Modification de l’adresse IP du VEX AIM en mode point d’accès#

Une fois le robot en mode Point d’accès (PA), vous pouvez lui attribuer une adresse IP personnalisée si nécessaire. Cela facilite et stabilise la reconnexion, notamment dans les environnements comportant plusieurs robots ou des réseaux partagés. Cette page explique comment configurer l’adresse IP du robot en mode PA et mettre à jour votre espace de travail en conséquence.

1. Access the AIM Setup Dashboard#

Dans un navigateur Web, saisissez l’adresse IP du robot à partir du menu Informations sur le point d’accès.

La barre d'adresse du navigateur affiche l'adresse IP 192.168.4.1 avec un avertissement intitulé « Non sécurisé », indiquant l'absence de chiffrement HTTPS pour la connexion.

2. Update the IP Address#

Mettez à jour manuellement l’adresse IP en modifiant le champ Adresse IP (mode AP uniquement) et en sélectionnant Enregistrer pour appliquer les modifications.

L'écran de configuration AIM affiche les numéros de version en haut et comprend une section intitulée Paramètres WiFi. Le champ intitulé Adresse IP (mode AP uniquement) est mis en surbrillance et contient l'adresse 192.165.5.1.

Remarque : Laissez la case Rejoindre un réseau existant décochée.

3. Clone the WebSocket Repository#

La bibliothèque cliente WebSocket utilisée pour communiquer avec le robot de codage VEX AIM est disponible sur GitHub.

Pour commencer, clonez le dépôt et ouvrez-le dans votre éditeur Python ou IDE préféré (par exemple, VS Code, PyCharm ou un éditeur basé sur le terminal comme Vim).

4. Save the Configured IP Address#

Open the settings.json file located in the vex folder. Update the host field with the IP Address assigned in Station Mode.

Un fichier settings.json est ouvert dans un éditeur de code, affichant une ligne mise en surbrillance où l'adresse IP de l'hôte est définie sur 192.165.5.1 dans un objet JSON sous la clé connection.

Vous pouvez maintenant procéder à la configuration de votre environnement virtuel Python si vous ne l’avez pas déjà fait.