Python específico para robots#

Todos los comandos VR estándar de VEXcode están disponibles para su uso en el patio de juegos VIQRC Virtual Skills - Pitching In.

Movimiento #

motor.spin()#

El comando motor.spin(direction) se utiliza para girar un motor indefinidamente.

Este es un comando sin espera y permite que cualquier comando posterior se ejecute sin demora.

Para utilizar este comando, reemplace motor con el motor o grupo de motores deseado, por ejemplo: intake_motor.spin(direction).

Objetos	Descripción
`motor de admisión`	Gira la toma de instantánea para recoger bolas del campo.
`motor de catapulta`	Sube o baja la catapulta.
`motor de tensión de catapulta`	Aumenta o disminuye la tensión de la catapulta, lo que afecta la distancia a la que será catapultada la pelota.

Parámetros	Descripción
dirección	La dirección en la que debe moverse el motor: “ADELANTE” o “ATRÁS”.

Devoluciones: Ninguna.

def main():
    # Spin the intake motor forward.
    intake_motor.spin(FORWARD)
    # Wait half a second.
    wait(0.5, SECONDS)
    # Stop spinning the intake motor group.
    intake_motor.stop()

motor.spin_for()#

El comando motor.spin_for(direction, distance, units, wait) se utiliza para girar un motor una cantidad determinada de grados o vueltas.

Este puede ser un comando sin espera o en espera dependiendo de si se utiliza el parámetro wait.

Para utilizar este comando, reemplace motor con el motor o grupo de motores deseado, por ejemplo: intake_motor_group.spin_for(direction, distance, units, wait).

Objetos	Descripción
`motor de admisión`	Gira la toma de instantánea para recoger bolas del campo.
`motor de catapulta`	Sube o baja la catapulta.
`motor de tensión de catapulta`	Aumenta o disminuye la tensión de la catapulta, lo que afecta la distancia a la que será catapultada la pelota.

Parámetros	Descripción
dirección	La dirección en la que debe moverse el motor: “ADELANTE” o “ATRÁS”.
distancia	La distancia que debe recorrer el motor, expresada en un número entero.
unidades	Las unidades que utilizará el motor: `GRADOS` o `VUELTAS`.
esperar	Opcional. El parámetro wait determina si el comando bloqueará los comandos subsiguientes (`wait=True`) o permitirá su ejecución inmediata (`wait=False`). Si no se especifica, el valor predeterminado para el parámetro `wait` es `wait=True`.

Devoluciones: Ninguna.

def main():
    # Spin the intake motor forward for 1 turn.
    intake_motor.spin_for(FORWARD, 1, TURNS)

motor.giro_a_posición()#

El comando motor.spin_to(angle, units, wait) se utiliza para girar un motor a una posición determinada.

Este puede ser un comando sin espera o en espera dependiendo de si se utiliza el parámetro wait.

Para utilizar este comando, reemplace motor con el motor o grupo de motores deseado, por ejemplo: intake_motor_group.spin_for(angle, units, wait).

Objetos	Descripción
`motor de admisión`	Gira la toma de instantánea para recoger bolas del campo.
`motor de catapulta`	Sube o baja la catapulta.
`motor de tensión de catapulta`	Aumenta o disminuye la tensión de la catapulta, lo que afecta la distancia a la que será catapultada la pelota.

Parámetros	Descripción
ángulo	El ángulo específico o número de vueltas que dará el motor.
unidades	Las unidades que utilizará el motor: `GRADOS` o `VUELTAS`.
esperar	Opcional. El parámetro wait determina si el comando bloqueará los comandos subsiguientes (`wait=True`) o permitirá su ejecución inmediata (`wait=False`). Si no se especifica, el valor predeterminado para el parámetro `wait` es `wait=True`.

Devoluciones: Ninguna.

def main():
    # Spin the intake motor to 55 degrees.
    intake_motor.spin_to_position(55, DEGREES)

motor.stop()#

El comando motor.stop() se utiliza para detener un motor.

