단추#

소개#

VEX 123 로봇에는 왼쪽, 오른쪽, 이동, 소리 이렇게 네 개의 버튼이 있습니다. 버튼 관련 메서드는 버튼이 눌렸는지 여부를 확인합니다.

다음은 모든 방법 목록입니다.

게터 — 버튼이 눌렸는지 확인합니다.

  • get_button — 지정된 버튼이 현재 눌려 있는지 여부를 반환합니다.

얻는 사람#

get_button#

get_button 지정된 버튼이 현재 눌려 있는지 여부를 보고하는 Boolean을 반환합니다.

  • True — 버튼이 눌리고 있습니다.

  • False — 버튼이 눌리지 않았습니다.

Usage:
robot.get_button(button)

매개변수

설명

button

확인할 버튼:

  • LEFT
  • MOVE
  • RIGHT
  • SOUND

 
# Drive after the sound button is pressed.
while not robot.get_button(SOUND):
    wait(0.05, SECONDS)
robot.drive(FORWARD)
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