hilo#

Inicializando la clase de hilo #

Un hilo se crea utilizando el siguiente constructor:

El constructor thread crea un objeto thread con una función de devolución de llamada que se ejecutará cuando se invoque el Thread.

Parámetro	Descripción
`devolución de llamada`	Una función previamente definida que se ejecutará como punto de entrada cuando se invoque el hilo.

// Define the function "threadPrint".
void threadPrint(){
  brain.screen.print("Printing!");
}
int main() {
  // Initializing Robot Configuration. DO NOT REMOVE!
  vexcodeInit();

  // Construct a thread "Thread" with the
  // thread class.
  thread Thread = thread(threadPrint);
}

Este objeto Thread se utilizará en todos los ejemplos posteriores a lo largo de esta documentación de API cuando se haga referencia a los métodos de la clase Thread.

Métodos de clase #

obtener_id()#

El método get_id() devuelve el ID de la banda de rodadura.

Devuelve: Un entero que representa el ID del hilo.

unirse()#

El método join() espera a que el otro hilo termine su ejecución.

Devoluciones: Ninguna.

despegar()#

El método detach() permite que el hilo se ejecute desde el controlador del hilo.

Devoluciones: Ninguna.

unible()#

El método joinable() retorna si un hilo se puede unir.

Devuelve: Un valor booleano que representa si se puede unir un hilo.

interrumpir()#

El método interrupt() detiene el hilo.

Devoluciones: Ninguna.

interrumpirTodo()#

El método interruptAll() detiene todos los hilos excepto el principal.

Devoluciones: Ninguna.

establecerPrioridad()#

El método setPriority(priority) establece la prioridad del hilo como un entero.

Parámetro	Descripción
prioridad	Un entero que representa la prioridad del hilo.

Devoluciones: Ninguna.

prioridad()#

El método priority() devuelve la prioridad del hilo como un entero.

Devuelve: Un entero que representa la prioridad del hilo.

concurrencia de hardware()#

El método hardware_concurrency() devuelve la cantidad de subprocesos simultáneos admitidos por el hardware.

Devuelve: Un número entero que representa la cantidad de subprocesos simultáneos admitidos por el hardware.

intercambio()#

Este método se llama de las siguientes maneras:

El método swap(x) intercambia los identificadores de hilo con otro hilo especificado.

Parámetros	Descripción
incógnita	El hilo al que cambiar.

Devoluciones: Ninguna.

El método swap(x, y) intercambia dos subprocesos especificados en los parámetros.

Parámetros	Descripción
incógnita	Un hilo para intercambiar con el siguiente hilo establecido en el parámetro.
y	Un hilo para intercambiar con el hilo anterior establecido en el parámetro.

Devoluciones: Ninguna.