Este es un comando sin espera y permite que cualquier comando posterior se ejecute sin demora.

Para utilizar este comando, reemplace motor con el motor o grupo de motores deseado, por ejemplo: intake_motor_group.stop().

Objetos	Descripción
`motor de admisión`	Gira la toma de instantánea para recoger bolas del campo.
`motor de catapulta`	Sube o baja la catapulta.
`motor de tensión de catapulta`	Aumenta o disminuye la tensión de la catapulta, lo que afecta la distancia a la que será catapultada la pelota.

Devoluciones: Ninguna.

def main():
    # Spin the intake motor forward.
    intake_motor.spin(FORWARD)
    # Wait one second.
    wait(1, SECONDS)
    # Stop spinning the intake motor group.
    intake_motor.stop()

motor.set_position()#

El comando motor.set_position(position, units) se utiliza para establecer la posición del codificador de un motor en el valor de posición dado.

Este es un comando sin espera y permite que cualquier comando posterior se ejecute sin demora.

Para utilizar este comando, reemplace motor con el motor o grupo de motores deseado, por ejemplo: intake_motor_group.set_position(position, units).

Objetos	Descripción
`motor de admisión`	Gira la toma de instantánea para recoger bolas del campo.
`motor de catapulta`	Sube o baja la catapulta.
`motor de tensión de catapulta`	Aumenta o disminuye la tensión de la catapulta, lo que afecta la distancia a la que será catapultada la pelota.

Parámetros	Descripción
posición	El entero específico en el que se configurará el codificador del motor IQ.
unidades	Las unidades que utilizará el motor: “GRADOS” o “VUELTAS”.

Devoluciones: Ninguna.

def main():
    # Set the current motor position to 90 degrees.
    intake_motor.set_position(90, DEGREES)
    # Spin the intake motor back to 0 degrees.
    intake_motor.spin_to_position(0, DEGREES)

motor.set_velocity()#

El comando motor.set_velocity(velocity, units) se utiliza para establecer la velocidad de un motor.

Este es un comando sin espera y permite que cualquier comando posterior se ejecute sin demora.

Para utilizar este comando, reemplace motor con el motor o grupo de motores deseado, por ejemplo: intake_motor_group.set_velocity(velocity, units).

Objetos	Descripción
`motor de admisión`	Gira la toma de instantánea para recoger bolas del campo.
`motor de catapulta`	Sube o baja la catapulta.
`motor de tensión de catapulta`	Aumenta o disminuye la tensión de la catapulta, lo que afecta la distancia a la que será catapultada la pelota.

Parámetros	Descripción
velocidad	La velocidad a la que girará el motor IQ, que varía entre -100 y 100.
unidades	La unidad de velocidad del motor, “PORCENTAJE”.

Devoluciones: Ninguna.

def main():
    # Set the intake motor velocity to 75 percent.
    intake_motor.set_velocity(75, PERCENT)
    # Spin the intake motor to 180 degrees.
    intake_motor.spin_to_position(180, DEGREES)

motor.set_timeout()#

El comando motor.set_timeout(value, units) se utiliza para establecer un límite de tiempo para los comandos de movimiento de un motor.

Esto evita que los comandos de movimiento que no llegan a su posición prevista impidan la ejecución de los comandos posteriores.

Este es un comando sin espera y permite que cualquier comando posterior se ejecute sin demora.

Para utilizar este comando, reemplace motor con el motor o grupo de motores deseado, por ejemplo: intake_motor_group.set_timeout(value, units).

Objetos	Descripción
`motor de admisión`	Gira la toma de instantánea para recoger bolas del campo.
`motor de catapulta`	Sube o baja la catapulta.
`motor de tensión de catapulta`	Aumenta o disminuye la tensión de la catapulta, lo que afecta la distancia a la que será catapultada la pelota.

