Movimiento#

La categoría Movimiento abarca bloques para controlar los motores y la neumática de un robot VEX IQ (2.ª generación). Estos bloques permiten hacer girar un motor hacia adelante o hacia atrás, moverlo a una posición específica, ajustar su velocidad y par, y consultar su estado actual. Los bloques de neumática permiten extender o retraer un cilindro y controlar la bomba de aire.

Cada dispositivo debe configurarse en la ventana Dispositivos antes de poder utilizarse.

  • Motores y grupos de motores - Permite girar, detener y configurar motores individuales o grupos de motores. Incluye bloques para establecer la velocidad, el par, el comportamiento de parada y el tiempo de espera, así como para informar la posición, la velocidad y la corriente del motor.

  • Neumática - Controla un solenoide neumático VEX IQ para extender o retraer un cilindro y encender o apagar la bomba de aire.