Detalles del robot

El patio de juegos VIQRC Virtual Skills - Pitching In utiliza el robot héroe VEX IQ estándar, Fling.

El Fling VEX IQ Hero Bot mide aproximadamente 350 milímetros de largo y 280 milímetros de ancho.

Grupos motores

Fling está equipado con dos motores para su brazo y admisión.

Configuración y nombre del comando Python	Descripción	Documentación de la API
Motor de admisión intake_motor	El brazo permite al robot recoger bolas para lanzarlas con el brazo catapulta o invertir la entrada (también llamada salida) para girar las bolas y alejarlas de la entrada. El motor de entrada arranca a 0 grados y recoge un disco al girar 180 grados hacia adelante, y anota o suelta un bloque al girar 180 grados en reversa.	Bloques - Python
Motor de catapulta catapult_motor	El motor de la catapulta permite al robot lanzar pelotas a las porterías y lograr un salto bajo desde la barra de suspensión. El motor de la catapulta comienza a 0 grados en el aire. Para ello, el brazo de la catapulta se nivelará a 2600 grados y se apoyará en el suelo a 5000 grados.	Bloques - Python
Motor de tensión del brazo de la catapulta catapult_tension_motor	El motor de tensión del brazo de la catapulta permite al robot lanzar pelotas a diferentes distancias por el campo. El motor de la catapulta comienza a 0 grados en el aire. La tensión predeterminada es de 90 grados.	Bloques - Python

Sensores

Fling tiene acceso a los siguientes sensores para codificación autónoma:

Configuración	Descripción	Documentación de la API	Nombre del comando de Python
Temporizador cerebral	El robot tiene acceso a un temporizador incorporado.	Bloques - Python	temporizador cerebral
Transmisión	El robot tiene acceso a un sistema de transmisión con un sensor inercial incorporado para rastrear el rumbo actual del robot y el ángulo de rotación.	Bloques - Python	transmisión
Distancia frontal	Informa si un objeto está cerca del sensor, así como la distancia aproximada desde el frente del sensor hasta un objeto, en milímetros o pulgadas.	Bloques - Python	distancia_frontal
Color	Informa sobre el color, el tono, la escala de grises y la proximidad de un objeto. Esto permite detectar si el robot pasa sobre las líneas negras del campo virtual.	Bloques - Python	color
Parachoques de admisión	Informa cuando se carga un bloque en la entrada.	Bloques - Python	parachoques