Controlador

Introducción

La categoría Controlador incluye bloques para detectar y responder a la entrada del controlador VEX IQ (2.ª generación). Estos bloques permiten que el robot reaccione a las pulsaciones de botones, monitorice la posición del joystick y controle cómo se aplican las asignaciones de entrada durante un proyecto.

A continuación se muestra una lista de bloques disponibles:

Eventos: ejecuta código en respuesta a la entrada del usuario.

• cuando se presiona el botón del controlador – Ejecuta una pila cuando se presiona o se suelta un botón específico del controlador.

• cuando se cambia el eje del controlador – Ejecuta una pila cuando se mueve un eje del joystick.

Detección: lee la entrada actual del controlador.

• ¿Botón del controlador presionado? – Devuelve un valor booleano que indica si un botón está presionado actualmente.

• Posición del eje del controlador – Devuelve la posición actual del eje del joystick de –100 a 100.

• habilitar/deshabilitar controlador – Habilita o deshabilita temporalmente las acciones del controlador.

Eventos

cuando el botón del controlador

El bloque cuando se presiona el botón del controlador activa la pila de bloques adjunta cuando se presiona o se suelta el botón.

Imagen de Angelo aquí

cuando el botón del controlador [E Up v] [presionado v] :: hat events

Parámetros	Descripción
botón	El botón para verificar si se presionó o soltó: E Arriba E Abajo F Arriba F Abajo L Arriba L Abajo R Arriba R Abajo L3 R3
estado del botón	Especifica si se debe activar la pila de bloques adjunta cuando el botón está: presionado liberado

Ejemplo

cuando el botón del controlador [R Up v] [presionado v] :: hat events
[Turn when a button is pressed.]
girar [derecha v] por (90) grado ▶

cuando se cambia el eje del controlador

El bloque cuando se cambia el eje del controlador activa la pila de bloques adjunta cuando se cambia el eje.

Cuando se cambia el eje [A v] del controlador :: hat events

Parámetros	Descripción
eje	El eje para verificar el cambio: A B C D

Ejemplo

Cuando se cambia el eje [D v] del controlador :: hat events
[Move forward when right joystick is moved.]
unidad [adelante v] para (200) [mm v] ▶

Detección

¿Botón del controlador presionado?

El bloque ¿Botón del controlador presionado? devuelve un entero que indica si se está presionando un botón del controlador específico.

• 0 - No se está presionando el botón del controlador.

• 1 - Se está presionando el botón del controlador.

Imagen del botón del controlador aquí

<¿Controlador [E Up v] presionado?>

Parámetros	Descripción
botón	El botón para verificar si se presionó o soltó: E Arriba E Abajo F Arriba F Abajo L Arriba L Abajo R Arriba R Abajo L3 R3

Ejemplo

cuando empezó :: hat events
[Move forward when the R Up button is pressed.]
para siempre
si <¿Controlador [R Up v] presionado?> entonces
unidad [adelante v]
demás
deja de conducir

posición del eje del controlador

El bloque posición del eje del controlador devuelve la posición del joystick a lo largo de un eje especificado como un número entero de -100 a 100.

(Posición [A v] del controlador)

Parámetros	Descripción
eje	El eje para verificar el cambio: A B C D

Ejemplo

cuando empezó :: hat events
[Turn depending on the position of the right joystick.]
para siempre
if <(Posición [C v] del controlador) < [0]> then
turno [izquierda v]
else if <(Controller [C v] position) > [0]> then
turno [derecha v]
demás
deja de conducir

habilitar/deshabilitar el controlador

El bloque habilitar/deshabilitar controlador se utiliza para habilitar o deshabilitar acciones configuradas del Controlador desde el menú Dispositivos.

Controlador [Disable v]

Parámetros	Descripción
estado	En qué estado establecer el controlador: Deshabilitar Habilitar

Ejemplo

cuando empezó :: hat events
[Disable controller configured actions until drive is done.]
Controlador [Disable v]
unidad [adelante v] para (6) [pulgadas v] ▶
Controlador [Enable v]