Bloques específicos del robot

Introducción

El patio de juegos VIQRC 25-26 Mix & Match presenta bloques exclusivos para la construcción diseñada para este patio de juegos, incluidas dos opciones de motor, sensor de visión IQ AI, sensor óptico y LED táctil.

Todos los bloques VEXcode VR estándar están disponibles para su uso en el patio de juegos VIQRC 25-26 Mix & Match.

A continuación se muestra una lista de todos los bloques específicos de Playground disponibles:

Movimiento: mueve y rastrea los motores del robot.

• Comportamiento

  • spin – Hace girar el motor o el grupo de motores seleccionado indefinidamente.

  • girar por – Hace girar un motor o grupo durante una distancia específica en grados o vueltas.

  • girar a posición – Gira un motor o un grupo de motores a una posición establecida.

  • detener motor – Detiene el giro de un motor o un grupo de motores específico.

• Ajustes

  • establecer velocidad del motor – Establece la velocidad de un motor o grupo de motores como un porcentaje.

  • establecer tiempo de espera del motor – Limita el tiempo que un bloque de motor espera antes de darse por vencido si se bloquea el movimiento.

• Posición

  • posición del motor – Devuelve la posición de rotación actual del motor en grados o vueltas.

  • establecer posición del motor – Establece el valor del codificador de un motor o grupo de motores.

• Valores

  • ¿El motor está listo? – Devuelve un valor booleano que indica si el motor ya no está girando.

  • ¿El motor está girando? – Devuelve un valor booleano que indica si el motor está girando actualmente.

  • velocidad del motor – Devuelve la velocidad actual del motor en %.

AI Vision: capture y analice objetos utilizando el sensor IQ AI Vision.

• Comportamiento

  • obtener datos de objeto – Captura datos para un tipo de objeto específico, como colores, objetos entrenados previamente o AprilTags.

• Ajustes

  • establecer elemento de objeto – Selecciona un objeto específico de la lista.

• Valores

  • ¿Existe el objeto? – Devuelve si se detectó alguna clasificación.

  • número de objetos – Devuelve cuántos objetos se detectaron.

  • propiedad del objeto – Devuelve detalles como:

    • ancho y alto – Tamaño del objeto.

    • centerX & centerY – Coordenadas de la posición central en la vista del sensor.

    • originX y originY – Coordenadas de la posición de la esquina superior izquierda en la vista del sensor.

  • La clasificación de IA es – Devuelve si se detecta una clasificación específica.

Detección: utilice los distintos sensores del robot.

• Óptico

  • ¿Objeto óptico encontrado? – Devuelve si se detectó un objeto.

  • ¿Ópticamente detecta color? – Devuelve si se detecta un color específico.

  • Brillo óptico – Devuelve el porcentaje de brillo detectado por el sensor.

  • Tono óptico – Devuelve el valor de tono del color detectado.

  • cuando es óptico – Ejecuta la pila de bloques adjunta cuando el sensor óptico detecta o pierde un objeto.

• LED táctil

  • Establecer color TouchLED – Establece el TouchLED en un color seleccionado.

Movimiento

Actions

girar

El bloque spin hace girar un motor o un grupo de motores seleccionado en una dirección específica utilizando la velocidad actual del motor.

girar [ClawMotor v] [abierto v]

Parámetros	Descripción
motor	El motor o grupo de motores a girar: ClawMotor LiftMotor
dirección	La dirección para girar: ClawMotor abrir cerrar LiftMotor abajo arriba

Ejemplo

cuando empezó
[Place a pin atop another pin.]
girar [LiftMotor v] [arriba v] por [600] [grados v] ▶
unidad [adelante v] para (140) [mm v] ▶
girar [ClawMotor v] [abierto v]

girar para

El bloque girar para hace girar un motor o un grupo de motores seleccionado durante una cantidad específica de rotación usando la velocidad actual del motor, medida en grados o vueltas.

