Cnaipe

Réamhrá

Tá ceithre chnaipe ag an róbat VEX 123: Clé, Deas, Bog, agus Fuaim. Seiceálann na modhanna Cnaipe an bhfuil cnaipe á bhrú.

Seo thíos liosta de na modhanna uile:

Getter — Seiceáil an bhfuil cnaipe brúite.

• get_button — Tugann sé seo ar ais an bhfuil cnaipe sonraithe á bhrú faoi láthair.

Faighteoir

get_button

Tugann get_button Boolean ar ais a thuairiscíonn an bhfuil an cnaipe sonraithe á bhrú faoi láthair.

• True — Tá an cnaipe á bhrú.

• False — Níl an cnaipe á bhrú.

Usage:
robot.get_button(button)

Paraiméadar	Cur síos
button	An cnaipe le seiceáil: LEFT MOVE RIGHT SOUND

# Drive after the sound button is pressed.
while not robot.get_button(SOUND):
    wait(0.05, SECONDS)
robot.drive(FORWARD)