Cái nút#

Giới thiệu#

Robot VEX 123 có bốn nút: Trái, Phải, Di chuyển và Âm thanh. Phương thức của nút kiểm tra xem một nút có đang được nhấn hay không.

Dưới đây là danh sách tất cả các phương pháp:

Getter — Kiểm tra xem nút có được nhấn hay không.

  • get_button — Trả về liệu nút được chỉ định hiện có đang được nhấn hay không.

Người nhận#

get_button#

get_button trả về một Boolean cho biết liệu nút được chỉ định hiện có đang được nhấn hay không.

  • True — Nút đang được nhấn.

  • False — Nút không được nhấn.

Usage:
robot.get_button(button)

Tham số

Sự miêu tả

button

Các nút cần kiểm tra:

  • LEFT
  • MOVE
  • RIGHT
  • SOUND

# Drive after the sound button is pressed.
while not robot.get_button(SOUND):
    wait(0.05, SECONDS)
robot.drive(FORWARD)