Támhúlacht

Réamhrá

Tá Braiteoir Táimhe ionsuite sa Róbat VEX 123. Is féidir leis an braiteoir seo tomhas a dhéanamh ar ghluaiseacht an róbait.

Úsáideann an Braiteoir Táimhe luasghéaraitheoir chun athruithe i ngluaiseacht a thomhas, amhail luasghéarú, moilliú, nó stopadh go tobann le linn timpiste.

Seo thíos liosta de na modhanna táimhe go léir:

Getters — Tabhair ar ais an chaoi a bhfuil an róbat ag bogadh.

• is_crashed — Tugann sé seo ar ais an bhfuil tuairt braite ag an róbat.

• get_acceleration — Tugann sé seo ar ais cé chomh tapa agus atá an róbat ag luasghéarú nó ag moilliú ar an ais roghnaithe.

Faighteoirí

is_crashed

Tugann is_crashed Boolean ar ais a thuairiscíonn an bhfuil tuairt braite ag an róbat — stad tobann nó tionchar.

• True — Tá tuairteáil braite ag an róbat.

• False — Níor bhraith an róbat tuairt.

Usage:
robot.is_crashed()

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an modh seo.

# Back up after a crash.
robot.drive(FORWARD)
while not robot.is_crashed():
    wait(0.05, SECONDS)
robot.drive_for(REVERSE, 200, MM)

get_acceleration

Is é luasghéarú cé chomh tapa agus atá an róbat ag luasghéarú nó ag moilliú. get_acceleration tugann sé luasghéarú an róbait ar an ais roghnaithe ar ais, ó -4.0 G go 4.0 G.

Is aonad tomhais é G a úsáidtear chun luasghéarú a thomhas. Is ionann 1 G agus an luasghéarú a bhraitheann tú ó dhomhantarraingt agus tú i do shuí go socair.

Is féidir leis an luach a bheith dearfach nó diúltach ag brath ar threo an luasghéaraithe ar an ais roghnaithe. Is iad na roghanna ais X, Y, agus Z.

Usage:
robot.inertial.get_acceleration(axis)

Paraiméadair	Cur síos
axis	An ais chun luasghéarú a thomhas air: X, Y, nó Z.

# Display the acceleration on the X axis
while True:
    console.clear()
    console.print(robot.inertial.get_acceleration(X), precision=2)
    wait(0.1, SECONDS)