girar [ClawMotor v] [abierto v] por (90) [grados v] ▶

Parámetros	Descripción
motor	El motor o grupo de motores a girar: ClawMotor LiftMotor
dirección	La dirección para girar: ClawMotor abrir cerrar LiftMotor abajo arriba
distancia	La cantidad de rotación, como número entero o decimal.
unidad	La unidad de medida que representa la distancia: grados vueltas
flecha expansiva	Por defecto, este es un bloque de espera, por lo que el motor terminará de moverse antes de ejecutar el siguiente bloque. Para que el motor comience a moverse e inmediatamente ejecute el siguiente bloque, expanda el bloque para indicar y no espere.

Ejemplo

cuando empezó
[Place a pin atop another pin.]
girar [LiftMotor v] [arriba v] por [600] [grados v] ▶
unidad [adelante v] para (140) [mm v] ▶
girar [ClawMotor v] [abierto v]

girar a la posición

El bloque girar a posición hace girar un motor o un grupo de motores a una posición absoluta específica utilizando la velocidad del motor y la posición del motor actuales.

girar [ClawMotor v] a la posición (90) [grados v] ▶

Parámetros	Descripción
motor	El motor o grupo de motores a girar: ClawMotor LiftMotor
posición	La posición de destino a la que se debe girar el motor o el grupo de motores.
unidad	La unidad de medida: grados vueltas
flecha expansiva	Por defecto, este es un bloque de espera, por lo que el motor terminará de moverse antes de ejecutar el siguiente bloque. Para que el motor comience a moverse e inmediatamente ejecute el siguiente bloque, expanda el bloque para indicar y no espere.

Ejemplo

cuando empezó
[Place a pin atop another pin.]
girar [LiftMotor v] a la posición [-2] [giros v] ▶
unidad [adelante v] para (140) [mm v] ▶
girar [ClawMotor v] [abierto v]

detener el motor

El bloque detener motor detiene inmediatamente el motor o el grupo de motores seleccionado.

parada [ClawMotor v]

Parámetros	Descripción
motor	El motor o grupo de motores a detener: ClawMotor LiftMotor

Ejemplo

cuando empezó
[Place a pin atop another pin.]
girar [LiftMotor v] [arriba v]
esperar [2] segundos
parada [LiftMotor v]
unidad [adelante v] para (140) [mm v] ▶
girar [ClawMotor v] [abierto v]

Settings

establecer la velocidad del motor

El bloque establecer velocidad del motor establece la velocidad de giro predeterminada de un motor o grupo de motores como un porcentaje para todos los bloques de motor posteriores en el proyecto.

Establezca la velocidad [ClawMotor v] en (50) [% v]

Parámetros	Descripción
motor	El motor o grupo de motores para establecer la velocidad de: ClawMotor LiftMotor
velocidad	Establece la velocidad de movimiento predeterminada de 0 a 100 como porcentaje.
unidad	La unidad que representa la velocidad: %

Ejemplo

cuando empezó
[Place a pin atop another pin.]
Establezca la velocidad [LiftMotor v] en [100] [% v]
girar [LiftMotor v] [arriba v] por [600] [grados v] ▶
unidad [adelante v] para (140) [mm v] ▶
girar [ClawMotor v] [abierto v]

establecer el tiempo de espera del motor

El bloque establecer tiempo de espera del motor establece un límite de tiempo que un bloque de motor esperará para alcanzar su objetivo. Si el robot no puede completar el movimiento dentro del tiempo establecido, se detendrá automáticamente y continuará con el siguiente bloque.

Nota: El límite de tiempo del motor se utiliza para evitar que los bloques del motor que no alcanzan su posición objetivo detengan la ejecución de otros bloques en la pila.

Establezca el tiempo de espera [ClawMotor v] en (1) segundo

Parámetros	Descripción
motor	El motor o grupo de motores para configurar el tiempo de espera: ClawMotor LiftMotor
tiempo	La cantidad máxima de segundos que un bloque de motor funcionará antes de detenerse y pasar al siguiente bloque.

