Enumeraciones

Unidades analógicas

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Porcentaje	unidades analógicas::pct	Una unidad analógica que se mide en porcentaje.
Rango de 8 bits	range8bit o analogUnits::range8bit	Una unidad analógica que se mide en un valor analógico de 8 bits (un valor con 256 estados posibles).
Rango de 10 bits	range10bit o analogUnits::range10bit	Una unidad analógica que se mide en un valor analógico de 10 bits (un valor con 1024 estados posibles).
Rango de 12 bits	range12bit o analogUnits::range12bit	Una unidad analógica que se mide en un valor analógico de 12 bits (un valor con 4096 estados posibles).
Milivoltios	mV o analogUnits::mV	Una unidad analógica que se mide en milivoltios.

Tipos de ejes

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Eje X	xaxis o axisType::xaxis	Establece el comando para generar valores basados en el eje X.
Eje Y	yaxis o axisType::yaxis	Establece el comando para generar valores basados en el eje Y.
Eje Z	zaxis o axisType::zaxis	Establece el comando para generar valores basados en el eje Z.

Tipos de frenos

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Costa	costa o brakeType::coast	El modo “costa” permite que el motor se detenga gradualmente.
Freno	freno o brakeType::freno	El modo “freno” detiene el motor inmediatamente.
Sostener	hold o brakeType::hold	El modo “hold” detiene el robot inmediatamente y mantiene el motor en la posición detenida.

Tipos de colores

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Negro	negro o colorType::negro	La constante de color predefinida para el negro como valor RGB: (0, 0, 0).
Azul	azul o colorType::azul	La constante de color predefinida para el azul como valor RGB: (0, 0, 255).
Azul-Verde	azul_verde o colorType::azul_verde	La constante de color predefinida para azul-verde.
Azul violeta	azul_violeta o colorType::azul_violeta	La constante de color predefinida para azul violeta.
Cian	cian o colorType::cian	La constante de color predefinida para cian.
Verde	verde o colorType::verde	La constante de color predefinida para el verde como valor RGB: (0, 255, 0).
Naranja	naranja o colorType::naranja	La constante de color predefinida para naranja como valor RGB: (255, 165, 0).
Púrpura	púrpura o colorType::purple	La constante de color predefinida para el púrpura.
Rojo	rojo o colorType::rojo	La constante de color predefinida para el rojo como valor RGB: (255, 0, 0).
Rojo-naranja	rojo_naranja o colorType::rojo_naranja	La constante de color predefinida para el rojo anaranjado.
Rojo violeta	rojo_violeta o colorType::rojo_violeta	La constante de color predefinida para el rojo violeta.
Transparente	transparente o colorType::transparente	La constante de color predefinida para transparente.
Violeta	violeta o colorType::violeta	La constante de color predefinida para violeta.
Blanco	blanco o colorType::blanco	La constante de color predefinida para el blanco como valor RGB: (255, 255, 255).
Amarillo	amarillo o colorType::amarillo	La constante de color predefinida para el amarillo como valor RGB: (255, 255, 0).
Amarillo-verde	amarillo_verde o colorType::amarillo_verde	La constante de color predefinida para el amarillo verdoso.
Amarillo-naranja	amarillo_naranja o colorType::amarillo_naranja	La constante de color predefinida para el amarillo anaranjado.

Tipos de controladores

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Primario	primario o controllerType::primario	Una unidad controladora definida como controlador primario.

Unidades actuales

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Amperio	amp o currentUnits::amp	Una unidad de corriente que se mide en amperios.

Tipos de cilindros

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Cilindro 1	cilindro1 o tipoCilindro::cilindro1	Unidad de cilindro 1.
Cilindro 2	cilindro2 o tipoCilindro::cilindro2	Unidad de cilindro 2.
Cilindro Todo	cylinderAll o cylinderType::cylinderAll	Todas las unidades de cilindros.

Tipos de dirección

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Adelante	adelante o directionType::fwd	Una unidad de dirección que se define como hacia adelante.
Contrarrestar	reverse o directionType::rev	Una unidad de dirección que se define como hacia atrás.

