Controlador

Introducción

El controlador VEX IQ (2.ª generación) tiene botones y dos joysticks. Los bloques del controlador se pueden usar para comprobar si se han pulsado los botones, leer el movimiento de los joysticks, activar o desactivar las acciones configuradas del controlador o ejecutar bloques cuando se producen eventos en el controlador.

El módulo IQ (2.ª generación) puede conectarse a un controlador IQ (2.ª generación) o a un controlador IQ (1.ª generación). Un controlador IQ (1.ª generación) debe tener instalada una radio inteligente azul.

Las acciones del controlador configuradas son comportamientos del controlador establecidos en el menú Dispositivos. Utilice el bloque habilitar/deshabilitar controlador para habilitar o deshabilitar temporalmente dichas acciones configuradas durante un proyecto.

A continuación se muestra una lista de todos los bloques:

Valores booleanos: comprueban el estado de los botones del mando.

• ¿Botón del controlador presionado? — Devuelve si se está presionando un botón seleccionado del controlador.

Periodistas: lean la posición del joystick.

• posición del eje del controlador — Devuelve la posición del joystick a lo largo de un eje seleccionado.

Acciones: Habilita o deshabilita las acciones del controlador configuradas.

• controller enable/disable — Habilita o deshabilita las acciones del controlador configuradas en el menú Dispositivos.

Eventos: Bloques de ejecución cuando cambia la entrada del controlador.

• cuando se presiona el botón del controlador — Ejecuta la pila adjunta cuando se presiona o se suelta un botón seleccionado.

• cuando se cambia el eje del controlador — Ejecuta la pila adjunta cuando la posición de un joystick cambia a lo largo del eje seleccionado.

Booleanos

¿Botón del controlador presionado?

El bloque booleano ¿botón del controlador pulsado? devuelve si se está pulsando un botón del controlador seleccionado.

¿Botón del mando pulsado? Bloque booleano

<Controller [E ▲ v] pressed?>

Parámetro	Descripción
botón	El botón a comprobar: E ▲ E ▼ F ▲ F ▼ L ▲ L ▼ R ▲ R ▼ L3 R3

Ejemplo

Al arrancar, avanza mientras se mantiene pulsado el botón R ▲.

when started
[Move forward while the R ▲ button is pressed.]
forever
if <Controller [R ▲ v] pressed?> then
drive [forward v]
else
stop driving
fin
fin

reporteros

posición del eje del controlador

El bloque de informe de posición del eje del controlador devuelve la posición del joystick a lo largo de un eje seleccionado como un número de -100 a 100.

bloque informador de posición del eje del controlador

(Controller [A v] position)

Parámetro	Descripción
eje	Eje del joystick a informar: A — eje vertical del joystick izquierdo B — eje horizontal del joystick izquierdo C — eje horizontal del joystick derecho D — eje vertical del joystick derecho

Ejemplo

Al arrancar, gira dependiendo de la posición del joystick derecho.

when started
[Turn depending on the position of the right joystick.]
forever
if <(Controller [C v] position) [math_less_than v] [0]> then
turn [left v]
else if <(Controller [C v] position) [math_greater_than v] [0]> then
turn [right v]
else
stop driving
fin
fin

Comportamiento

habilitar/deshabilitar el controlador

El bloque de pila habilitar/deshabilitar controlador habilita o deshabilita las acciones del controlador configuradas en el menú Dispositivos.

Bloque de pila de habilitación/deshabilitación del controlador

Controller [Disable v]

Parámetro	Descripción
estado	El controlador configuró el estado de acción: Deshabilitar o Habilitar.

Ejemplo

Al iniciarse, desactiva las acciones del controlador configuradas mientras el robot avanza.

when started
[Disable controller configured actions until the drive movement is done.]
Controller [Disable v]
drive [forward v] for (6) [inches v] ▶
Controller [Enable v]

Eventos

cuando el botón del controlador

El bloque Hat when controller button ejecuta la pila adjunta cuando se presiona o se suelta un botón seleccionado del controlador.

cuando el botón del controlador Bloqueo de sombrero

when Controller button [E ▲ v] [pressed v]

Parámetro	Descripción
botón	El botón a comprobar: E ▲ E ▼ F ▲ F ▼ L ▲ L ▼ R ▲ R ▼ L3 R3
estado del botón	El evento del botón que activa la pila adjunta: presionado o soltado.

Ejemplo

Al pulsar el botón R ▲, el robot gira 90 grados a la derecha.

when Controller button [R ▲ v] [pressed v]
[Turn when the R ▲ button is pressed.]
turn [right v] for (90) degrees ▶

cuando se cambia el eje del controlador

El bloque Hat cuando se cambia el eje del controlador ejecuta la pila adjunta cuando la posición de un joystick cambia a lo largo del eje seleccionado.

cuando se cambia el eje del controlador Bloque de sombrero

when Controller axis [A v] is changed

Parámetro	Descripción
eje	Ejes del joystick a comprobar: A — eje vertical del joystick izquierdo B — eje horizontal del joystick izquierdo C — eje horizontal del joystick derecho D — eje vertical del joystick derecho

Ejemplo

Cuando la posición del joystick cambia a lo largo del eje C del controlador, el robot gira 90 grados a la derecha.

when Controller axis [C v] is changed
[Turn when the joystick's position changes along axis C.]
turn [right v] for (90) degrees ▶