Ejemplo

cuando empezó
[Place a pin atop another pin.]
Establezca el tiempo de espera [LiftMotor v] en [2] segundo
girar [LiftMotor v] [arriba v] por [5] [giros v] ▶
unidad [adelante v] para (140) [mm v] ▶
girar [ClawMotor v] [abierto v]

Position

posición del motor

El bloque posición del motor devuelve la distancia total que ha girado el motor o el grupo de motores seleccionado.

([ClawMotor v] posición en [grados v])

Parámetros	Descripción
motor	El motor o grupo de motores para devolver la posición de: ClawMotor LiftMotor
unidad	La unidad de medida: grados vueltas

Ejemplo

cuando empezó
[Place a pin atop another pin.]
girar [LiftMotor v] [arriba v]
esperar hasta <[-600] [math_greater_than v] ([LiftMotor v] posición en [grados v])>
parada [LiftMotor v]
unidad [adelante v] para (140) [mm v] ▶
girar [ClawMotor v] [abierto v]

establecer la posición del motor

El bloque establecer posición del motor establece un valor de posición específico para un motor o grupo de motores, que actualiza la lectura del codificador.

Establezca la posición [ClawMotor v] en (0) [grados v]

Parámetros	Descripción
motor	El motor o grupo de motores para establecer la posición de: ClawMotor LiftMotor
posición	El valor de posición del codificador a establecer.
unidad	La unidad de medida: grados vueltas

Ejemplo

cuando empezó
[Place a pin atop another pin.]
Establezca la posición [LiftMotor v] a [100] grado
girar [LiftMotor v] a la posición [-500] [grados v] ▶
unidad [adelante v] para (140) [mm v] ▶
girar [ClawMotor v] [abierto v]

Values

El motor está listo

El bloque ¿El motor está listo? devuelve un valor booleano que indica si el motor o el grupo de motores no está girando.

• Verdadero – El motor no gira.

• Falso – El motor está girando.

<[ClawMotor v] ¿está hecho?>

Parámetros	Descripción
motor	El motor o grupo de motores para comprobar si ha terminado de girar: ClawMotor LiftMotor

Ejemplo

cuando empezó
[Place a pin atop another pin.]
girar [LiftMotor v] [arriba v] por [600] [grados v] ◀ y no esperes
esperar [0.1] segundos
repetir hasta <[LiftMotor v] ¿está hecho?>
establecer el color [TouchLED v] en [rojo v]
esperar [0.5] segundos
establecer el color [TouchLED v] en [rojo v]
esperar [0.5] segundos
fin
unidad [adelante v] para (140) [mm v] ▶
girar [ClawMotor v] [abierto v]

¿El motor está girando?

El bloque ¿el motor está girando? devuelve un valor booleano que indica si el motor está girando.

• Verdadero – El motor está girando.

• Falso – El motor no gira.

<[ClawMotor v] esta girando?>

Parámetros	Descripción
motor	El motor o grupo de motores para comprobar si está girando actualmente: ClawMotor LiftMotor

Ejemplo

cuando empezó
[Place a pin atop another pin.]
girar [LiftMotor v] [arriba v] por [600] [grados v] ◀ y no esperes
esperar [0.1] segundos
mientras <[LiftMotor v] esta girando?>
establecer el color [TouchLED v] en [rojo v]
esperar [0.5] segundos
establecer el color [TouchLED v] en [rojo v]
esperar [0.5] segundos
fin
unidad [adelante v] para (140) [mm v] ▶
girar [ClawMotor v] [abierto v]

velocidad del motor

El bloque velocidad del motor devuelve la velocidad de rotación actual del motor o grupo de motores en un rango de -100% a 100%.

