Motor29

Para que los comandos Motor29 aparezcan en VEXcode V5, se debe configurar un Controlador de motor 29 en la ventana Dispositivos.

Inicializando la clase Motor29

Un controlador de motor 29, que se utiliza para controlar un motor 393, se crea utilizando el siguiente constructor:

Motor29(port, reverse)

Este constructor utiliza dos parámetros:

Parámetro	Descripción
port	El puerto de 3 cables al que está conectado el controlador del motor 29, ya sea un puerto en el Cerebro o un Expandedor de 3 cables.
reverse	Optional. Set this Motor to be reversed or not. If set to True, the Motor will spin in the opposite rotation. The default is False.

Primero se debe crear un Brain o un 3-Wire Expander antes de poder usarlos para crear un objeto con el constructor de clase Motor29.

# Create the Brain.
brain = Brain()
# Construct a Motor Controller 29 "mc29" with the Motor29 class.
mc29 = Motor29(brain.three_wire_port.a)

This mc29 object will be used in all subsequent examples throughout this API documentation when referring to Motor29 class methods.

Métodos de clase

spin()

The spin(direction, velocity, units) method spins the Motor in a specified direction. The Motor is assumed to have a maximum velocity of 100 rpm.

Este es un comando sin espera y permite que el siguiente comando se ejecute sin demora.

Parámetros	Descripción
dirección	Un DirectionType válido.
velocidad	Optional. The velocity to spin the Motor. The default velocity is set by the motor393.motor.set_velocity() command.
unidades	Optional. A valid VelocityUnits type. The default is RPM.

Devoluciones: Ninguna.

# Spin the Motor forward at velocity set with set_velocity.
mc29.spin(FORWARD)

detener()

The stop() method stops the Motor.

Devoluciones: Ninguna.

establecer_velocidad()

The set_velocity() method sets the velocity of the Motor. This will be the velocity used for subsequent calls of the spin() method that do not specify a velocity.

Parámetros	Descripción
valor	El valor de velocidad a establecer.
unidades	A valid VelocityUnits type. The default is RPM.

Devoluciones: Ninguna.

set_reversed()

The set_reversed() method sets the Motor direction to be reversed or not.

Parámetros	Descripción
valor	True to reverse the motor direction. False to maintain the normal direction.

Devoluciones: Ninguna.

# Reverse the Motor's direction.
mc29.set_reversed(True)