Controlador

Introducción

The Controller category includes blocks for detecting and responding to input from the VEX IQ (2nd gen) Controller. These blocks allow your robot to react to button presses, monitor joystick positions, and control how input mappings are applied during a project.

Below is a list of all blocks:

• controller button pressed? — Returns a Boolean indicating whether a button is currently pressed.

• controller axis position — Returns the current joystick axis position.

• controller enable/disable — Temporarily enables or disables controller actions.

• when controller button — Runs a stack when a specific controller button is pressed or released.

• when controller axis is changed — Runs a stack when a joystick axis is moved.

¿Botón del controlador presionado?

El bloque ¿Botón del controlador presionado? devuelve un entero que indica si se está presionando un botón del controlador específico.

• 0 — The controller button is not being pressed.

• 1 — The controller button is being pressed.

<¿Controlador [E ▲ v] presionado?>

Parámetros	Descripción
botón	El botón para verificar si se presionó o soltó: E ▲ E ▼ F ▲ F ▼ L ▲ L ▼ R ▲ R ▼ L3 R3

Ejemplo

cuando empezó
[Move forward when the R ▲ button is pressed.]
para siempre
si <¿Controlador [R ▲ v] presionado?> entonces
unidad [adelante v]
demás
deja de conducir

posición del eje del controlador

El bloque posición del eje del controlador devuelve la posición del joystick a lo largo de un eje especificado como un número entero de -100 a 100.

(Posición [A v] del controlador)

Parámetros	Descripción
eje	El eje para verificar el cambio: A B C D

Ejemplo

cuando empezó
[Turn depending on the position of the right joystick.]
para siempre
si <(Posición [C v] del controlador) [math_less_than v] [0]> entonces
turno [izquierda v]
de lo contrario si <(Posición [C v] del controlador) [math_greater_than v] [0]> entonces
turno [derecha v]
demás
deja de conducir

habilitar/deshabilitar el controlador

The controller enable/disable block enables or disables controller configured actions from the Devices menu.

Controlador [Disable v]

Parámetros	Descripción
estado	En qué estado establecer el controlador: Deshabilitar Habilitar

Ejemplo

cuando empezó
[Disable controller configured actions until drive is done.]
Controlador [Disable v]
unidad [adelante v] para (6) [pulgadas v] ▶
Controlador [Enable v]

cuando el botón del controlador

El bloque cuando se presiona el botón del controlador activa la pila de bloques adjunta cuando se presiona o se suelta el botón.

cuando el botón del controlador [E ▲ v] [presionado v]

Parámetros	Descripción
botón	El botón para verificar si se presionó o soltó: E ▲ E ▼ F ▲ F ▼ L ▲ L ▼ R ▲ R ▼ L3 R3
estado del botón	Especifica si se debe activar la pila de bloques adjunta cuando el botón está: presionado liberado

Ejemplo

cuando el botón del controlador [R ▲ v] [presionado v]
[Turn when a button is pressed.]
girar [derecha v] por (90) grado ▶

cuando se cambia el eje del controlador

El bloque cuando se cambia el eje del controlador activa la pila de bloques adjunta cuando se cambia el eje.

Cuando se cambia el eje [A v] del controlador

Parámetros	Descripción
eje	El eje para verificar el cambio: A B C D

Ejemplo

Cuando se cambia el eje [D v] del controlador
[Move forward when right joystick is moved.]
unidad [adelante v] para (200) [mm v] ▶