([ClawMotor v] velocidad en [% v] :: custom-motion)

Parámetros	Descripción
motor	El motor o grupo de motores para devolver la velocidad de: ClawMotor LiftMotor
unidad	La unidad que representa la velocidad: %

Ejemplo

cuando empezó
[Place a pin atop another pin.]
Establezca la velocidad [LiftMotor v] en [100] [% v]
girar [LiftMotor v] [arriba v] por [600] [grados v] ◀ y no esperes
esperar [0.5] segundos
imprimir ([LiftMotor v] velocidad en [% v] :: custom-motion) ▶
unidad [adelante v] para (140) [mm v] ▶
girar [ClawMotor v] [abierto v]

Visión de IA

Actions

obtener datos del objeto

El bloque obtener datos del objeto filtra los datos del marco del sensor de visión IQ AI. Este sensor puede detectar elementos del juego en el campo.

El conjunto de datos almacena objetos ordenados de mayor a menor por ancho, comenzando en el índice 0. Se puede acceder a las propiedades de cada objeto mediante el bloque AI Vision object property. Si no se detectan objetos coincidentes, se devuelve un conjunto de datos vacío.

El bloque de pila Obtener datos del objeto.

obtener [AI Classifications v] datos de [AIVision v]

Parámetro	Descripción
firma	Filtra el conjunto de datos para incluir solo datos de la firma dada. La única firma disponible es: Clasificaciones de IA: Detecta haces y pines azules, rojos y naranjas.

Ejemplo

cuando empezó
[Place the Red Pin on the top left Blue Pin.]
girar [LiftMotor v] [arriba v] por [600] [grados v] ▶
girar [izquierda v] por [38] grado ▶
repetir hasta <([AIVision v] objeto [amplitud v]) [math_greater_than v] [48]>
[Move forward until the robot is close to the Pin.]
obtener [AI Classifications v] datos de [AIVision v]
unidad [adelante v]
fin
unidad [adelante v] para [160] [mm v] ▶
girar [ClawMotor v] [abierto v]

Settings

elemento de objeto establecido

El bloque establecer objeto de elemento establece qué elemento del conjunto de datos utilizar.

El bloque de pila de elementos del objeto Establecer visión de IA.

Establecer el elemento de objeto [AIVision v] en [1]

Parámetros	Descripción
artículo	El número del elemento en el conjunto de datos a utilizar.

Ejemplo

cuando empezó
[Find the object index of the nearest Orange Pin.]
girar [LiftMotor v] [arriba v] por [600] [grados v] ▶
establecer de [object_counter v] a [1]
obtener [AI Classifications v] datos de [AIVision v]
[Iterate through all detected objects.]
repetir ([AIVision v] recuento de objetos)
Establecer el elemento de objeto [AIVision v] en (object_counter)
si <[AIVision v] object is [Orange Pin v] ?> entonces
imprimir (unirse [Nearest Orange Pin is ] (object_counter)) ▶
demás
cambiar [object_counter v] por [1]

Values

¿Existe el objeto?

El bloque ¿existe el objeto? devuelve un valor booleano que indica si se detecta algún objeto en el conjunto de datos.

• Verdadero: el conjunto de datos incluye un objeto detectado.

• Falso: el conjunto de datos no incluye ningún objeto detectado.

El objeto AI Vision existe en el bloque booleano.

<¿Existe el objeto AI Vision?>

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando empezó
[Raise the Lift until a Pin or Beam is detected.]
repetir hasta <¿Existe [AIVision v] objeto?>
obtener [AI Classifications v] datos de [AIVision v]
girar [LiftMotor v] [arriba v]
fin
parada [LiftMotor v]

recuento de objetos

El bloque conteo de objetos devuelve la cantidad de objetos detectados en el conjunto de datos como un entero.

El bloque de pila de elementos del objeto Establecer visión de IA.

