ▼ L3 R3
estado del botón	Especifica si se debe activar la pila de bloques adjunta cuando el botón está: presionado liberado

Ejemplo

cuando el botón del controlador [R ▲ v] [presionado v]
[Turn when a button is pressed.]
girar [derecha v] por (90) grado ▶

cuando se cambia el eje del controlador

El bloque cuando se cambia el eje del controlador activa la pila de bloques adjunta cuando se cambia el eje.

Cuando se cambia el eje [A v] del controlador

Parámetros	Descripción
eje	El eje para verificar el cambio: A B C D

Ejemplo

Cuando se cambia el eje [D v] del controlador
[Move forward when right joystick is moved.]
unidad [adelante v] para (200) [mm v] ▶