Unidades de distancia

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
centímetros	cm o unidadesdedistancia::cm	Una unidad de distancia que se mide en centímetros.
Condes	counts o unidadesdedistancia::counts	Una unidad de distancia que se mide en recuentos brutos.
Pulgadas	pulgadas o unidadesdedistancia::in	Una unidad de distancia que se mide en pulgadas.
Milímetros	mm o unidadesdedistancia::mm	Una unidad de distancia que se mide en milímetros.

Tipos de desvanecimiento

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Rápido	rápido o fadeType::fast	Un tipo de desvanecimiento rápido.
Apagado	off o fadeType::off	Un tipo de desvanecimiento gradual.
Lento	lento o fadeType::slow	Un tipo de desvanecimiento lento.

Tipos de fuente

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Mono12	mono12 o fontType::mono12	Una unidad de fuente que se define como mono12.
Mono15	mono15 o fontType::mono15	Una unidad de fuente que se define como mono15.
Mono20	mono20 o fontType::mono20	Una unidad de fuente que se define como mono20.
Mono30	mono30 o fontType::mono30	Una unidad de fuente que se define como mono30.
Mono40	mono40 o fontType::mono40	Una unidad de fuente que se define como mono40.
Mono60	mono60 o fontType::mono60	Una unidad de fuente que se define como mono60.
Proposición 20	prop20 o fontType::prop20	Una unidad de fuente que se define como prop20.
Proposición 30	prop30 o fontType::prop30	Una unidad de fuente que se define como prop30.
Proposición 40	prop40 o fontType::prop40	Una unidad de fuente que se define como prop40.
Proposición 60	prop60 o fontType::prop60	Una unidad de fuente que se define como prop60.

Ajustes de marcha

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Relación 1:1	ratio1_1 o gearSetting::ratio1_1	Una unidad de engranaje que se define como engranaje 1:1.
Relación 2:1	ratio2_1 o gearSetting::ratio2_1	Una unidad de engranaje que se define como engranaje 2:1.
Relación 3:1	ratio3_1 o gearSetting::ratio3_1	Una unidad de engranaje que se define como engranaje 3:1.

Tipos de gestos

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Abajo	abajo o gestoType::abajo	Un tipo de gesto definido como hacia abajo.
Izquierda	izquierda o gestoType::izquierda	Un tipo de gesto definido como izquierda.
Ninguno	ninguno o gestureType::none	Un tipo de gesto definido como ninguno.
Bien	derecha o gestoType::derecha	Un tipo de gesto definido como derecho.
Arriba	arriba o gestoType::arriba	Un tipo de gesto definido como arriba.

Tipos de calibración de giroscopios

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Normal	calNormal o gyroCalibrationType::calNormal	Tipo de calibración de giroscopio normal.
Lento	calSlow o gyroCalibrationType::calSlow	Tipo de calibración de giroscopio lento.
Extendido	calExtended o gyroCalibrationType::calExtended	Tipo de calibración de giroscopio extendido.

Estados del LED

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Parpadear	parpadeo o ledState::parpadeo	Estado del LED que se define como parpadeo.
Apagado	apagado o ledState::off	Estado del LED que se define como apagado.
En	on o ledState::on	Estado del LED que se define como encendido.

Puertos

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
PUERTO1	PUERTO1	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el IQ Brain en el puerto 1.
PUERTO2	PUERTO2	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el IQ Brain en el puerto 2.
PUERTO 3	PUERTO3	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el IQ Brain en el puerto 3.
PUERTO 4	PUERTO 4	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el IQ Brain en el puerto 4.
PUERTO 5	PUERTO 5	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el IQ Brain en el puerto 5.
PUERTO 6	PUERTO6	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el IQ Brain en el puerto 6.
PUERTO7	PUERTO7	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el IQ Brain en el puerto 7.
PUERTO8	PUERTO8	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el IQ Brain en el puerto 8.
PUERTO9	PUERTO9	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el IQ Brain en el puerto 9.
PUERTO10	PUERTO10	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el IQ Brain en el puerto 10.
PUERTO11	PUERTO11	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el IQ Brain en el puerto 11.
PUERTO12	PUERTO12	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el IQ Brain en el puerto 12.