([AIVision v] recuento de objetos)

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando empezó
[Find the object index of the nearest Orange Pin.]
girar [LiftMotor v] [arriba v] por [600] [grados v] ▶
establecer de [object_counter v] a [1]
obtener [AI Classifications v] datos de [AIVision v]
[Iterate through all detected objects.]
repetir ([AIVision v] recuento de objetos)
Establecer el elemento de objeto [AIVision v] en (object_counter)
si <[AIVision v] object is [Orange Pin v] ?> entonces
imprimir (unirse [Nearest Orange Pin is ] (object_counter)) ▶
demás
cambiar [object_counter v] por [1]

propiedad del objeto

Hay seis propiedades que se incluyen con cada objeto (que se muestra a continuación) almacenado después de que se utiliza el bloque obtener datos del objeto.

El bloque informador de propiedades de objetos de AI Vision.

([AIVision v] objeto [amplitud v])

Algunos valores de propiedad se basan en la posición del objeto detectado en la vista del sensor de visión IQ AI al momento de usar el bloque obtener datos del objeto. El sensor de visión IQ AI tiene una resolución de 320 x 240 píxeles.

Parámetro	Descripción
propiedad	¿Qué propiedad del objeto detectado utilizar? ancho alto centroX centroY origenX origenY

ancho

width devuelve el ancho del objeto detectado en píxeles como un entero de 1 a 320.

El bloque de pila de propiedades del objeto AI Vision con su parámetro establecido en ancho.

([AIVision v] objeto [amplitud v])

Ejemplo

cuando empezó
[Place the Red Pin on the top left Blue Pin.]
girar [LiftMotor v] [arriba v] por [600] [grados v] ▶
girar [izquierda v] por [38] grado ▶
repetir hasta <([AIVision v] objeto [amplitud v]) [math_greater_than v] [48]>
[Move forward until the robot is close to the Pin.]
obtener [AI Classifications v] datos de [AIVision v]
unidad [adelante v]
fin
unidad [adelante v] para [160] [mm v] ▶
girar [ClawMotor v] [abierto v]

altura

altura devuelve la altura del objeto detectado en píxeles como un entero de 1 a 240.

El bloque de pila de propiedades del objeto AI Vision con su parámetro establecido en altura.

([AIVision v] objeto [altura v])

Ejemplo

cuando empezó
[Place the Red Pin on the top left Blue Pin.]
girar [LiftMotor v] [arriba v] por [600] [grados v] ▶
girar [izquierda v] por [38] grado ▶
repetir hasta <([AIVision v] objeto [altura v]) [math_greater_than v] [68]>
[Move forward until the robot is close to the Pin.]
obtener [AI Classifications v] datos de [AIVision v]
unidad [adelante v]
fin
unidad [adelante v] para [160] [mm v] ▶
girar [ClawMotor v] [abierto v]

centroX

centerX devuelve la coordenada x del centro del objeto detectado en píxeles como un entero de 0 a 320.

El bloque de pila de propiedades del objeto AI Vision con su parámetro establecido en centerX.

([AIVision v] objeto [centroX v])

Ejemplo

cuando empezó
[Place the Red Pin on the bottom left Blue Pin.]
unidad [adelante v] para [50] [mm v] ▶
girar [LiftMotor v] [arriba v] por [450] [grados v] ▶
establecer la velocidad de giro a [10] [% v]
obtener [AI Classifications v] datos de [AIVision v]
repetir hasta <([AIVision v] objeto [centroX v]) [math_less_than v] [190]>
[Turn until the robot is centered on the Blue Pin.]
obtener [AI Classifications v] datos de [AIVision v]
turno [derecha v]
fin
unidad [adelante v] para [350] [mm v] ▶
girar [ClawMotor v] [abierto v]

centroY

centerY devuelve la coordenada y del centro del objeto detectado en píxeles como un entero de 0 a 240.

El bloque de pila de propiedades del objeto AI Vision con su parámetro establecido en centerY.

