Detalles del robot#
El patio de juegos VIQRC Virtual Skills - Mix & Match utiliza el robot héroe VEX IQ estándar, Huey.
El Huey VEX IQ Hero Bot mide aproximadamente 370 milímetros de largo y 255 milímetros de ancho.
Motores#
Huey está equipado con dos juegos de motores para su garra y elevación.
Configuración y nombre del comando Python |
Descripción |
Documentación de la API |
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La garra se puede abrir y cerrar. Esto permite al robot recoger y soltar alfileres y vigas. El motor de la garra arranca a |
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El elevador se puede mover hacia arriba y hacia abajo. Esto permite al robot levantar y soltar pasadores o vigas para que se unan entre sí. El motor del elevador arranca a 0 grados y se eleva completamente al girar 1450 grados. |
Sensores#
Huey tiene acceso a los siguientes sensores para codificación autónoma:
Configuración |
Descripción |
Documentación de la API |
Nombre del comando de Python |
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Temporizador cerebral |
El robot tiene acceso a un temporizador incorporado. |
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Inercial |
El cerebro IQ (segunda generación) tiene acceso a un sensor inercial incorporado para rastrear el rumbo actual y el ángulo de rotación. |
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Distancia |
Indica la proximidad de un objeto a la parte frontal del sensor en milímetros o pulgadas. El sensor de distancia se encuentra en el elevador, apuntando hacia la garra. Cuando el elevador está a 0 grados, la distancia del sensor de distancia al suelo es de aproximadamente 217 mm. |
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Óptico |
Devuelve si un objeto está en la garra y puede devolver de qué color es ese objeto. |
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LED táctil |
Un LED táctil ubicado en el costado del robot que puede codificarse para cambiar de color. |
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Sensor de visión IQ AI |
Una cámara que puede diferenciar automáticamente entre elementos de puntuación, lo que permite que el robot se oriente hacia elementos de puntuación específicos de forma autónoma. |
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