Parámetros	Descripción
valor	La cantidad de tiempo que el motor esperará antes de detenerse.
unidades	La unidad del temporizador del motor, “SEGUNDOS”.

Devoluciones: Ninguna.

def main():
    # Set the intake motor's timeout to 2 seconds.
    intake_motor.set_timeout(2, SECONDS)
    # Spin the intake motor to 270 degrees.
    intake_motor.spin_to_position(270, DEGREES)

Eventos #

parachoques_de_entrada.presionado()#

intake_bumper.pressed(callback) es el mismo comando que bumper.pressed(callback).

El comando solo utiliza el sensor de parachoques específico de Fling, intake_bumper, para reemplazar bumper en el comando estándar.

Para obtener información sobre cómo utilizar el comando bumper.pressed(callback), vaya a su documentación API aquí.

parachoques_de_entrada.liberado()#

intake_bumper.released(callback) es el mismo comando que bumper.released(callback).

El comando solo utiliza el sensor de parachoques específico de Fling, intake_bumper, para reemplazar bumper en el comando estándar.

Para obtener información sobre cómo utilizar el comando bumper.released(callback), vaya a su documentación API aquí.

Detección #

motor.is_done()#

El comando motor.is_done() se utiliza para devolver un valor Verdadero o Falso si el motor seleccionado ha completado su movimiento.

Para utilizar este comando, reemplace motor con el motor o grupo de motores deseado, por ejemplo: intake_motor_group.is_done().

Objetos	Descripción
`motor de admisión`	Gira la toma de instantánea para recoger bolas del campo.
`motor de catapulta`	Sube o baja la catapulta.
`motor de tensión de catapulta`	Aumenta o disminuye la tensión de la catapulta, lo que afecta la distancia a la que será catapultada la pelota.

Devuelve: Esto devuelve un valor booleano.

def main():
    # Move the Arm so it doesn't block the Front Distance Sensor.
    intake_motor.spin_to_position(1000, DEGREES)
    # Wait until the intake_motor has finished moving.
    if intake_motor.is_done():
        # Print the distance from the Front Distance Sensor to the closest
        # object in front of it.
        brain.screen.print(front_distance.object_distance(MM))

motor.está_girando()#

El comando motor.is_spinning() se utiliza para devolver un valor Verdadero o Falso si el motor seleccionado se está moviendo.

Para utilizar este comando, reemplace motor con el motor o grupo de motores deseado, por ejemplo: intake_motor_group.is_spinning().

Objetos	Descripción
`motor de admisión`	Gira la toma de instantánea para recoger bolas del campo.
`motor de catapulta`	Sube o baja la catapulta.
`motor de tensión de catapulta`	Aumenta o disminuye la tensión de la catapulta, lo que afecta la distancia a la que será catapultada la pelota.

Devuelve: Esto devuelve un valor booleano.

# Example coming soon.

motor.posición()#

El comando motor.position(units) se utiliza para devolver la posición rotacional actual del motor seleccionado.

Para utilizar este comando, reemplace motor con el motor o grupo de motores deseado, por ejemplo: intake_motor_group.position(units).

Objetos	Descripción
`motor de admisión`	Gira la toma de instantánea para recoger bolas del campo.
`motor de catapulta`	Sube o baja la catapulta.
`motor de tensión de catapulta`	Aumenta o disminuye la tensión de la catapulta, lo que afecta la distancia a la que será catapultada la pelota.

Parámetros	Descripción
unidades	La unidad del valor devuelto, `GRADOS` o `VUELTAS`.

Devuelve: Esto devuelve un valor numérico.

def main():
    # Print the current position of the intake_motor_group in degrees.
    brain.screen.print(intake_motor_group.position(DEGREES))

motor.velocidad()#

El comando motor.velocity(units) se utiliza para devolver la velocidad actual del motor seleccionado.

