Funciones#

Introducción#

Las funciones son un componente fundamental de la programación en Python, ya que empaquetan fragmentos de código en secciones reutilizables y eficientes, diseñadas para realizar una tarea específica. Se pueden llamar varias veces dentro de un programa, lo que facilita la organización del código y ayuda a evitar la repetición. Además, facilitan la depuración del código.

Important: Defining a function alone doesn’t make it run. Use start_thread to start running a function right when your project begins, instead of waiting for an event or callback.

  • def defines a function.

  • return sends the function’s output back to the main program.

Uso:

def function_name(parameters):
    # Code to execute when the function is called
    return result  # Optional, used to return a value

Parámetros

Descripción

function_name

Un nombre que le das a tu función.

parameters

Opcional. Variables que aceptan valores de entrada cuando se llama a la función, lo que permite pasar datos a la función.

result

Opcional. Permite que la función envíe un resultado al invocador. Si una función no incluye una instrucción de retorno, devolverá None por defecto.

Nota: Una función siempre debe definirse antes de ser llamada.

Definición y llamada de funciones#

Functions with No Parameters#

Si una función no requiere entrada, puedes definirla sin parámetros.

def greeting():
    console.print("Hello!")

# Call the greeting function
greeting()

Functions with Parameters#

También puedes agregar parámetros a las funciones, lo que te permite pasar información que la función necesita para funcionar.

def move_square(moves):
    for index in range(moves):
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150)
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

# Call the move_square function
move_square(4)

Functions with Default Arguments#

Un argumento predeterminado es un parámetro que asume un valor predeterminado si no se proporciona un valor en la llamada de función para ese argumento.

def move_square(moves=4):
    for index in range(moves):
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150)
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

# Call the move_square function
move_square()

Return Values from Functions#

Functions can send data back to the caller using the return keyword. This allows you to capture and use the output in your program.

def times_two(number):
    return number * 2

# Display the return value
console.print(times_two(2))

hilo de inicio#

start_thread calls a function so it begins running right away at the start of the project.

If more than one start_thread is used, the functions will happen at the same time.

Usage:
start_thread(function)

Parámetro

Descripción

function

El nombre de una función definida previamente.

 
def move_square():
    # Move in a square path
    while True:
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150)
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

def lights():
    # Blink Optical Sensor lights
    while True:
        optical_sensor.set_light(LEDStateType.ON)
        wait(0.5, SECONDS)
        optical_sensor.set_light(LEDStateType.OFF)
        wait(0.5, SECONDS)

# Start threads — Do not delete
start_thread(move_square)
start_thread(lights)
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