Unidades de tarifa

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Grados por segundo	dps o rateUnits::dps	Una unidad de velocidad que se mide en grados por segundo.
Rotaciones por segundo	rps o rateUnits::rps	Una unidad de velocidad que se mide en rotaciones por segundo.

Unidades de rotación

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Grados	grados o unidadesderotación::deg	Una unidad de rotación que se mide en grados.
Crudo	raw o rotationUnits::raw	Una unidad de rotación que se mide en forma de datos sin procesar.
Revoluciones	vueltas o unidadesderotación::rev	Una unidad de rotación que se mide en revoluciones.

Tipos de tamaño

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Grande	grande o sizeType::grande	Un tipo de tamaño definido como grande.
Medio	mediano o sizeType::mediano	Un tipo de tamaño definido como mediano.
Ninguno	ninguno o sizeType::none	Un tipo de tamaño definido como ninguno.
Pequeño	pequeño o sizeType::pequeño	Un tipo de tamaño definido como pequeño.

Tipos de sonido

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Alarma	alarma o soundType::alarma	Sonido de alarma.
Alarma2	alarm2 o soundType::alarm2	Variante 2 del sonido de alarma.
Puerta cerrada	doorClose o soundType::doorClose	Sonido de puerta cerrada.
Relleno	fillup o soundType::fillup	Sonido de llenado.
Faros apagados	headlightsOff o soundType::headlightsOff	Sonido de faros apagados.
Faros delanteros encendidos	headlightsOn o soundType::headlightsOn	Faros encendidos con sonido.
Apagar	powerDown o soundType::powerDown	Sonido de apagado.
Trinquete	trinquete o soundType::trinquete	Sonido de trinquete.
Trinquete 2	ratchet2 o soundType::ratchet2	Variante 2 del sonido de trinquete.
Sirena	sirena o soundType::siren	Sonido de sirena.
Sirena2	siren2 o soundType::siren2	Variante 2 del sonido de sirena.
Tada	tada o soundType::tada	Sonido Tada.
cabina de peaje	tollBooth o soundType::tollBooth	Sonido de cabina de peaje.
Llave inglesa	llave inglesa o soundType::llave inglesa	Sonido de llave inglesa.
Camino equivocado	wrongWay o soundType::wrongWay	Sonido en sentido contrario.
Camino equivocado, lento	wrongWaySlow o soundType::wrongWaySlow	Sonido de dirección equivocada, variante lenta.

Unidades de temperatura

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Celsius	celsius o unidadesdetemperatura::celsius	Una unidad de temperatura que se mide en Celsius.
Fahrenheit	fahrenheit o unidades de temperatura::fahrenheit	Una unidad de temperatura que se mide en Fahrenheit.

Unidades de tiempo

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Milisegundos	mseg o timeUnits::msec	Una unidad de tiempo que se mide en milisegundos.
Artículos de segunda clase	segundos o timeUnits::sec	Una unidad de tiempo que se mide en segundos.

Unidades de par

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
pulgadas-libras	InLb o torqueUnits::InLb	Una unidad de torsión que se mide en pulgadas-libras.
Newton metros	Nm o torqueUnits::Nm	Una unidad de torsión que se mide en newton metros.

Tipos de giro

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Izquierda	izquierda o turnType::izquierda	Una unidad de giro que se define como giro a la izquierda.
Bien	derecha o turnType::derecha	Una unidad de giro que se define como giro a la derecha.

Unidades de velocidad

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Grados por segundo	dps o velocityUnits::dps	Una unidad de velocidad que se mide en grados por segundo.
Porcentaje	unidades de velocidad::pct	Una unidad de velocidad que se mide en porcentaje.
Rotaciones por minuto	rpm o velocityUnits::rpm	Una unidad de velocidad que se mide en rotaciones por minuto.

Unidades de voltaje

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Milivoltios	mV o voltageUnits::mV	Una unidad de voltaje que se mide en milivoltios.
Voltio	volt o voltageUnits::volt	Una unidad de voltaje que se mide en voltios.