([AIVision v] objeto [centroY v])

Ejemplo

cuando empezó
[Place the Red Pin on the top left Blue Pin.]
girar [LiftMotor v] [arriba v] por [600] [grados v] ▶
girar [izquierda v] por [38] grado ▶
repetir hasta <([AIVision v] objeto [centroY v]) [math_greater_than v] [210]>
[Move forward until the robot is close to the Pin.]
obtener [AI Classifications v] datos de [AIVision v]
unidad [adelante v]
fin
unidad [adelante v] para [160] [mm v] ▶
girar [ClawMotor v] [abierto v]

origenX

originX devuelve la coordenada x de la esquina superior izquierda del cuadro delimitador del objeto detectado en píxeles como un número entero de 0 a 320.

El bloque de pila de propiedades del objeto AI Vision con su parámetro establecido en originX.

([AIVision v] objeto [origenX v])

Ejemplo

cuando empezó
[Place the Red Pin on the bottom left Blue Pin.]
unidad [adelante v] para [50] [mm v] ▶
girar [LiftMotor v] [arriba v] por [450] [grados v] ▶
establecer la velocidad de giro a [10] [% v]
obtener [AI Classifications v] datos de [AIVision v]
repetir hasta <([AIVision v] objeto [centroX v]) [math_less_than v] [160]>
[Turn until the robot is centered on the Blue Pin.]
obtener [AI Classifications v] datos de [AIVision v]
turno [derecha v]
fin
unidad [adelante v] para [350] [mm v] ▶
girar [ClawMotor v] [abierto v]

origenY

originY devuelve la coordenada y de la esquina superior izquierda del cuadro delimitador del objeto detectado en píxeles como un entero de 0 a 240.

El bloque de pila de propiedades del objeto AI Vision con su parámetro establecido en originY.

([AIVision v] objeto [origenY v])

Ejemplo

cuando empezó
[Place the Red Pin on the top left Blue Pin.]
girar [LiftMotor v] [arriba v] por [600] [grados v] ▶
girar [izquierda v] por [38] grado ▶
repetir hasta <([AIVision v] objeto [origenY v]) [math_greater_than v] [180]>
[Move forward until the robot is close to the Pin.]
obtener [AI Classifications v] datos de [AIVision v]
unidad [adelante v]
fin
unidad [adelante v] para [160] [mm v] ▶
girar [ClawMotor v] [abierto v]

La clasificación de IA es

El bloque ¿El objeto AI Vision es? devuelve un valor booleano que indica si un objeto detectado coincide con una clasificación específica.

• Verdadero: el elemento del conjunto de datos es el objeto específico.

• Falso: el elemento del conjunto de datos no es el objeto específico.

La clasificación de IA de AI Vision es un bloque booleano de objetos.

<[AIVision] object is [Beam v]?>

Parámetro	Descripción
objeto	¿Con qué objeto comparar el artículo? Viga Pin azul Pin rojo Pin naranja

Ejemplo

cuando empezó
[Find the object index of the nearest Orange Pin.]
girar [LiftMotor v] [arriba v] por [600] [grados v] ▶
establecer de [object_counter v] a [1]
obtener [AI Classifications v] datos de [AIVision v]
[Iterate through all detected objects.]
repetir ([AIVision v] recuento de objetos)
Establecer el elemento de objeto [AIVision v] en (object_counter)
si <[AIVision v] object is [Orange Pin v] ?> entonces
imprimir (unirse [Nearest Orange Pin is ] (object_counter)) ▶
demás
cambiar [object_counter v] por [1]

Detección

Optical

¿Objeto óptico encontrado?

El bloque ¿Objeto óptico encontrado? devuelve un valor booleano que indica si el sensor óptico ha detectado un objeto.

• Verdadero: el sensor óptico ha detectado un objeto.

• Falso: el sensor óptico no ha detectado un objeto.