Para utilizar este comando, reemplace motor con el motor o grupo de motores deseado, por ejemplo: intake_motor_group.velocity(units).

Objetos	Descripción
`motor de admisión`	Gira la toma de instantánea para recoger bolas del campo.
`motor de catapulta`	Sube o baja la catapulta.
`motor de tensión de catapulta`	Aumenta o disminuye la tensión de la catapulta, lo que afecta la distancia a la que será catapultada la pelota.

Parámetros	Descripción
unidades	La unidad de velocidad del motor, “PORCENTAJE”.

Devuelve: Esto devuelve un valor numérico.

def main():
    # Print the current velocity of the intake_motor.
    brain.screen.print(intake_motor_group.velocity(PERCENT))

parachoques_de_entrada.presionando()#

intake_bumper.pressing() es el mismo comando que bumper.pressing().

El comando solo utiliza el sensor de parachoques especializado de Fling, intake_bumper, para reemplazar bumper en el comando estándar.

Para obtener información sobre cómo utilizar el comando bumper.pressing(), vaya a su documentación API aquí.

distancia.object_distance()#

El comando distance.object_distance(units) se utiliza para informar la distancia del objeto más cercano al sensor de distancia.

Este es un comando sin espera y permite que cualquier comando posterior se ejecute sin demora.

Parámetros	Descripción
unidades	La unidad de la distancia informada, ‘PULGADAS’ o ‘MM’ (milímetros).

Devuelve: Esto devuelve un valor numérico.

def main():
    # Print the current distance to the nearest object in MM.
    brain.print(distance.object_distance(MM))

distancia.se_detecta_el_objeto()#

El comando distance.is_object_detected() se utiliza para informar un valor booleano si el sensor de distancia ve un objeto dentro de su campo de visión.

Este es un comando sin espera y permite que cualquier comando posterior se ejecute sin demora.

Devuelve: Esto informa un valor booleano.

def main():
    # Print if the Distance Sensor detects an object in its Field of View.
    brain.print(distance.is_object_detected())

color.está_cerca_del_objeto()#

El comando color.is_near_object() se utiliza para informar un valor booleano si el sensor de color está lo suficientemente cerca de un objeto para detectar un color.

Este es un comando sin espera y permite que cualquier comando posterior se ejecute sin demora.

Devuelve: Esto informa un valor booleano.

def main():
    # Print if the Color Sensor is detecting a color.
    brain.print(color.is_near_object())

color.color()#

El comando color.color() se utiliza para devolver el color detectado por un sensor óptico VEX IQ.

Este es un comando sin espera y permite que cualquier comando posterior se ejecute sin demora.

Los siguientes colores se pueden utilizar como comparación con el color detectado por un sensor óptico IQ:

Color.ROJO
Color.VERDE
Color.AZUL
Color.AMARILLO
Color.NARANJA
Color. PÚRPURA
Color.CIAN

Devuelve: Esto devuelve un valor booleano.

def main():
    # Print the color of the object that the Front Optical Sensor sees.
    brain.print(color.color())

color.brillo()#

El comando color.brightness() se utiliza para informar la cantidad de luz detectada por un sensor óptico VEX IQ dentro de un rango de 0 a 100 por ciento.

Este es un comando sin espera y permite que cualquier comando posterior se ejecute sin demora.

Devuelve: Esto devuelve un valor numérico.

def main():
    # Print the brightness of the object in front of Fling.
    brain.print(color.brightness())

El comando color.brightness() se utiliza para informar el tono del objeto detectado por un sensor óptico VEX IQ dentro de un rango de 0 a 359. Este número representa la ubicación del color detectado en una rueda de colores.

Este es un comando sin espera y permite que cualquier comando posterior se ejecute sin demora.

Devuelve: Esto devuelve un valor numérico.

def main():
    # Print the hue of the object in front of Fling.
    brain.screen.print("Hue: ", optical.hue())