Älykkäät porttilaitteet#
Älyporttilaitteet kytketään suoraan IQ (1. sukupolvi) aivoihin sen älyporttien kautta. Nämä laitteet laajentavat robottisi ominaisuuksia mahdollistamalla tunnistuksen, liikkeenohjauksen ja edistyneet palautejärjestelmät.
Smart Port -anturit tarjoavat reaaliaikaista ympäristö- ja liikedataa, jota robottisi voi käyttää päätöksentekoon ja ohjaukseen. Niihin päästään käsiksi seuraavien luokkien kautta: sonar, distance, optical, vision, bumper, touchled, gyroja colorsensor.
Etäisyysanturi - Mittaa etäisyyden lähellä oleviin kohteisiin etäisyysanturilla (1. sukupolvi) tai (2. sukupolvi) ja havaitse lähellä olevan kohteen nopeus ja koko (2. sukupolvi) -anturilla.
Optinen anturi - Havaitsee lähellä olevia kohteita ja tunnistaa niiden värin, sävyn ja kirkkauden, ohjaa anturin valoa ja suorittaa toimintoja, kun kohde havaitaan tai katoaa.
Visioanturi - Ota tilannekuvia konfiguroitujen väritunnisteiden ja värikoodien havaitsemiseksi ja seuraamiseksi ja lue kunkin havaitun kohteen sijainti, koko ja kulma.
Puskurin kytkin - Havaitsee, milloin puskurin kytkintä painetaan, ja suorittaa toimintoja, kun sitä painetaan tai vapautetaan.
Kosketus-LED - Havaitsee, milloin kosketus-LEDiä painetaan tai vapautetaan, suorittaa toimintoja vastauksena ja asettaa sen värin, kirkkauden, häipymisnopeuden ja vilkkumiskuvion.
Gyroanturi - Kalibroi anturi, seuraa robotin suuntaa ja kokonaiskiertoa, palauta arvot uusiin viitearvoihin ja mittaa robotin kääntymisnopeutta.
Värianturi - Havaitsee lähellä olevia kohteita, tarkistaa tiettyjä värejä, lukee havaitun värin nimen, sävyn ja kirkkauden sekä ohjaa anturin valoa.
Yllä lueteltujen laitteiden lisäksi myös IQ Smart -moottorit ja pneumaattiset solenoidit kytketään älyporttien kautta. Katso kyseiset API-rajapinnat Liike-sivulta.