<[Optical v] Encontraste un objeto?>

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando empezó
[Place a pin atop another pin.]
girar [LiftMotor v] [arriba v] por [600] [grados v] ▶
unidad [adelante v] para (140) [mm v] ▶
girar [ClawMotor v] [abierto v]
esperar hasta <no <[Optical v] Encontraste un objeto?>>
girar [LiftMotor v] a la posición [0] [grados v] ▶

¿La tecnología óptica detecta el color?

El bloque ¿El sensor óptico detecta color? devuelve un valor booleano que indica si el sensor óptico ha detectado un color específico.

• Verdadero: el sensor óptico ha detectado el color especificado.

• Falso: el sensor óptico no ha detectado el color especificado.

<[Optical v] detecta [rojo v]?>

Parámetros	Descripción
color	¿Qué color buscar?: rojo verde azul amarillo naranja morado

Ejemplo

cuando empezó
[Place a pin atop another pin.]
girar [LiftMotor v] [arriba v] por [600] [grados v] ▶
unidad [adelante v] para (140) [mm v] ▶
girar [ClawMotor v] [abierto v]
esperar hasta <no <[Optical v] detecta [rojo v]?>>
girar [LiftMotor v] a la posición [0] [grados v] ▶

Brillo óptico

El bloque Brillo óptico devuelve la cantidad de luz detectada por el sensor óptico en un rango de 0% a 100%.

([Optical v] brillo en %)

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando empezó
[Place a pin atop another pin.]
girar [LiftMotor v] [arriba v] por [600] [grados v] ▶
unidad [adelante v] para (140) [mm v] ▶
girar [ClawMotor v] [abierto v]
esperar hasta <[30] [math_greater_than v] ([Optical v] brillo en %)>
girar [LiftMotor v] a la posición [0] [grados v] ▶

Tono óptico

El bloque Tono óptico devuelve el valor de tono del color detectado por el sensor óptico.

Los valores de tono varían de 0 a 359 grados, correspondientes a las posiciones en la rueda de color que se muestran a continuación.

([Optical v] tono en grados)

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando empezó
[Place a pin atop another pin.]
girar [LiftMotor v] [arriba v] por [600] [grados v] ▶
unidad [adelante v] para (140) [mm v] ▶
girar [ClawMotor v] [abierto v]
esperar hasta <([Optical v] tono en grados) [math_greater_than v] [0]>
girar [LiftMotor v] a la posición [0] [grados v] ▶

Cuando óptico

El bloque cuando es óptico ejecuta su pila cuando el sensor óptico detecta o pierde un objeto. Puedes tener varios bloques cuando es óptico para ejecutar varias pilas de bloques a la vez.

cuando [Optical v] [detects v] un objeto

Parámetros	Descripción
acción	¿Qué acción para activar el bloqueo del sombrero?: detecta pierde

Ejemplo

cuando empezó
[Place a pin atop another pin.]
girar [LiftMotor v] [arriba v] por [600] [grados v] ▶
unidad [adelante v] para (140) [mm v] ▶
girar [ClawMotor v] [abierto v]
cuando [Optical v] [loses v] un objeto
[Lower the lift when the red pin is not in the claw.]
girar [LiftMotor v] a la posición [0] [grados v] ▶

Touch LED

Establecer el color del TouchLED

El bloque establecer color de TouchLED establece el color del LED táctil.

establecer el color [TouchLED v] en [none v]

Parámetros	Descripción
color	Establece el color del LED en: ninguno: apaga el LED táctil rojo verde azul blanco amarillo naranja morado rojo violeta violeta azul violeta azul verde amarillo verde amarillo naranja rojo naranja

Ejemplo

cuando empezó
[Place a pin atop another pin.]
establecer el color [TouchLED v] en [rojo v]
girar [LiftMotor v] [arriba v] por [600] [grados v] ▶
unidad [adelante v] para (140) [mm v] ▶
girar [ClawMotor v] [abierto v]
establecer el color [TouchLED v] en [none v]